基于活动情境的大气压力传感器校准的制作方法

背景技术：

1、一些移动设备是基于大气压力确定移动设备的海拔的系统的一部分。在基于气压的位置确定系统中，使用经校准的大气压力传感器来计算移动设备的海拔，并使用从部署在移动设备附近的已知位置处的经校准的传感器网络获得的环境压力和温度测量来校正天气影响。这样的系统必然依赖于移动设备内被良好校准的大气压力传感器。不幸的是，大多数消费级大气压力传感器是可能没有被良好校准的廉价传感器。此外，即使大气压力传感器曾被准确地校准，但校准也可能随时间而漂移，从而最终变得校准不良，并使移动设备的海拔确定能力变得不准确、不可靠或无用。因此，移动设备有必要与校准其大气压力传感器的系统进行通信。在校准自动完成的情况下，即无需用户的干预或知晓，这种校准是最期望的。

2、如果在获得数据时用户和移动设备的活动不利于执行校准，则由这样的校准系统进行的校准的准确性可能是有问题的。例如，如果移动设备正在快速移动(例如，当在车辆中行驶时)或者在具有人工修改的大气压力的封闭环境中(例如，在车辆或建筑物内、在其他情况下)，则由移动设备出于校准其大气压力传感器的目的而采取的测量(例如，水平2d定位和大气压力)可能是不可靠或不准确的。对移动设备的活动的常规直接确定也可能是不准确的，因为用于确定活动的测量中的一些测量(例如，位置和加速度)可能产生误导。

技术实现思路

1、在一些实施方式中，查看整体活动情境以确定是否校准大气压力传感器的系统和方法：确定移动设备的第一活动、第二活动和第三活动；基于第一活动和第二活动确定移动设备的第一活动转变；基于第二活动和第三活动确定移动设备的第二活动转变；基于第一活动转变与第二活动转变确定转变对；确定第一活动转变与第二活动转变之间的转变对的时间关系和定位关系；基于多个数据包，确定在第一活动转变与第二活动转变之间的时间点处出现了校准移动设备的大气压力传感器的机会；响应于确定转变对的时间关系和定位关系指示移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境有利于校准，执行大气压力传感器的校准；响应于确定转变对的时间关系和定位关系指示移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准，不执行大气压力传感器的校准；以及响应于执行校准，获得当前校准值以用于校准大气压力传感器。

2、在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从第一驾驶活动到静止活动，2)第二活动转变是从静止活动到第二驾驶活动，并且3)时间关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的时间差小于时间阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从第一驾驶活动到静止活动，2)第二活动转变是从静止活动到第二驾驶活动，3)时间关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的时间差大于时间阈值，并且4)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差小于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境有利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从第一驾驶活动到行走活动，2)第二活动转变是从行走活动到第二驾驶活动，并且3)时间关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的时间差小于时间阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从第一驾驶活动到行走活动，2)第二活动转变是从行走活动到第二驾驶活动，3)时间关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的时间差大于时间阈值，并且4)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差小于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境有利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从第一驾驶活动到行走活动，2)第二活动转变是从行走活动到第二驾驶活动，3)时间关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的时间差大于时间阈值，并且4)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差小于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从驾驶活动到静止活动，2)第二活动转变是从静止活动到行走活动，并且3)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差小于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境有利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从驾驶活动到静止活动，2)第二活动转变是从静止活动到行走活动，并且3)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差大于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从驾驶活动到行走活动，2)第二活动转变是从行走活动到静止活动，3)时间关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的时间差小于时间阈值，并且4)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差小于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境有利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从驾驶活动到行走活动，2)第二活动转变是从行走活动到静止活动，3)时间关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的时间差小于时间阈值，并且4)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差小于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从驾驶活动到行走活动，2)第二活动转变是从行走活动到静止活动，3)时间关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的时间差大于时间阈值，并且4)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差小于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从驾驶活动到行走活动，2)第二活动转变是从行走活动到静止活动，并且3)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差大于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从任何第一活动到驾驶活动，并且2)第二活动转变是从驾驶活动到任何第二活动，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。在一些实施方式中，响应于确定1)第一活动转变是从任何第一活动到任何第二活动，2)第二活动转变是从第二活动到任何第三活动，并且3)定位关系指示第一活动转变与第二活动转变之间的定位差大于距离阈值，确定移动设备在校准大气压力传感器的机会的时间点的活动情境不利于校准。

技术特征：

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

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技术总结
整体活动情境用于确定是否校准移动设备的大气压力传感器。根据移动设备的三种活动确定活动转变对。确定活动转变之间的时间关系和定位关系。在活动转变之间出现校准大气压力传感器的机会。响应于确定时间关系和定位关系指示校准大气压力传感器的机会周围的整体活动情境有利于校准，执行大气压力传感器的校准。

技术研发人员：迈克尔·多莫迪,巴德里纳特·纳加拉然,阿伦·拉古帕蒂,韩贵媛
受保护的技术使用者：内克斯特纳夫有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11