本发明涉及一种试验装置，用于验证采煤机行走部的啮合性能，属于采煤设备。
背景技术：
1、采煤机行走部是采煤机的重要组成部分，主要为采煤机的行走提供动力，处在采煤机行走系统的末端，主要包括行走轮、销排和导向滑靴等零件。行走轮与销排相啮合推动采煤机行走，啮合性能的好坏直接关系到采煤机运行的平稳性。导向滑靴环抱在销排上起到承重、导向作用，其环抱尺寸直接影响到采煤机的使用性能，另外在长期磨损后直接影响到行走轮与销排的啮合中心距高度，进而影响行走系统的啮合性能，因此采煤机行走部的啮合性能直接影响到采煤机的正常使用。
2、目前尚无成熟的可供使用的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，可用于模拟行走轮与销排的啮合状态、导向滑靴与销排的配合状况、导向滑靴磨损后行走轮与销排的啮合状况、行走系统在行走过程中的受力以及波动情况等。
2、本发明的主要技术方案有：
3、一种采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，包括固定底座、销排、导向滑靴支撑座、试验行走轮和直线驱动机构，所述销排前后延伸固定安装在所述固定底座上，所述导向滑靴支撑座的下部设有导向槽，所述导向槽的结构尺寸参照采煤机行走部的真实导向滑靴的导向槽设置，所述导向滑靴支撑座通过其上的导向槽环抱在所述销排上并与所述销排前后滑动配合，所述导向滑靴支撑座的上部安装有左右延伸的轮轴，所述试验行走轮套在所述轮轴上并能相对所述轮轴转动，所述试验行走轮与所述销排相啮合，所述直线驱动机构安装在固定底座上，直线驱动机构的移动端相对导向滑靴支撑座固定连接，所述直线驱动机构带动所述导向滑靴支撑座前后往复移动。
4、导向滑靴支撑座的上部设有左右两个支撑架，所述轮轴的左右轴段分别安装于左右两个支撑架上的轴安装孔中。
5、所述轴安装孔可以为矩形孔，轴安装孔中轮轴的下方安装有中心距调整垫，轴安装孔上方的支撑架上设有螺纹通孔，螺纹通孔中安装有螺钉，螺钉和中心距调整垫将所述轮轴的相应轴段固定在对应的轴安装孔中。
6、所述轮轴可以为中部轴段粗、左右轴段细的阶梯轴，试验行走轮安装在轮轴的中部轴段上。
7、所述推移油缸有左右两个，缸杆的外伸端部的油缸耳座分别套在所述轮轴的左右轴段上，所述轮轴的左右轴段的外端部上各自套有一个防窜端盖，每个所述防窜端盖都通过螺纹联接件固定在轮轴上。
8、所述采煤机行走部啮合性能模拟试验装置还设有油压传感器，所述油压传感器安装在推移油缸上。
9、所述固定底座可以呈l形，包括底板部分和侧板部分，所述销排安装在所述底板部分，所述推移油缸的缸筒一端连接在所述侧板部分。
10、所述销排可拆卸固定安装在所述固定底座上。
11、所述销排的前后两端均通过穿设销轴连接在所述固定底座上，相应销轴左右延伸设置，至少一个所述销轴处安装有力传感器。
12、本发明的有益效果是：
13、本发明的啮合试验装置可用于模拟行走轮与销排的啮合状态、导向滑靴与销排的配合状况、导向滑靴磨损后的啮合状况和行走系统在行走过程中的受力以及波动情况等，为采煤机行走部特别是行走轮以及导向滑靴的设计提供依据以及验证。
1.一种采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：包括固定底座、销排、导向滑靴支撑座、试验行走轮和直线驱动机构，所述销排前后延伸固定安装在所述固定底座上，所述导向滑靴支撑座的下部设有导向槽，所述导向槽的结构尺寸参照采煤机行走部的真实导向滑靴的导向槽设置，所述导向滑靴支撑座通过其上的导向槽环抱在所述销排上并与所述销排前后滑动配合，所述导向滑靴支撑座的上部安装有左右延伸的轮轴，所述试验行走轮套在所述轮轴上并能相对所述轮轴转动，所述试验行走轮与所述销排相啮合，所述直线驱动机构安装在固定底座上，直线驱动机构的移动端相对导向滑靴支撑座固定连接，所述直线驱动机构带动所述导向滑靴支撑座前后往复移动。
2.如权利要求1所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：导向滑靴支撑座的上部设有左右两个支撑架，所述轮轴的左右轴段分别安装于左右两个支撑架上的轴安装孔中。
3.如权利要求2所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：所述轴安装孔为矩形孔，轴安装孔中轮轴的下方安装有中心距调整垫，轴安装孔上方的支撑架上设有螺纹通孔，螺纹通孔中安装有螺钉，螺钉和中心距调整垫将所述轮轴的相应轴段固定在对应的轴安装孔中。
4.如权利要求3所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：所述轮轴为中部轴段粗、左右轴段细的阶梯轴，试验行走轮安装在轮轴的中部轴段上。
5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：所述直线驱动机构采用推移油缸，推移油缸前后延伸设置，其一端与固定底座连接，另一端相对导向滑靴支撑座固定连接。
6.如权利要求5所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：所述推移油缸有左右两个，缸杆的外伸端部的油缸耳座分别套在所述轮轴的左右轴段上，所述轮轴的左右轴段的外端部上各自套有一个防窜端盖，每个所述防窜端盖都通过螺纹联接件固定在轮轴上。
7.如权利要求6所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：还设有油压传感器，所述油压传感器安装在推移油缸上。
8.如权利要求7所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：所述固定底座呈l形，包括底板部分和侧板部分，所述销排安装在所述底板部分，所述推移油缸的缸筒一端连接在所述侧板部分。
9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：所述销排可拆卸固定安装在所述固定底座上。
10.如权利要求9所述的采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，其特征在于：所述销排的前后两端均通过穿设销轴连接在所述固定底座上，相应销轴左右延伸设置，至少一个所述销轴处安装有力传感器。