具有机械臂的水分测试仪及水分检测设备的制作方法

本技术涉及水分测试仪器，更具体地说，涉及一种具有机械臂的水分测试仪。此外，本技术还涉及一种包括上述水分测试仪的水分检测设备。

背景技术：

1、水分测试仪是一种能够检测各类有机及无机固体、液体、气体等样品中含水率的仪器，将样品转移至水分测试模块，通过称重装置对输送来的样品进行称重，然后通过干燥装置对称重后的样品进行干燥，干燥后的样品再输送至称重装置进行重量称量以形成一次测试。

2、而现有的水分测试仪需要人工操作放入坩埚以及称量样品，且在上一个坩埚及样品完成称量才能进行下一个坩埚及样品的操作，整个流程时间较长且需要人工操作，而且在对样品的干燥步骤完成后，需要单独将样品转移到称量机构进行称量，而在样品刚刚完成干燥后温度较高，人工转移坩埚时为了防止操作人员烫伤，需要等到散热完毕后才能对坩埚机械能转移，时间较长，效率较低。

3、综上所述，如何提高水分测试仪的工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有机械臂的水分测试仪，该水分测试仪通过在箱体上设置机械臂，用于将坩埚从箱体内转移至坩埚存取位或将坩埚从坩埚存取位转移至箱体内，无需人工操作，散热环节也可以转移坩埚，提高了水分测试仪的工作效率。

2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述水分测试仪的水分检测设备。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种具有机械臂的水分测试仪，包括：

5、箱体；

6、坩埚存取位，设于箱体外；

7、坩埚，设于箱体内或坩埚存取位，坩埚用于存放样品；

8、机械臂，机械臂的第一端设于箱体外，机械臂的第二端具有用于拾取坩埚的拾取机构，机械臂的活动范围包括坩埚存取位和箱体内，用于将坩埚从箱体内转移至坩埚存取位或将坩埚从坩埚存取位转移至箱体内。

9、优选地，拾取机构为夹爪，夹爪用于夹取或托举坩埚。

10、优选地，箱体外连接可拆卸的安装座，机械臂的第一端可拆卸连接于安装座。

11、优选地，坩埚存取位设于安装座。

12、优选地，机械臂的第一端与机械臂的第二端之间的连接部包括第一连杆、第二连杆与第三连杆，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第一连杆连接于机械臂的第一端，第三连杆连接于夹爪。

13、优选地，坩埚存取位的数量至少有两个。

14、优选地，箱体内设有加热内胆，加热内胆用于对坩埚内的样品进行加热干燥。

15、一种水分检测设备，包括水分测试仪，所述水分测试仪为上述任一项所述的水分测试仪。

16、本实用新型提供的具有机械臂的水分测试仪，在水分测试仪的箱体上设置机械臂，通过将坩埚从箱体内转移至坩埚存取位或将坩埚从坩埚存取位转移至箱体内，机械臂可以与控制器连接，用于实现对机械臂的控制，无需人工参与，在水分测试仪散热时也可以转移坩埚，提高了水分测试仪的工作效率，节约了人工成本。

技术特征：

1.一种具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述拾取结构为夹爪(5)，所述夹爪(5)用于夹取或托举所述坩埚(4)。

3.根据权利要求1所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述箱体(1)外连接可拆卸的安装座(14)，所述机械臂(3)的第一端可拆卸连接于所述安装座(14)。

4.根据权利要求3所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述坩埚存取位(2)设于所述安装座(14)。

5.根据权利要求2所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述机械臂(3)的第一端与所述机械臂(3)的第二端之间的连接部包括第一连杆(7)、第二连杆(8)与第三连杆(9)，所述第一连杆(7)与所述第二连杆(8)铰接，所述第二连杆(8)与所述第三连杆(9)铰接，所述第一连杆(7)连接于所述机械臂(3)的第一端，所述第三连杆(9)连接于所述夹爪(5)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的具有机械臂的水分测试仪，其特征在于，所述箱体(1)内设有加热内胆(6)，所述加热内胆(6)用于对所述坩埚(4)内的样品进行加热干燥。

7.一种水分检测设备，包括水分测试仪，其特征在于，所述水分测试仪为如权利要求1至6任一项所述的具有机械臂的水分测试仪。

技术总结
本技术公开了一种具有机械臂的水分测试仪及水分检测设备，具有机械臂的水分测试仪包括箱体、设于箱体的坩埚存取位、设于箱体内或坩埚存取位并用于存放样品的坩埚与第一端设于箱体并用于转移坩埚的机械臂。本申请提供的水分测试仪和具有该水分测试仪的水分检测设备，通过在箱体上设置机械臂，通过机械臂实现坩埚从箱体内转移到坩埚存取位或从坩埚存取位转移到箱体内的过程，整个过程全自动化，无需人工参与，降低了人工成本，提高了设备的工作效率。

技术研发人员：姜超,黄双庆,何伟,曾双雄,罗建文
受保护的技术使用者：长沙开元仪器有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12