载玻片搬运装置的制作方法

本发明涉及一种载玻片搬运装置，例如涉及一种有效地适用于对载置有液体的载玻片进行搬运的载玻片搬运装置的技术。

背景技术：

1、在病理检查中，通过将组织、血液等生物体试样配置于载玻片上进行处理而制作显微镜观察用的载玻片，进行显微镜观察，从而进行检查。近年来，通过以组织染色工序、对染色后的载玻片的盖玻片封入工序、染色后的载玻片的数字图像取得工序等为代表的工序，正在开发一种自动装置。在此，在由不经由人手的装置、多个装置构成的系统中，需要在装置内或装置间搬运载玻片的载玻片搬运装置。在这样的载玻片搬运装置中，需要从设置载玻片的设置点将载玻片抬起并搬运的功能、按照设置载玻片的设置点搬运载玻片的功能。

2、在日本特开2017-015978号公报(专利文献1)中记载了一种技术，其利用相对于与载玻片配置面垂直的面的截面形状为v字形状的夹持部夹持载玻片的棱线来搬运载玻片。

3、在日本特开2009-264793号公报(专利文献2)中记载了一种技术，其将整体浸渍于保护液中的载玻片取出并搬运到保管容器。

4、在日本特开2007-65180号公报(专利文献3)中记载了一种技术，其用于将载玻片精度良好地固定为定位状态。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2017-015978号公报

8、专利文献2：日本特开2009-264793号公报

9、专利文献3：日本特开2007-65180号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、例如，在染色装置内，向搭载有试样的载玻片滴加试剂，使试样和试剂反应。因此，在搬运滴加了试剂的载玻片的情况下，需要设想搬运载置有液体的载玻片。在此情况下，期望用于保持液体并搬运载玻片的技术。

3、关于这一点，上述的专利文献1～专利文献3所记载的技术并未设想搬运载置有液体的载玻片的情况。即，专利文献1～专利文献3所记载的技术不是着眼于实现用于保持液体并搬运载玻片的技术的观点的技术，因此这些文献中不存在成为用于实现保持液体并搬运载玻片的搬运技术的动机的记载、启示。

4、本发明的目的在于在搬运载玻片的技术中，以简单的结构提供一种特别是即使在载玻片上载置有液体，也能够保持液体来搬运载玻片的载玻片搬运装置。

5、用于解决课题的方案

6、一实施方式中的载玻片搬运装置具备：把持部，其能够把持及放开载玻片；以及驱动部，其能够移动把持部。其中，把持部具有：至少三个以上的多个指部；以及指驱动部，其能够使多个指部动作。并且，多个指部分别包括：支撑部，其能够支撑载玻片的下表面的一部分；以及尖头部，其能够与载玻片的侧面中的位于比载玻片的上表面靠下方的把持点接触。

7、发明效果

8、根据一实施方式，在搬运载玻片的技术中，能够以简单的结构提供一种载玻片搬运装置，特别是能够保持载置于载玻片上的液体并搬运载玻片。

技术特征：

1.一种载玻片搬运装置，其搬运载玻片，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

9.一种载玻片搬运装置，其包括配置载玻片的载物台，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的载玻片搬运装置，其特征在于，

技术总结
在搬运载玻片的技术中，以简单的结构提供一种特别是能够保持载置于载玻片上的液体并搬运载玻片的载玻片搬运装置。载玻片搬运装置具备：把持部，其能够把持和放开载玻片；以及驱动部，其能够移动把持部。在此，把持部具有：至少三个以上的多个指部(3)；以及指驱动部，其能够使多个指部(3)动作。而且，多个指部(3)分别包括：支撑部(4)，其能够支撑载玻片(30)的下表面的一部分；以及尖头部(5)，其能够与载玻片(30)的侧面中的位于比载玻片(30)的上表面靠下方的把持点(30a)接触。

技术研发人员：关根凉太,杉山英利,远藤正史
受保护的技术使用者：株式会社日立高新技术
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25