一种基于3D数据采集的猪只称重装置的制作方法

本技术属于家畜饲养设备，具体涉及一种基于3d数据采集的猪只称重装置。

背景技术：

1、近几年养猪技术行业快速发展并逐渐向减少劳动力和提高养殖收益的方向前进，在养殖过程中，种猪的养殖以及挑选是非常重要的环节，质量好的种猪是提高养殖收益的条件之一，更是规模化猪场的发展必备的基础，因此需要对猪只的重量、采食量及初胎备孕母猪背膘进行测量记录，以便能挑选出质量更好的种猪，然而常见的养猪场在养殖过程中不容易发现猪只准确的体质状况，且饲料不能根据每头猪适量喂养导致猪只的进食量大小不一从而造成猪只肥瘦不一的问题，降低猪只整体的质量以及种猪的挑选率。

2、针对上述问题，申请公告号为cn204653374u的中国实用新型专利申请，公开了一种种猪性能测定装置，其特征在于，包括2块相对设置的竖直侧墙，所述侧墙之间形成供猪只通过的进食通道；所述进食通道一端设置有活动挡板，所述进食通道另一端设置有用于为猪只提供饲料的饲喂装置；所述进食通道底部设置有延伸至所述饲喂装置下方的称重装置；所述饲喂装置下方的称重装置上表面设置有料槽；所述饲喂装置包括上方的料仓，所述料仓包括进料口和设置于底端的出料口，在所述出料口上设置有出料口开关；所述饲喂装置上设置有控制盒；所述出料口开关电连接至所述控制盒；所述控制盒发出电信号控制所述出料口开关打开或关闭；然而，该技术方案中，不能智能化记录以及监测猪只的采食状况以及背膘情况，且进食通道无法根据猪只的胖瘦进行调节，称重机构为电子秤且食槽没有限位机构进行限位，猪只进食时容易晃动，不稳定，整体装置底部不可调节，在不平整的猪舍底面上测定时容易不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种采集数据效率高、数据准确性高、稳定性好、智能化程度高的基于3d数据采集的猪只称重装置。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种基于3d数据采集的猪只称重装置，包括外框架、垂直地面设置在外框架外侧的两块竖板、设置于所述外框架的一端的饲喂装置以及设置在饲喂装置下方的饲料槽，所述外框架的内部设置有称重机构，所述称重机构包括称重框架、设置在所述称重框架顶部的连杆组件以及设置在所述称重框架底部的称重台，所述外框架的顶部分别设置有第一支架以及第二支架，所述第一支架上设置有可识别猪只耳标信息以及采集猪只体型状况的3d视觉传感器，所述第二支架上设置有与所述连杆组件顶部的一侧连接的用于称重的衡器，所述外框架的底部设置有可调节的地脚组件，所述饲料槽的四角均设置有第一限位组件。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

5、1、本实用新型中通过将称重框架、称重台以及连杆组件组合成称重机构，再通过设置在连杆组件顶部的衡器对猪只进行称重，称重机构固定在外框架上保证了猪只在称重时称重台的稳定性以及衡器测量出来的猪只体重的准确性，避免使用电子秤进行称重，猪只在进食时的晃动会导致电子秤采集的数据不准确；

6、2、本实用新型中通过设置3d视觉传感器对猪只的耳标以及体型数据进行采集自动生成猪只的信息数据，与猪只的体重数据以及进食量的统计一起实时传输至数据中心生成肉料比曲线及背膘参数数据，智能化程度高，采集数据的效率高，避免需要人工输入数据进行统计，数据生成的效率低；

7、3、本实用新型中通过设置第一限位组件保证猪只在进食时饲料槽的稳定性，通过设置第二限位组件使得两个内侧板之间的距离可根据猪只的胖瘦进行调节，避免饲料槽没有限位结构导致猪只在进食时晃动过大惊吓猪只，避免进食通道不可调节导致猪只长胖后不能进入；

8、4、本实用新型中通过设置地脚组件使得该装置可以根据猪舍中不平整的地面进行调节，保证该装置在称重时的稳定性，避免整体装置底部不可调节导致不能适应猪舍不平整的地面。

9、进一步，所述连杆组件包括固定在所述外框架四角上的支座、吊座、衔接板、设置在衔接板两端的第一连杆件以及第二连杆件，远离饲喂装置的两个所述支座通过插销与所述第一连杆件的一侧连接，所述第一连杆件的另一侧与所述衡器连接，靠近饲喂装置的两个所述支座通过插销与所述第二连杆件的一侧连接，所述第二连杆件的另一侧通过衔接板连接在所述第一连杆件的中部。

