本发明涉及一种图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序，尤其涉及一种进行多个图像的对位的技术。
背景技术：
1、由于隧道和桥梁等结构物会随着时间的推移而劣化，因此需要一种能够准确诊断结构物的健全度的诊断方法。作为这种诊断方法，提出了获取结构物的图像并基于该图像进行结构物的诊断的方法。例如，已经提出了获取结构物的可见光图像来进行诊断的方法和获取红外图像来进行诊断的方法。根据可见光图像，能够在混凝土、砂浆、瓷砖等结构物中检测裂纹、剥离等表面缺陷，并且根据红外图像，能够检测浮起等内部缺陷。还提出了同时获取可见光图像和红外图像来进行诊断的方法。例如，在专利文献1中记载了一种方法，其中，利用普通摄像机和红外摄像机获取与结构物有关的可见光图像数据和红外图像数据，通过重叠这些图像数据来制成混合图像，并通过该混合图像来诊断结构物。
2、以往技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2012-098170号公报
技术实现思路
1、发明要解决的技术课题
2、在基于可见光图像和红外图像两者来进行诊断的情况下，如上述专利文献1那样，经常重叠可见光图像和红外图像，但是在重叠时，分别反映在可见光图像和红外图像的对象物上的各点的位置存在偏差。具体而言，由于普通摄像机和红外摄像机的视场角和摄像位置等不同，因此由各摄像机拍摄的对象物上的各点在各图像中的位置存在偏差。针对该问题，在上述专利文献1中公开了以在可见光图像和红外图像上所拍摄的对象物上的基准点的位置一致的方式，对可见光图像和红外图像实施变形校正以及根据需要的缩尺校正。但是，即使以基准点的位置一致的方式对图像进行了几何校正，可见光图像和红外图像上的基准点以外的点的位置也不一定一致。即，不一定能消除可见光图像和红外图像之间的位置偏差。
3、这样，在现有技术中，在将多个图像建立对应关联时有可能残留位置偏差。另外，在结构物中存在浮起等内部缺陷的部位，经常会看到在与其相同的部位或相邻的部位也存在裂纹或剥离等表面缺陷的情况，因此在基于红外图像来进行浮起等内部缺陷的诊断时，同时基于可见光图像来进行裂纹或剥离等表面缺陷的诊断，从而能够判别伴随这种裂纹或剥离的浮起和不伴随裂纹或剥离的浮起。并且，在基于红外图像的浮起等内部缺陷的诊断中存在误检测较多的问题，但能够误检测的部位大多能够基于可见光图像而从结构物表面的状态进行判别。因此，在基于红外图像诊断浮起等内部缺陷时，通过同时使用可见光图像，能够提高浮起等内部缺陷的诊断性能(判别伴随裂纹或剥离的浮起和不伴随裂纹或剥离的浮起、或减少误检测(判别))。但是，在可见光图像和红外图像存在位置偏差的情况下，在通过使用上述的可见光图像来提高性能方面可能会出现问题。
4、本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够降低将多个图像建立对应关联时的位置偏差的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。
5、用于解决技术课题的手段
6、为了实现上述目的，本发明的第1方式所涉及的图像处理装置具备处理器，所述图像处理装置中，处理器获取第1图像和第2图像，所述第1图像和第2图像是从不同的位置拍摄同一对象物的图像并且是在不同的波长带拍摄的二维图像，获取表示对象物的表面上的基准点的位置的信息，根据所获取的第1图像、第2图像及信息，将与表面上的基准点以外的点即非基准点对应的第1图像的值和第2图像的值建立对应关联。
7、另外，在第1方式以及以下各方式中，第1图像和第2图像“在不同的波长带拍摄”不仅包括波长带完全不重复的情况，还包括波长带的一部分重复且一部分不同的情况。并且，即使波长带相同，也包括分光灵敏度特性不同而峰值灵敏度波长不同的情况(也包括实质上被视为“不同的波长带”的情况)。
