本公开涉及检测装置。
背景技术:
1、以往,已知有检测马达的旋转的旋转检测装置。例如在专利文献1中,旋转检测装置具有多个传感器部。
2、专利文献1:日本特开2017-191092号公报。
3、在专利文献1中,针对各传感器元件设置有旋转角运算部以及数字通信部,第一传感器部和第二传感器部为相同的结构。然而,在多个传感器部中,有时并不一定需要相同的结构。本公开的目的在于提供能够简化传感器的结构的检测装置。
技术实现思路
1、本公开的检测装置具备传感器和控制部。传感器具有对检测对象的物理量的变化进行检测的至少一个主检测元件、对检测对象的物理量的变化进行检测的至少一个副检测元件、对主检测元件的检测信号进行数字转换的主数字转换部、使用数字转换后的主检测元件的检测信号来进行状态信息的运算的运算部。传感器输出包含状态信息的数字信号以及与副检测元件的检测信号对应的模拟信号。
2、控制部具有对从传感器取得的模拟信号进行数字转换的副数字转换部、以及使用与数字信号中包含的状态信息对应的主信息和与数字转换后的副检测元件的检测信号对应的副信息来进行异常检测的异常检测部。异常检测部使用将模拟信号换算为状态信息后的值作为副信息、或者使用对状态信息进行模拟输出换算后的值作为主信息,来进行异常检测。由此,能够简化传感器的结构。
1.一种检测装置,其中,具备:
2.根据权利要求1所述的检测装置,其中,
3.根据权利要求1或2所述的检测装置,其中,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的检测装置,其中,
5.根据权利要求1~4中任一项所述的检测装置,其中,
6.根据权利要求1~5中任一项所述的检测装置,其中,
7.根据权利要求1~6中任一项所述的检测装置,其中,
8.根据权利要求1~7中任一项所述的检测装置,其中,
9.根据权利要求1~7中任一项所述的检测装置,其中,
10.根据权利要求1~9中任一项所述的检测装置,其中,