一种试车台冷却水管理方法与流程

本发明涉及试车台领域，具体涉及一种试车台冷却水管理方法。

背景技术：

1、在航天运载器热试车过程中，由于高温火焰会烧蚀试车台的导流槽，所以需要提供冷却水来使导流槽降温。现有技术中试车试验前需要手动开启冷却水阀门，试车后需要操作员观测蓄水池监测水位，现场开启供水阀门。在蓄水过程中，需要操作人员长时间值守供水岗位。供水、蓄水与用水过程割裂，无法实现联动与动态调整。

2、鉴于此，亟需设计一种实现自动化管理的试车台冷却水管理方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种试车台冷却水管理方法。

2、本发明提供一种试车台冷却水管理方法，包括：控制器监测存储有冷却水的蓄水池的液位，当所述蓄水池的液位低于工作水位线时，控制器自动开启供水泵进行供水；当所述蓄水池的液位达到工作水位线时，则可进行试车试验，控制器在接收到发动机试车系统启动信号时开启所述蓄水池的出口阀门提供冷却水至试车台的导流槽；根据所述蓄水池的所述出口阀门的液体流量，控制器采用pid算法来调整所述出口阀门的开度，直至所述出口阀门的液体流量与目标流量的差值小于设定值。

3、根据本申请的一个实施例，所述蓄水池包括低位水池和高位水池，所述低位水池和所述高位水池均设置有液位传感器。

4、根据本申请的一个实施例，所述低位水池和所述高位水池均设置有三个液位传感器，控制器进行液位采集时选择数值接近的其中两个液位传感器的液位值。

5、根据本申请的一个实施例，所述控制器与试车系统通过i/o互联，当所述试车系统启动时，所述试车系统向所述控制器发送启动信号。

6、根据本申请的一个实施例，所述pid算法为离散型，公式为：其中u(k)为控制器此次的调整量，kp，ki，kd是根据系统调试得到的常数，e(k)为此次误差，e(k)＝q-qk，q为目标流量，qk为当前流量，为误差的累加，e(k)-e(k-1)为此次误差减上次误差。

7、根据本申请的一个实施例，设定多组kp，ki，kd参数，所述控制器启动控制程序，控制出口阀门开启，记录流量曲线，多次调试确定最佳kp，ki，kd参数值。

8、根据本申请的一个实施例，所述控制器每间隔一定时间采集一次液体流量数据，连续多次的液体流量与目标流量的误差均小于设定值，则判定所述出口阀门的液体流量稳定。

9、根据本申请的一个实施例，所述控制器根据液体流量、高位水池的液位和试车时长的信息，判断所述高位水池的冷却水能否支撑到试车结束。

10、根据本申请的一个实施例，判断所述高位水池冷却水能否支撑到试车结束的公式如下：s*l≥q*t，其中s为高位水池底面积，l为高位水池液位高度，q为出口阀门的液体流量，t为试车时长。

11、另一方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述试车台冷却水管理方法。

12、根据本发明的试车台冷却水管理方法，通过控制器监测获取蓄水池相应液位参数，实现自动启停供水泵调整蓄水池的液位，控制器采用pid算法能够自动控制出口阀门的开度，保持试车冷却水流量稳定。

13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

技术特征：

1.一种试车台冷却水管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述蓄水池包括低位水池和高位水池，所述低位水池和所述高位水池均设置有液位传感器。

3.根据权利要求2所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述低位水池和所述高位水池均设置有三个液位传感器，所述控制器进行液位采集时选择数值接近的其中两个液位传感器的液位值。

4.根据权利要求2所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述控制器与试车系统通过i/o互联，当所述试车系统启动时，所述试车系统向所述控制器发送启动信号。

5.根据权利要求1所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述pid算法为离散型，公式为：

6.根据权利要求5所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，设定多组kp，ki，kd参数，所述控制器启动控制程序，控制出口阀门开启，记录流量曲线，多次调试确定最佳kp，ki，kd参数值。

7.根据权利要求1所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述控制器每间隔一定时间采集一次液体流量数据，连续多次的液体流量与目标流量的误差均小于设定值，则判定所述出口阀门的液体流量稳定。

8.根据权利要求2所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，所述控制器根据液体流量、高位水池的液位和试车时长的信息，判断所述高位水池的冷却水能否支撑到试车结束。

9.根据权利要求8所述的试车台冷却水管理方法，其特征在于，判断所述高位水池冷却水能否支撑到试车结束的公式如下：s*l≥q*t，其中s为高位水池底面积，l为高位水池液位高度，q为出口阀门的液体流量，t为试车时长。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述试车台冷却水管理方法。

技术总结
本发明提供一种试车台冷却水管理方法，包括：控制器监测存储有冷却水的蓄水池的液位，当所述蓄水池的液位低于工作水位线时，控制器自动开启供水泵进行供水；当所述蓄水池的液位达到工作水位线时，则可进行试车试验，控制器在接收到发动机试车系统启动信号时开启所述蓄水池的出口阀门提供冷却水至试车台的导流槽；根据所述蓄水池的所述出口阀门的液体流量，控制器采用PID算法来调整所述出口阀门的开度，直至所述出口阀门的液体流量与目标流量的差值小于设定值。该方法能实现试车台冷却水的自动化管理，保证冷却水流量稳定。

技术研发人员：胡明德,樊狄锋,陈世哲,宋振龙,孙子繁,沈佳城
受保护的技术使用者：蓝箭航天技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12