一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置的制作方法

本技术属于钢管表面缺陷检测，涉及一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置。

背景技术：

1、钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，大量用作运输流体的管道，钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，当钢管表面发生缺陷时，无法直接用肉眼观测到缺陷位置，不便于后期对其进行维修，降低了钢管的使用寿命，所以需要对钢管进行检测，找出缺陷位置，便于后续对其进行维修。

2、在中国实用新型专利申请号：202122442271.0中公开有一种钢管表面缺陷检测装，其中包括有结构主体、弧形底环、弧形顶环，尽管提高了钢管表面的检测范围和对接的稳定性，但是无法对钢管内部进行检测，还需要推动钢管完成检测，步骤繁琐，操作麻烦，对钢管固定只固定一端，造成钢管两端不平，移动钢管检测时，可能造成钢管另一端倾斜摩擦底面或工作台造成损坏，因此，设计一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置，本实用新型的目的在于：达到了工作人员对钢管同时进行内外缺陷检测的目的，便于放置钢管的同时进行固定，便于调控检测器高低位置来满足不同规格钢管的检测，对检测器起到保护作用。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型包括工作台，所述工作台的后部设有一个可以前后移动的支撑台，所述工作台和支撑台的上部均设有一个升降机构，所述工作台的上方设有一个与对应升降机构固定连接的内部检测机构，所述工作台的上部设有两个可以前后移动的检测板，所述工作台的上方设有一个与对应升降机构固定连接的固定机构，所述工作台的上部滑动连接有一个弧形台，所述弧形台的后部与支撑台固定连接，所述支撑台的底部固定连接有两个滑动轮。

3、优选的，每个所述升降机构均包括有一个第一电机，所述工作台的上方设有两个与对应第一电机转动轴固定连接的第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮的右部均啮合有一个第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮的上部均固定连接有一个第一螺纹杆，每个所述第一螺纹杆的上部均螺纹连接有一个套管，每个所述第一螺纹杆的底部均与对应的工作台和支撑台转动连接。

4、优选的，所述内部检测机构包括有一个圆盘，所述圆盘的前部设有一个与对应套管固定连接的第二电机，所述工作台的上方设有一个与第二电机转动轴固定联机的第二螺纹杆，所述圆盘与第二螺纹杆螺纹连接，所述工作台的上方设有多个与圆盘滑动连接的保护块，所述工作台的上方设有多个与对应保护块固定连接的保护弹簧，每个所述弹簧的另一端均与圆盘固定连接，所述工作台的上方设有多个与保护块固定连接的第一检测器。

5、优选的，所述第二螺纹杆的后部固定连接有一个卡接块，所述第二螺纹杆的后部转动连接有一个限位盘，所述限位盘的前部固定连接多个长杆，每个所述长杆均与穿过圆盘与第二电机固定连接。

6、优选的，所述固定机构包括有一个后部块，所述后部块的前部转动连接有一个固定夹，固定夹的前部开设有滑动槽，所述固定夹的内部固定连接有两个拉簧，所述固定夹的前部固定连接有一个连接块，所述固定夹的前部设有两个通过滑动槽滑动连接的夹块。

7、优选的，所述工作台的上部固定连接有一个第三电机，所述第三电机的后方设有两个第三螺纹杆，每个所述检测板均与工作台滑动连接，所述工作台的上方设有多个与对应检测板固定连接的第二检测器，每个所述检测板均与对应的第三螺纹杆螺纹连接，所述第三电机的后方设有一个环形带，每个所述第三螺纹杆均与环形带配合，所述其中一个第三螺纹杆的一端与第三电机的转动轴固定连接，另一端与工作台转动连接，另一个第三螺纹杆的两端均与工作台转动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

9、本实用通过内部检测机构和检测板、第二检测器便于工作人员对钢管同时进行内外部缺陷检测，通过升降机构调节内部检测机构高度，便于工作人员对不同规格的钢管进行检测，提高了检测精度，更容易发现钢管所存在的缺陷，通过固定机构和弧形板实现了对钢管的固定和转动，提高稳定性，便于后续钢管完成检测。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台的后部设有一个可以前后移动的支撑台，所述工作台和支撑台的上部均设有一个升降机构，所述工作台的上方设有一个与对应升降机构固定连接的内部检测机构，所述工作台的上部设有两个可以前后移动的检测板，所述工作台的上方设有一个与对应升降机构固定连接的固定机构，所述工作台的上部滑动连接有一个弧形台，所述弧形台的后部与支撑台固定连接，所述支撑台的底部固定连接有两个滑动轮。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置，其特征在于：每个所述升降机构均包括有一个第一电机，所述工作台的上方设有两个与对应第一电机转动轴固定连接的第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮的右部均啮合有一个第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮的上部均固定连接有一个第一螺纹杆，每个所述第一螺纹杆的上部均螺纹连接有一个套管，每个所述第一螺纹杆的底部均与对应的工作台和支撑台转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置，其特征在于：所述内部检测机构包括有一个圆盘，所述圆盘的前部设有一个与对应套管固定连接的第二电机，所述工作台的上方设有一个与第二电机转动轴固定连接的第二螺纹杆，所述圆盘与第二螺纹杆螺纹连接，所述工作台的上方设有多个与圆盘滑动连接的保护块，所述工作台的上方设有多个与对应保护块固定连接的保护弹簧，每个所述弹簧的另一端均与圆盘固定连接，所述工作台的上方设有多个与保护块固定连接的第一检测器。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置，其特征在于：所述第二螺纹杆的后部固定连接有一个卡接块，所述第二螺纹杆的后部转动连接有一个限位盘，所述限位盘的前部固定连接多个长杆，每个所述长杆均与穿过圆盘与第二电机固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置，其特征在于：所述固定机构包括有一个后部块，所述后部块的前部转动连接有一个固定夹，固定夹的前部开设有滑动槽，所述固定夹的内部固定连接有两个拉簧，所述固定夹的前部固定连接有一个连接块，所述固定夹的前部设有两个通过滑动槽滑动连接的夹块。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置，其特征在于：所述工作台的上部固定连接有一个第三电机，所述第三电机的后方设有两个第三螺纹杆，每个所述检测板均与工作台滑动连接，所述工作台的上方设有多个与对应检测板固定连接的第二检测器，每个所述检测板均与对应的第三螺纹杆螺纹连接，所述第三电机的后方设有一个环形带，每个所述第三螺纹杆均与环形带配合，所述其中一个第三螺纹杆的一端与第三电机的转动轴固定连接，另一端与工作台转动连接，另一个第三螺纹杆的两端均与工作台转动连接。

技术总结
本技术公开了一种基于机器视觉的无缝钢管缺陷检测装置，包括工作台，所述工作台的后部有支撑台，所述工作台和支撑台的上部均设有一个升降机构，所述工作台的上方有内部检测机构，所述工作台的上部有两个检测板，所述工作台的上方有固定机构，所述工作台的上部有弧形台，所述弧形台的后部与支撑台固定连接，所述支撑台的底部有滑动轮，达到了工作人员对钢管同时进行内外缺陷检测的目的，便于放置钢管的同时进行固定，便于调控检测器高低位置来满足不同规格钢管的检测，对检测器起到保护作用。

技术研发人员：许少鹏,张稳成,苗书庆,郭俊红,张波,李治国
受保护的技术使用者：河南汇丰管业有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/13