扫描仪装置的制作方法

本技术涉及病理扫描领域设备，具体地，涉及一种扫描仪装置，特别地，涉及一种全自动病理切片扫描仪。

背景技术：

1、病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，将病变组织放在载玻片上，可以用显微镜观察病变组织，进而检查病变。

2、切片扫描仪是一种基于基础医学、临床医学、生物学领域的分析仪器。目前，市面上的扫描仪大多为地通量，半自动为主，容易产生卡片、碎片的问题。

3、现有公告号为cn105929188b的中国专利申请文献，其公开了一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置，包括卸载切片盒、卸载托盘机构和卸载切片盒托座；卸载切片盒包括切片盒体、片盒盖、片盒盖卡扣、可伸缩弹性柱、压簧、电磁铁吸铁、光电探测器和可伸缩式电路板，切片盒体与片盒盖之间通过片盒盖卡扣进行卡合连接；卸载托盘机构包括导轨、托盘座和托盘，托盘座设置在导轨内，托盘固定设置在托盘座上，导轨和托盘座内设有凸轮；卸载切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、电磁铁和电路板。

4、现有技术中的切片扫描仪工作中容易卡片，存在待改进之处。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种扫描仪装置。

2、根据本实用新型提供的一种扫描仪装置，包括：旋转切片架机构：包括旋转盘和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动旋转盘转动，所述旋转盘的周侧设置有多个用于承载病理切片的储料盒；中间转运切片机构：设置在旋转盘的侧边，包括中间桥和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动中间桥竖直上下运动，且所述旋转盘靠近中间桥的位置为第一指定位置；送片机构：包括推片板和第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动推片板将位于第一指定位置的切片送入中间桥；取放切片机构：包括取片夹和第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动取片夹将位于中间桥上的切片放入xy平台，或将切片推离xy平台。xy平台：带动位于所述xy平台上的切片在x方向或y方向上运动，且所述x方向与x方向相互垂直，所述x方向和y方向二者均与竖直方向垂直；z轴升降机构：带动所述xy平台竖直上下运动；ccd相机：用于扫描病理切片，位于所述xy平台的上方。

3、优选地，所述旋转切片架机构还包括固定板，所述第一驱动组件包括伺服电机和第一主动齿轮，所述伺服电机固定安装在固定板上，所述伺服电机的输出轴与第一主动齿轮紧固连接；所述旋转盘上同轴设置有内齿圈，所述第一主动齿轮与内齿圈啮合。

4、优选地，所述固定板上安装有径向定位定向轮和底部支撑定向轮，所述底部支撑定向轮设置在固定板和旋转盘之间，所述定位定向轮与内齿圈啮合。

5、优选地，所述第二驱动组件包括第一步进电机和第一滚珠丝杠，所述第一步进电机的输出轴与第一滚珠丝杠紧固连接，且所述第一滚珠丝杠呈竖直设置；所述中间桥的一端与第一滚珠丝杠螺纹连接形成滚珠丝杠副。

6、优选地，所述送片机构还包括固定架，所述固定架上设置有第二步进电机和第二滚珠丝杠，所述第二步进电机的输出轴与第二滚珠丝杠紧固连接，且所述第二滚珠丝杠呈竖直设置；所述第二滚珠丝杠螺纹连接有升降架，所述推片板和第三驱动组件二者设置在升降架上。

7、优选地，所述第三驱动组件包括第三步进电机、同步带以及同步轮，所述第三步进电机紧固安装在升降架的一端，所述同步轮在第三步进电机的输出轴和升降架的另一端分别设置有一个，所述同步带传动连接两个同步轮，所述推片板与同步带连接。

8、优选地，所述第四驱动组件包括第四步进电机、第二主动齿轮以及齿条，所述第四步进电机的输出轴与第二主动齿轮连接，所述第二主动齿轮与齿条啮合，且所述齿条水平设置；所述取片夹的一端与齿条连接，所述取片夹的另一端向靠近中间桥的方向延伸。

9、优选地，所述取放切片机构还包括安装板、第五步进电机以及第三滚珠丝杠，所述安装板固定设置在中间桥的一侧，所述第五步进电机和第三滚珠丝杠二者均设置在安装板上，且所述第五步进电机的输出轴与第三滚珠丝杠连接；所述第四驱动组件与第三滚珠丝杠传动连接。

10、优选地，所述储料盒处设置有切片架，所述病理切片通过弹簧压紧装置装入切片架上。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