8、第2方式所涉及的图像处理装置在第1方式中，信息是基于第1图像和第2图像获取的信息。
9、第3方式所涉及的图像处理装置在第1方式或第2方式中，至少一个基准点是存在于对象物的端部、弯曲部、边界中的任一处的点。
10、第4方式所涉及的图像处理装置在第1方式至第3方式中的任一方式中，信息是基于由距离测量单元测量出的距离获取的信息。
11、第5方式所涉及的图像处理装置在第1方式至第4方式中的任一方式中，处理器根据信息(表示基准点位置的信息)来估计非基准点的位置。
12、第6方式所涉及的图像处理装置在第1方式至第5方式中的任一方式中，处理器根据信息来估计表面的形状，根据所估计的形状来估计非基准点的位置。
13、第7方式所涉及的图像处理装置在第6方式中，处理器将形状估计为由三个基准点规定的平面的集合。
14、第8方式所涉及的图像处理装置在第6方式或第7方式中，处理器将形状估计为表面是预先确定的形状的面。
15、第9方式所涉及的图像处理装置在第8方式中，处理器将形状估计为表面是平面。
16、第10方式所涉及的图像处理装置在第8方式中，处理器将形状估计为表面是圆筒面。
17、第11方式所涉及的图像处理装置在第1方式至第10方式中的任一方式中，处理器根据第1图像和第2图像中的至少一个图像的值，判别对象物的表面。
18、第12方式所涉及的图像处理装置在第1方式至第11方式中的任一方式中，处理器至少生成将与非基准点对应的第1图像的值和第2图像的值重叠在同一像素位置上的数据，和/或至少将与非基准点对应的第1图像的值和第2图像的值重叠在同一像素位置上并显示在显示装置上。
19、第13方式所涉及的图像处理装置在第1方式至第12方式中的任一方式中，处理器获取利用包含可见光的波长带的至少一部分的波长带的光拍摄的图像作为第1图像和第2图像中的一个图像，获取利用包含红外线的波长带的至少一部分的波长带的光拍摄的图像作为第1图像和第2图像中的另一个图像。
20、第14方式所涉及的图像处理装置在第1方式至第13方式中的任一方式中，处理器获取拍摄了混凝土结构物作为对象物的第1图像和第2图像。
21、为了实现上述目的，本发明的第15方式所涉及的图像处理方法是由处理器执行的图像处理方法，其中，获取第1图像和第2图像，所述第1图像和第2图像是从不同的位置拍摄同一对象物的图像并且是在不同的波长带拍摄的二维图像，获取表示对象物的表面上的基准点的位置的信息，根据所获取的第1图像、第2图像及信息，将与表面上的基准点以外的点即非基准点对应的第1图像的值和第2图像的值建立对应关联。
22、根据第15方式，与第1方式相同地，能够降低将多个图像建立对应关联时的位置偏差。另外，第15方式所涉及的图像处理方法也可以进一步执行与第2方式至第14方式相同的处理。
23、为了实现上述目的，本发明的第16方式所涉及的图像处理程序是使处理器执行的图像处理程序，其中，获取第1图像和第2图像，所述第1图像和第2图像是从不同的位置拍摄同一对象物的图像并且是在不同的波长带拍摄的二维图像，获取表示对象物的表面上的基准点的位置的信息，根据所获取的第1图像、第2图像及信息，将与表面上的基准点以外的点即非基准点对应的第1图像的值和第2图像的值建立对应关联。
24、根据第16方式，与第1方式、第15方式相同地，能够降低将多个图像建立对应关联时的位置偏差。另外，第16方式所涉及的图像处理程序也可以是进一步执行与第2方式至第14方式相同的处理的程序。另外，作为本发明的方式，也可以举出记录有这些方式的程序的计算机可读取的代码的非临时性记录介质。
25、发明效果
26、如上所述，根据本发明所涉及的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序，能够降低将多个图像建立对应关联时的位置偏差。