10、进一步，所述地脚组件包括支撑板、设置在所述支撑板侧面的第一限位板、设置在所述支撑板下表面上的调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述第一限位板的下表面。

11、进一步，所述饲喂装置包括设置在所述外框架一端的机头框架、设置在所述饲料槽顶部的称重杆、设置在所述饲料槽顶部的下料机构、设置在所述下料机构顶部的料仓以及设置在所述机头框架顶部背向所述外框架的一侧的控制盒。

12、进一步，所述第一限位组件包括固定在所述饲料槽两侧的第二限位板以及穿设在所述第二限位板侧面的限位孔中的销轴，所述销轴穿过所述第二限位板固定在所述机头框架的侧面。

13、进一步，所述外框架的内部设置有与所述竖板相对的内侧板，所述内侧板的顶部设置有可搭接在所述外框架侧面的第二限位组件。

14、进一步，所述第二限位组件包括贯穿在所述内侧板的侧面且底端插接在所述称重台上的限位杆以及固定在所述限位杆顶部的第三限位板，所述第三限位板表面的矩形孔搭接在所述外框架侧面的凸块上。

15、总之，本实用新型具有采集数据效率高、数据准确性高、稳定性好、智能化程度高的优点。

技术特征：

1.一种基于3d数据采集的猪只称重装置，包括外框架、垂直地面设置在外框架外侧的两块竖板、设置于所述外框架的一端的饲喂装置以及设置在饲喂装置下方的饲料槽，其特征在于：所述外框架的内部设置有称重机构，所述称重机构包括称重框架、设置在所述称重框架顶部的连杆组件以及设置在所述称重框架底部的称重台，所述外框架的顶部分别设置有第一支架以及第二支架，所述第一支架上设置有可识别猪只耳标信息以及采集猪只体型状况的3d视觉传感器，所述第二支架上设置有与所述连杆组件顶部的一侧连接的用于称重的衡器，所述外框架的底部设置有可调节的地脚组件，所述饲料槽的四角均设置有第一限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于3d数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述连杆组件包括固定在所述外框架四角上的支座、吊座、衔接板、设置在衔接板两端的第一连杆件以及第二连杆件，远离饲喂装置的两个所述支座通过插销与所述第一连杆件的一侧连接，所述第一连杆件的另一侧与所述衡器连接，靠近饲喂装置的两个所述支座通过插销与所述第二连杆件的一侧连接，所述第二连杆件的另一侧通过衔接板连接在所述第一连杆件的中部。

3.根据权利要求1所述的一种基于3d数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述地脚组件包括支撑板、设置在所述支撑板侧面的第一限位板、设置在所述支撑板下表面上的调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述第一限位板的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于3d数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述饲喂装置包括设置在所述外框架一端的机头框架、设置在所述饲料槽顶部的称重杆、设置在所述饲料槽顶部的下料机构、设置在所述下料机构顶部的料仓以及设置在所述机头框架顶部背向所述外框架的一侧的控制盒。

5.根据权利要求1所述的一种基于3d数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述第一限位组件包括固定在所述饲料槽两侧的第二限位板以及穿设在所述第二限位板侧面的限位孔中的销轴，所述销轴穿过所述第二限位板固定在机头框架的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种基于3d数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述外框架的内部设置有与所述竖板相对的内侧板，所述内侧板的顶部设置有可搭接在所述外框架侧面的第二限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于3d数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述第二限位组件包括贯穿在所述内侧板的侧面且底端插接在所述称重台上的限位杆以及固定在所述限位杆顶部的第三限位板，所述第三限位板表面的矩形孔搭接在所述外框架侧面的凸块上。

技术总结
本技术涉及了一种基于3D数据采集的猪只称重装置，包括外框架、垂直地面设置在外框架外侧的两块竖板、设置于外框架的一端的饲喂装置以及设置在饲喂装置下方的饲料槽，外框架的内部设置有称重机构，称重机构包括称重框架、设置在称重框架顶部的连杆组件以及设置在称重框架底部的称重台，外框架的顶部分别设置有第一支架以及第二支架，第一支架上设置有可识别猪只耳标信息以及采集猪只体型状况的3D视觉传感器，第二支架上设置有与连杆组件顶部的一侧连接的用于称重的衡器，外框架的底部设置有可调节的地脚组件，饲料槽的四角均设置有第一限位组件；本技术采集数据效率高、数据准确性高、稳定性好、智能化程度高。

技术研发人员：钱阵山,赵政凯,曹沛,龚进牧,王建军,王明利,赵永
受保护的技术使用者：河南南商农牧科技股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13