一种锻叉智能测量设备的制作方法

本技术涉及锻叉测量，尤其涉及一种锻叉智能测量设备。

背景技术：

1、锻叉属于叉轴类零件，主要应用于汽车、工程机械、农业机械等传动系统中，是传递动力的重要部件，在锻叉锻造完成后需要对其进行测量尺寸后才可投入使用。

2、常见的对锻叉的尺寸测量，是通过人工使用卡尺对锻叉进行尺寸测量，这样的人工测量方式费时费力，而且人工使用卡尺进行测量锻叉尺寸的方式，手持卡尺或锻叉时容易产生晃动，从而不能对锻叉的尺寸做到精准的测量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锻叉智能测量设备，用于解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种锻叉智能测量设备，包括桌体和锻叉主体，所述桌体的顶侧分别固定安装有待料架、上料架、测量架和测量移载轨道，测量移载轨道上通过平移驱动组件活动安装有移载盘，移载盘上固定安装有工位治具，工位治具上固定安装有限位柱，工位治具上开设有板孔，锻叉主体的一端插接在限位柱上，锻叉主体的另一端放置在板孔上，移载盘的顶侧固定安装有夹具气缸，夹具气缸的输出端设有两个夹手，夹手延伸至板孔外并与锻叉主体的内壁相贴合，上料架上设有上料驱动组件，测量架上设有红外线测量仪，红外线测量仪位于移载盘的上方位置且与工位治具相适配。

4、优选的，所述平移驱动组件包括电机、螺纹杆和螺纹套，电机固定安装在桌体的顶侧，电机的输出端固定安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，螺纹套的顶侧与移载盘的底侧固定连接。

5、优选的，所述上料驱动组件包括横线轨道、升降气缸结构、平移气缸、伸缩气缸机构和气动手抓，上料架上固定安装有两个横线轨道，两个横线轨道上活动安装有同一个升降气缸结构，上料架上固定安装有平移气缸，平移气缸的输出端与升降气缸结构固定连接，升降气缸结构的输出端固定安装有伸缩气缸机构，伸缩气缸机构的输出端设有气动手抓，气动手抓与锻叉主体相适配。

6、优选的，所述待料架位于测量移载轨道的一侧，测量移载轨道位于红外线测量仪的下方位置，当两个工位治具上的两个锻叉主体依次通过红外线测量仪时，红外线测量仪对两个锻叉主体的尺寸进行多个方向的红外线扫描。

7、优选的，所述上料架位于待料架和测量架之间位置，升降气缸结构位于测量移载轨道的上方位置。

8、优选的，所述工位治具的数量设置为两个，夹具气缸的数量设置为两个，通过打开夹具气缸，可以使两个夹手贯穿板孔外并对锻叉主体进行夹紧固定。

9、优选的，所述螺纹套的数量设置为两个，螺纹套位于移载盘的下方位置。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锻叉智能测量设备，通过气动手抓依次将两个锻叉主体分别放置在两个工位治具上，使锻叉主体的一端插接在限位柱上，此时锻叉主体的另一端位于板孔的上方位置，之后，启动两个夹具气缸，夹具气缸上的两个夹手贯穿板孔外并对锻叉主体进行夹紧固定，从而减少锻叉主体在工位治具上出现晃动和偏移的情况发生，当两个锻叉主体依次通过红外线测量仪时，红外线测量仪对两个锻叉主体的尺寸进行多个方向的红外线扫描，经红外线测量仪扫描后的两个锻叉主体的尺寸数值呈现在外置的显示设备上，这种使用红外线测量仪智能测量锻叉主体尺寸的方式，相对于人工使用卡尺对锻叉主体进行测量更加的省时省力，通过限位柱和两个夹手对锻叉主体的位置进行夹紧固定，减少了锻叉主体在智能测量尺寸过程中出现晃动和偏移的情况发生，从而保障对锻叉主体的尺寸进行智能精准的测量。

技术特征：

1.一种锻叉智能测量设备，包括桌体（1）和锻叉主体（2），其特征在于，所述桌体（1）的顶侧分别固定安装有待料架（3）、上料架（14）、测量架（20）和测量移载轨道（4），测量移载轨道（4）上通过平移驱动组件活动安装有移载盘（5），移载盘（5）上固定安装有工位治具（9），工位治具（9）上固定安装有限位柱（10），工位治具（9）上开设有板孔（11），锻叉主体（2）的一端插接在限位柱（10）上，锻叉主体（2）的另一端放置在板孔（11）上，移载盘（5）的顶侧固定安装有夹具气缸（12），夹具气缸（12）的输出端设有两个夹手（13），夹手（13）延伸至板孔（11）外并与锻叉主体（2）的内壁相贴合，上料架（14）上设有上料驱动组件，测量架（20）上设有红外线测量仪（21），红外线测量仪（21）位于移载盘（5）的上方位置且与工位治具（9）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种锻叉智能测量设备，其特征在于，所述平移驱动组件包括电机（6）、螺纹杆（7）和螺纹套（8），电机（6）固定安装在桌体（1）的顶侧，电机（6）的输出端固定安装有螺纹杆（7），螺纹杆（7）上螺纹安装有螺纹套（8），螺纹套（8）的顶侧与移载盘（5）的底侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻叉智能测量设备，其特征在于，所述上料驱动组件包括横线轨道（15）、升降气缸结构（16）、平移气缸（17）、伸缩气缸机构（18）和气动手抓（19），上料架（14）上固定安装有两个横线轨道（15），两个横线轨道（15）上活动安装有同一个升降气缸结构（16），上料架（14）上固定安装有平移气缸（17），平移气缸（17）的输出端与升降气缸结构（16）固定连接，升降气缸结构（16）的输出端固定安装有伸缩气缸机构（18），伸缩气缸机构（18）的输出端设有气动手抓（19），气动手抓（19）与锻叉主体（2）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种锻叉智能测量设备，其特征在于，所述待料架（3）位于测量移载轨道（4）的一侧，测量移载轨道（4）位于红外线测量仪（21）的下方位置。

5.根据权利要求3所述的一种锻叉智能测量设备，其特征在于，所述上料架（14）位于待料架（3）和测量架（20）之间位置，升降气缸结构（16）位于测量移载轨道（4）的上方位置。

6.根据权利要求1所述的一种锻叉智能测量设备，其特征在于，所述工位治具（9）的数量设置为两个，夹具气缸（12）的数量设置为两个。

7.根据权利要求2所述的一种锻叉智能测量设备，其特征在于，所述螺纹套（8）的数量设置为两个，螺纹套（8）位于移载盘（5）的下方位置。

技术总结
本技术公开了一种锻叉智能测量设备，包括桌体和锻叉主体，所述桌体的顶侧分别固定安装有待料架、上料架、测量架和测量移载轨道，测量移载轨道上通过平移驱动组件活动安装有移载盘，移载盘上固定安装有工位治具，工位治具上固定安装有限位柱，工位治具上开设有板孔，锻叉主体的一端插接在限位柱上，锻叉主体的另一端放置在板孔上，移载盘的顶侧固定安装有夹具气缸，夹具气缸的输出端设有两个夹手，相对于人工使用卡尺对锻叉主体进行测量更加的省时省力，通过限位柱和两个夹手对锻叉主体的位置进行夹紧固定，减少了锻叉主体在智能测量尺寸过程中出现晃动和偏移的情况发生，从而保障对锻叉主体的尺寸进行智能精准的测量。

技术研发人员：黄华
受保护的技术使用者：日进工机（佛山）智能科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12