本发明涉及包括用于计测磁的磁传感器的磁计测装置。
背景技术:
1、以往,提出有使用安装于车辆的多个磁传感器来检测配设于道路的磁标识器的方法(例如参照下述的专利文献1。)。在该方法中,欲通过求出多个磁传感器中的两个以上的磁传感器的磁计测值的差量来抑制干扰磁的影响,提高磁标识器的检测精度。在求出两个以上磁传感器的磁计测值的差量时,因磁传感器的特性的波动引起的磁计测值的误差可能通过差量运算被放大而成为大的误差。
2、于是,提出有组装有磁传感器的校正功能的磁计测装置(例如参照下述的专利文献2。)。该磁计测装置所具备的磁传感器是相对于形成感磁体的非晶体线材外套配置有检测线圈的mi(magneto impedance)传感器。在该磁场计测装置中,相对于检测线圈串联配设有磁场产生线圈。若利用磁场产生线圈,则即使在磁场计测装置的运用中,也能够随时进行磁传感器的校正。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2017-083189号公报
6、专利文献2:日本特开2016-194531号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、然而,在所述以往的磁计测装置中,存在如下那样问题。即,在需要多个磁的检测方向的磁计测装置的情况下,需要针对每个磁的检测方向设置磁场产生线圈,不仅诱发成本上升,并且在设置有多个磁场产生线圈的情况下,磁场产生线圈的磁输出特性的波动可能成为问题。
3、本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的,欲提供一种磁计测装置,该磁计测装置具有多个磁的检测方向,校正容易,且在成本上有利。
4、用于解决课题的方案
5、本发明为一种磁计测装置,其中,
6、所述磁计测装置具有:
7、第一磁传感器,其检测沿着任一第一方向作用的磁;
8、第二磁传感器,其检测沿着与该第一磁传感器检测磁的所述第一方向交叉的第二方向作用的磁;以及
9、磁场产生部,其与通电相应地产生磁场,
10、所述磁场产生部在相对于所述第一磁传感器以及所述第二磁传感器的位置固定的状态下以与通电相应地沿着所述第一方向以及所述第二方向作用磁的方式组装。
11、发明效果
12、本发明的磁计测装置除了检测磁的方向相互交叉的第一以及第二磁传感器以外,还具备磁场产生部。该磁场产生部能够与通电相应地沿着所述第一磁传感器检测磁的方向以及所述第二磁传感器检测磁的方向这两个方向作用磁。该磁场产生部能够在所述第一磁传感器以及所述第二磁传感器的校正中共用。
13、根据本发明的磁计测装置,能够共用磁场产生部来校正第一磁传感器以及第二磁传感器。在该磁计测装置中,无需相对于第一以及第二磁传感器分别设置校正用的磁场产生部而在成本上有利。另外,在本发明的磁计测装置中,在第一磁传感器与第二磁传感器之间共用磁场产生部,因此不会产生因用于第一磁传感器的校正的磁场产生部与用于第二磁传感器的校正的磁场产生部的磁输出特性的波动引起的问题。
1.一种磁计测装置,其中,
2.根据权利要求1所述的磁计测装置,其中,
3.根据权利要求2所述的磁计测装置,其中,
4.根据权利要求2或3所述的磁计测装置,其中,
5.根据权利要求4所述的磁计测装置,其中,
6.根据权利要求1~3中任一项所述的磁计测装置,其中,
7.根据权利要求4或5所述的磁计测装置,其中,
8.根据权利要求6或7所述的磁计测装置,其中,
9.根据权利要求1~8中任一项所述的磁计测装置,其中,