一种纯电动汽车充电路径规划导航方法及系统与流程

本发明属于汽车领域，具体涉及一种纯电动汽车充电路径规划导航方法及系统。

背景技术：

1、近年来人们渐渐开始选择电动车作为自己的出行工具，然而受制于续航里程、充电设施的普及等因素的限制，当下电动车长途出行体验非常差，往往需要驾驶员在出发前参考导航信息，并查阅沿途充电桩分布信息，做好充电规划，避免在长途行驶过程中出现趴窝的情况。

2、目前市面上常用的高德、百度等导航软件都推出了新能源导航功能，可以根据驾驶员输入的车辆续航里程、出发地、目的地等信息进行路径及沿途充电规划，一定程度上缓解了长途出行中的充电焦虑问题，但是受到路况、驾驶员驾驶习惯、环境温度等因素的影响，这种导航路线及充电规划信息的准确性都很差，需要驾驶员人为的预留较大的电量余量，对路径及充电规划做出一定的修改，才能保证车辆在长途出行的过程中不出现电量不足趴窝的情况。

3、随着新能源汽车尤其是纯电动汽车的不断普及，越来越多的人开始选择纯电动汽车作为自己长途出行的交通工具，当前主流的导航软件仅仅基于车主输入的车辆续航里程、出发地、目的地等信息规划出来的路径及充电规划信息准确度十分差，已经不能很好的满足驾驶员的实际需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种纯电动汽车充电路径规划导航方法及系统，以满足驾驶员的实际需求。

2、为此，本发明一方面提供了一种纯电动汽车充电路径规划导航方法，包括：s101、根据目的地信息、出发地信息、车辆历史平均电耗、车载导航地图信息、车载导航充电桩分布信息、车辆剩余电量来判断当前电量是否满足长途出行，若是则提供路径及沿途充电规划，否则提醒充电；s102、在车辆按照规划的路径行驶过程中，获取车辆的实时电量消耗，判断该车辆是否可以到达规划的下一个充电桩，若是则继续按照当前规划路径行驶，否则提醒实时电量消耗超出规划；s103、查找剩余续航里程范围内是否有充电桩，若有充电桩则根据实施策略提供应对措施供选择：一、更改路径及沿途充电规划；二、强制车辆采用预先配置的电耗降低措施；若没有充电桩则强制车辆采用预先配置的电耗降低措施。

3、根据本发明的另一方面，提供了一种初始路径规划模块，用于根据目的地信息、出发地信息、车辆历史平均电耗、车载导航地图信息、车载导航充电桩分布信息、车辆剩余电量来判断当前电量是否满足长途出行，若是则提供路径及沿途充电规划，否则提醒充电；路径规划监控模块，用于在车辆按照规划的路径行驶过程中，获取车辆的实时电量消耗，判断该车辆是否可以到达规划的下一个充电桩，若是则继续按照当前规划路径行驶，否则提醒实时电量消耗超出规划；路径规划调整模块，用于查找剩余续航里程范围内是否有充电桩，若有充电桩则提供应对措施供选择：一、更改路径及沿途充电规划；二、强制车辆采用预先配置的电耗降低措施；若没有充电桩则强制车辆采用预先配置的电耗降低措施。

4、本发明将车上的电池管理系统实时采集的电量消耗信息、剩余电量信息等，与车载导航系统提供的地图信息、充电桩分布信息等信息相结合，综合评估为驾驶员提供更加准确的、且能够根据当前电量消耗实时修正路径及沿途充电规划，满足驾驶员的实际需求。

5、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，所述更改路径及沿途充电规划包括同时提醒采取降低电耗的措施。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，所述提醒采取降低电耗的措施包括调整空调设定温度、避免急加速。

4.根据权利要求1所述的纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，所述强制车辆采用预先配置的电耗降低措施包括关闭空调、关闭座椅加热、限制电机最大功率和增加动力回收比例。

5.根据权利要求1所述的纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，所述出发地信息包括出发地或当前定位信息。

6.根据权利要求1所述的纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，所述在车辆按照规划的路径行驶过程中，车机系统实时或固定某一时间段将平均电量消耗信息发给所述车载导航系统，所述车载导航系统据此获取车辆的实时电量消耗。

7.根据权利要求1所述的纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，所述查找剩余续航里程范围内是否有充电桩包括：若剩余续航里程范围内有多个充电桩，则获取这些充电桩的利用信息，包括充电桩空置率、充电车辆排队信息，根据充电策略精确选择充电桩。

8.根据权利要求1所述的纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，所述车辆历史平均电耗为车机系统统计的最近一预定时间段内车辆百公里消耗的真实电量的修正值，其中，所述车辆百公里消耗的真实电量根据路况突变信息、天气突变信息进行修正。

9.根据权利要求1所述的纯电动汽车充电路径规划导航方法，其特征在于，所述判断当前电量是否满足长途出行包括：在当前电量到达沿途最近充电桩具有设定的电量裕度时，判定当前电量满足长途出行。

10.一种纯电动汽车充电路径规划导航系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种纯电动汽车充电路径规划导航方法及系统，该方法包括：S101、根据目的地信息、出发地信息、车辆历史平均电耗、车载导航地图信息、车载导航充电桩分布信息、车辆剩余电量来判断当前电量是否满足长途出行，若是则提供路径及沿途充电规划，否则提醒充电；S102、在车辆按照规划的路径行驶过程中，获取车辆的实时电量消耗，判断该车辆是否可以到达规划的下一个充电桩，否则提醒实时电量消耗超出规划；S103、查找剩余续航里程范围内是否有充电桩，若有充电桩则根据实施策略提供应对措施供选择：一、更改路径及沿途充电规划；二、强制车辆采用预先配置的电耗降低措施；否则强制车辆采用应对措施二。本发明满足了驾驶员充电规划的实际需求。

技术研发人员：辛宇威,瞿元,刘向红,孙雨,张瑶瑶,吴志军,王志超,蓝光健
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11