物体检测装置的制作方法

本发明涉及物体检测装置。

背景技术：

1、在车辆控制系统等中，利用了从车辆发送超声波等发送波，并接收由发送波被物体反射而产生的接收波(反射波)，由此检测存在于车辆的周边的物体的物体检测装置。例如，公开了在检测物体与车辆的碰撞的装置中，组合并利用超声波传感器和冲击传感器的结构(专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2014-133478号公报

3、若对搭载上述那样的物体检测装置的车辆施加冲击，则存在收发超声波等的收发部产生偏差，无法正常地进行物体检测的可能性。

技术实现思路

1、本发明要解决的课题之一是提供一种能够检测收发部的偏差的物体检测装置。

2、作为本发明的一个例子的物体检测装置是搭载于移动体，检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置，其具备：收发部，其发送发送波，并接收通过发送波被物体反射而产生的接收波；以及偏差检测部，其基于表示接收波的强度的随时间变化的回波信息、和预先存储于存储装置的基准回波信息，检测收发部从被预先决定的收发部的搭载位置亦即正常位置的偏差。

3、根据上述结构，能够检测由对移动体的冲击等引起的收发部的偏差。

4、另外，偏差检测部也可以是在检测出对移动体的冲击的情况下，检测偏差的部件。

5、由此，在产生了物体与移动体的接触等的情况下，能够判定物体检测装置是否正常动作。

6、另外，偏差检测部也可以是在移动体从停止状态向驱动状态转移时，检测偏差的部件。

7、由此，能够检测因在停止中被施加的冲击而产生的收发部的偏差。

8、另外，基准回波信息也可以是在收发部位于正常位置的情况下所取得的回波信息。

9、由此，能够检测收发部的偏差而不用增加特别的装备。

10、另外，基准回波信息也可以是包含基于来自路面的接收波的路面信息的信息。

11、由于收发部与路面之间的距离大致恒定，所以通过利用与正常位置对应的路面信息，能够正确地检测收发部的偏差。

技术特征：

1.一种物体检测装置，是搭载于移动体，检测存在于上述移动体的周边的物体的物体检测装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其中，

5.根据权利要求4所述的物体检测装置，其中，

技术总结
本发明涉及物体检测装置。物体检测装置是搭载于移动体，检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置，其具备：收发部，其发送发送波，并接收通过发送波被物体反射而产生的接收波；以及偏差检测部，其基于表示接收波的强度的随时间变化的回波信息、和预先存储于存储装置的基准回波信息，检测收发部从被预先决定的上述收发部的搭载位置亦即正常位置的偏差。

技术研发人员：菅江一平,佐佐浩一,柴田尚己
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1