机械的状态检测装置的制作方法

本发明涉及对机械的状态进行检测的装置。

背景技术：

1、作为本技术领域的相关技术，有下述专利文献1、专利文献2、专利文献3。专利文献1中记载了一种对机械发生异常时的机械的动作倾向进行学习的装置。专利文献2中记载了一种对施加于机械的应力产生的时间轴上的区间、或机械所在的位置上的区间进行检测的检测装置。专利文献3中记载了一种根据机械所进行的动作的识别结果来推定机械受到的损伤量的损伤推定装置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-97616号公报

5、专利文献2：日本专利第6215446号公报

6、专利文献3：日本专利第6458055号公报

技术实现思路

1、上述专利文献1～3所记载的技术中存在如下课题。

2、(a)在专利文献1中，未提到对发生异常时的机械的动作是已知动作还是未知动作进行判断的手段及输出方法。另外，由于使用表示机械异常的警报等来学习机械的动作倾向，所以也未提到检测在表示异常的警报发生之前机械受到的损伤(异常的发生原因)。

3、(b)在专利文献2中，检测引起异常(机械断裂)之前的损伤(交变应力)发生区间，并使用位置状态识别手段对受到损伤的原因进行确定。然而，在此使用的位置状态识别手段识别预先设定的状态，并未提到当发生了未设定的状态时进行怎样的处理。

4、(c)在专利文献3中，预先制作将动作识别结果与当进行了该动作时机械会受到的损伤量建立关联的表。而且，在运用时，通过动作识别方法来识别机械所进行的动作，并基于识别结果且参照与该动作对应的损伤量来推定损伤量。然而，在此使用的动作识别方法与上述(b)相同，都是识别预先设定的动作，并未提到当进行了未设定的动作时进行怎样的处理。

5、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种机械的状态检测装置，该装置无论是否进行了未想到会造成损伤的未知动作，都能够容易检测机械的状态。

6、为了解决上述课题，本发明的机械的状态检测装置具备：收集装置，其在多个时刻收集表示按时序变化的机械的状态的状态信息；和运算处理装置，其处理在所述多个时刻收集到的多个所述状态信息并检测所述机械的状态，所述机械的状态检测装置的特征在于，所述运算处理装置具备：分类处理部，其对由所述收集装置收集到的所述多个状态信息进行时间分割并确定以所述状态信息的类别为特征量的多个特征量矢量，将被确定出的所述特征量矢量分类到预先决定的多个集合中的某一个，并对被分类后的所述特征量矢量赋予对该特征量矢量所属的所述集合进行识别的分类id；检测处理部，其基于由所述收集装置收集到的表示按时序变化的所述机械的状态的状态信息来检测所述机械受到的损伤；和关联处理部，其将由所述检测处理部检测到所述损伤的区间与在该区间内由所述分类处理部赋予的所述分类id建立关联。

7、发明效果

8、根据本发明，无论是否进行了未想到会造成损伤的未知动作，都能够容易检测机械的状态。

9、通过以下实施方式的说明可知上述以外的课题、构造及效果。

技术特征：

1.一种机械的状态检测装置，具备：收集装置，其在多个时刻收集表示按时序变化的机械的状态的状态信息；和运算处理装置，其处理在所述多个时刻收集到的多个所述状态信息并检测所述机械的状态，所述机械的状态检测装置的特征在于，

2.根据权利要求1所述的机械的状态检测装置，其特征在于，所述运算处理装置还具备：

3.根据权利要求1所述的机械的状态检测装置，其特征在于，所述运算处理装置还具备：

4.根据权利要求1所述的机械的状态检测装置，其特征在于，所述运算处理装置还具备：

5.根据权利要求1所述的机械的状态检测装置，其特征在于，所述运算处理装置还具备推定所述机械受到的损伤量的推定处理部，

6.根据权利要求5所述的机械的状态检测装置，其特征在于，所述运算处理装置还具备：

7.一种机械的状态检测装置，具备：收集装置，其在多个时刻收集表示按时序变化的机械的状态的状态信息；和运算处理装置，其处理在所述多个时刻收集到的多个所述状态信息并检测所述机械的状态，所述机械的状态检测装置的特征在于，

8.根据权利要求7所述的机械的状态检测装置，其特征在于，所述运算处理装置还具备推定所述机械受到的损伤量的推定处理部，

9.根据权利要求8所述的机械的状态检测装置，其特征在于，所述运算处理装置还具备：

技术总结
提供一种机械的状态检测装置，该装置无论是否进行了未想到会造成损伤的未知动作，都能够容易检测机械的状态。状态检测装置(100)具备：收集装置(1a)，其在多个时刻收集表示按时序变化的机械的状态的状态信息(1f)；和运算处理装置(1b)，其处理在多个时刻收集到的多个状态信息(1f)并检测机械的状态。运算处理装置(1b)具备：分类处理部(1i)，其将以状态信息(1f)的类别为特征量的特征量矢量分类到多个集合中的某一个，并赋予分类ID；检测处理部(1j)，其基于表示按时序变化的机械的状态的状态信息(1g)来检测机械受到的损伤；和关联处理部(1l)，其将由检测处理部(1j)检测到损伤的区间与在该区间内由分类处理部(1i)赋予的分类ID建立关联。

技术研发人员：鹈沼宗利,津久井洋,安岛健一,江尻孝一郎,本田充彦
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15