12、1、本实用新型通过送片机构将旋转切片架机构上的病理切片推到中间桥上，在利用取放片机构的取片夹将病理切片放入xy平台上，利用位于xy平台上方的ccd相机扫描病理切片，且扫描后按原路径返回，能够减少扫描仪工作中出现卡片的情况，有助于提高扫描仪的工作效率和稳定性。

13、2、本实用新型通过采用弹簧压紧装置将病理切片固定于切片架上，放入xy平台上面进行扫描的方式，彻底解决了病理切片容易卡碎的问题。

14、3、本实用新型通过z轴升降机构驱动xy平台靠近或远离ccd相机，完成物镜对焦。

技术特征：

1.一种扫描仪装置，其特征在于，包括：旋转切片架机构(1)：包括旋转盘(21)和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动旋转盘(21)转动，所述旋转盘(21)的周侧设置有多个用于承载病理切片(15)的储料盒；

2.如权利要求1所述的扫描仪装置，其特征在于，所述旋转切片架机构(1)还包括固定板(19)，所述第一驱动组件包括伺服电机(11)和第一主动齿轮(12)，所述伺服电机(11)固定安装在固定板(19)上，所述伺服电机(11)的输出轴与第一主动齿轮(12)紧固连接；

3.如权利要求2所述的扫描仪装置，其特征在于，所述固定板(19)上安装有径向定位定向轮(17)和底部支撑定向轮(20)，所述底部支撑定向轮(20)设置在固定板(19)和旋转盘(21)之间，所述径向定位定向轮(17)与内齿圈(13)啮合。

4.如权利要求1所述的扫描仪装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一步进电机(32)和第一滚珠丝杠(33)，所述第一步进电机(32)的输出轴与第一滚珠丝杠(33)紧固连接，且所述第一滚珠丝杠(33)呈竖直设置；

5.如权利要求1所述的扫描仪装置，其特征在于，所述送片机构(2)还包括固定架(25)，所述固定架(25)上设置有第二步进电机(23)和第二滚珠丝杠(27)，所述第二步进电机(23)的输出轴与第二滚珠丝杠(27)紧固连接，且所述第二滚珠丝杠(27)呈竖直设置；

6.如权利要求5所述的扫描仪装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三步进电机(31)、同步带(29)以及同步轮(30)，所述第三步进电机(31)紧固安装在升降架的一端，所述同步轮(30)在第三步进电机(31)的输出轴和升降架的另一端分别设置有一个，所述同步带(29)传动连接两个同步轮(30)，所述推片板(28)与同步带(29)连接。

7.如权利要求1所述的扫描仪装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括第四步进电机(42)、第二主动齿轮(43)以及齿条(51)，所述第四步进电机(42)的输出轴与第二主动齿轮(43)连接，所述第二主动齿轮(43)与齿条(51)啮合，且所述齿条(51)水平设置；

8.如权利要求1所述的扫描仪装置，其特征在于，所述取放切片机构(4)还包括安装板(47)、第五步进电机(41)以及第三滚珠丝杠(45)，所述安装板(47)固定设置在中间桥(37)的一侧，所述第五步进电机(41)和第三滚珠丝杠(45)二者均设置在安装板(47)上，且所述第五步进电机(41)的输出轴与第三滚珠丝杠(45)连接；

9.如权利要求1所述的扫描仪装置，其特征在于，所述储料盒处设置有切片架(14)，所述病理切片(15)通过弹簧压紧装置装入切片架(14)上。

技术总结
本技术提供了一种扫描仪装置,包括病理切片装入切片架上；第一驱动组件驱动旋转盘转动，使病理切片运动至第一位置；第三驱动组件驱动推片板将病理切片送到中间桥上；第二驱动组件驱动中间桥上下运动；第四驱动组件驱动取片夹将位于中间桥上的病理切片放入XY平台；Z轴升降机构带动XY平台竖直上下运动，完成CCD相机物镜的对焦；CCD相机扫描病理切片；扫描完成后，病理切片按照原路径返回储料盒的原切片架上。送片机构将旋转切片架机构上的病理切片推到中间桥上，再利用取片夹将病理切片放入XY平台上，利用位于XY平台上方的CCD相机扫描病理切片，且可以按原路径返回，减少了工作中出现卡片的情况，提高了工作效率和稳定性。

技术研发人员：张才月,沈海东,王国强,刘中华,龚晨
受保护的技术使用者：江苏硕世生物科技股份有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12