一种棘轮齿形检测识别装置的制作方法

本技术涉及棘轮齿形检测领域，特别涉及一种棘轮齿形检测识别装置。

背景技术：

1、棘轮为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。在棘轮生产制造过程中，对棘轮的齿形有着严格的生产和检验标准，如何高效、快速的实现对棘轮的齿形进行检测识别就变的至关重要。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种高效、快速的实现对棘轮的齿形进行检验识别的棘轮齿形检验识别装置。

2、为实现上述目的，发明人提供了一种棘轮齿形检测识别装置，包括：底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的输出端设有转动台，所述转动台用于固定棘轮，所述底座上还设有安装架，位于棘轮上方的安装架上设有第一采集装置，位于棘轮下方的安装架上设有第二采集装置，所述第一采集装置和第二采集装置与视觉识别系统连接。

3、作为本实用新型的一种优选结构，所述转动装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和转轴，所述伺服电机通过同步带和同步带轮与转轴传动连接，所述转动台固定设于转轴上。

4、作为本实用新型的一种优选结构，所述底座上还设有保护罩，所述保护罩顶端端面开设有第一通孔，所述转轴垂直、且贯穿第一通孔设置，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮设于伺服电机的输出端，所述第二同步带轮设于保护罩内的转轴上，所述保护罩侧壁开设有开口，所述同步带穿过开口与第一同步带轮和第二同步带轮传动连接。

5、作为本实用新型的一种优选结构，所述第一通孔内设有轴承，所述转轴通过轴承与保护罩顶端连接，所述转动台固定设于转轴的顶端端部。

6、作为本实用新型的一种优选结构，位于转轴的底端端部固定设有十字形支架，所述十字形支架下方设有接近开关。

7、作为本实用新型的一种优选结构，所述底座上设有固定盘，位于十字形支架下方的固定盘上开设有第二通孔，所述接近开关设于第二通孔内。

8、作为本实用新型的一种优选结构，所述转动台上表面均布设有四个固定架，所述固定架用于固定棘轮，所述十字形支架对应四个固定架设置。

9、作为本实用新型的一种优选结构，所述转动台上表面均布设有四个固定架，所述固定架用于固定棘轮，所述固定架的顶端端部外侧分别设有弧形面。

10、作为本实用新型的一种优选结构，所述第一采集装置和第二采集装置为相机，第一采集装置用于采集棘轮上部的齿形，第二采集装置用于采集棘轮下部的齿形。

11、作为本实用新型的一种优选结构，所述安装架包括第一垂直架、第二垂直架、第一横梁和第二横梁，所述第一垂直架和第二垂直架分别垂直设于底座上，所述第一采集装置通过第一横梁设于第一垂直架上，所述第二采集装置通过第二横梁设于第二垂直架上。

12、区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：本装置通过设置转动装置带动转动台转动，从而实现棘轮在可控的速度范围内转动，此时，第一采集装置和第二采集装置对棘轮的齿形进行采集，采集后的信息传输给视觉识别系统进行检测识别，从而快速、有效的提高了棘轮齿形的检测速度，保证了棘轮的出厂质量，本装置可广泛的适用于棘轮齿形的自动化检测中，具有较大的市场应用情景，实用性较广。

技术特征：

1.一种棘轮齿形检测识别装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的输出端设有转动台，所述转动台用于固定棘轮，所述底座上还设有安装架，位于棘轮上方的安装架上设有第一采集装置，位于棘轮下方的安装架上设有第二采集装置，所述第一采集装置和第二采集装置与视觉识别系统连接。

2.根据权利要求1所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述转动装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和转轴，所述伺服电机通过同步带和同步带轮与转轴传动连接，所述转动台固定设于转轴上。

3.根据权利要求2所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述底座上还设有保护罩，所述保护罩顶端端面开设有第一通孔，所述转轴垂直、且贯穿第一通孔设置，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮设于伺服电机的输出端，所述第二同步带轮设于保护罩内的转轴上，所述保护罩侧壁开设有开口，所述同步带穿过开口与第一同步带轮和第二同步带轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述第一通孔内设有轴承，所述转轴通过轴承与保护罩顶端连接，所述转动台固定设于转轴的顶端端部。

5.根据权利要求1所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：位于转轴的底端端部固定设有十字形支架，所述十字形支架下方设有接近开关。

6.根据权利要求5所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述底座上设有固定盘，位于十字形支架下方的固定盘上开设有第二通孔，所述接近开关设于第二通孔内。

7.根据权利要求5所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述转动台上表面均布设有四个固定架，所述固定架用于固定棘轮，所述十字形支架对应四个固定架设置。

8.根据权利要求1所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述转动台上表面均布设有四个固定架，所述固定架用于固定棘轮，所述固定架的顶端端部外侧分别设有弧形面。

9.根据权利要求1所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述第一采集装置和第二采集装置为相机，第一采集装置用于采集棘轮上部的齿形，第二采集装置用于采集棘轮下部的齿形。

10.根据权利要求1所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述安装架包括第一垂直架、第二垂直架、第一横梁和第二横梁，所述第一垂直架和第二垂直架分别垂直设于底座上，所述第一采集装置通过第一横梁设于第一垂直架上，所述第二采集装置通过第二横梁设于第二垂直架上。

技术总结
本技术公开了一种棘轮齿形检测识别装置，包括：底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的输出端设有转动台，所述转动台用于固定棘轮，所述底座上还设有安装架，位于棘轮上方的安装架上设有第一采集装置，位于棘轮下方的安装架上设有第二采集装置，所述第一采集装置和第二采集装置与视觉识别系统连接；本方案具有高效、快速的实现对棘轮的齿形进行检验识别的特点。

技术研发人员：张培军,贾帅军
受保护的技术使用者：江苏天宏智能装备有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12