载波相位整周模糊度固定方法及系统、可读存储介质与流程

1.本技术涉及无线通信定位技术领域，具体而言，涉及一种载波相位整周模糊度固定方法及系统、可读存储介质。


背景技术：

2.随着移动通信技术的迅速发展，基于位置服务走进了人们的日常生活。室内定位与导航作为lbs的一个重要领域，得到了广泛的关注。世界各地的研究人员提出了不同的室内定位技术，包括：wi-fi、蓝牙、uwb、pdr、图像和移动通信网等。其中基于移动通信网的室内定位技术相比于其他定位技术拥有以下优势：1. 覆盖范围广 2.拥有统一的标准体系 3.不需要额外的定位设备与终端。第五代移动通信技术的发展更加推动了移动通信网络在室内定位的应用，在release 16的5g标准中，定义了5g定位参考信号（prs），并能够为室内提供tdoa（到达时间差）观测量来满足定位服务需求。但是目前的5g定位方法多数采用码相位定位，虽然码片长度可通过配置子载波间隔调整至米级，但与载波相位的厘米级相位长度比，仍存在着较大测量误差，导致定位结果不够精确。近年来，许多研究人员开展了载波相位定位的研究，其中最主要的问题就是解整周模糊度。现有的模糊度固定方法均用于卫星，若采用单差进行定位，基站发射端的时钟偏差会对终端载波模糊度固定产生较大影响。


技术实现要素：

3.本技术旨在解决或改善上述技术问题。
4.为此，本技术的第一目的在于提供一种载波相位整周模糊度固定方法。
5.本技术的第二目的在于提供一种载波相位整周模糊度固定系统。
6.本技术的第三目的在于提供一种载波相位整周模糊度固定系统。
7.本技术的第四目的在于提供一种可读存储介质。
8.为实现本技术的第一目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种载波相位整周模糊度固定方法，包括：获取时频资源，时频资源包括5g时频资源；对时频资源进行多频段选取，得到定位资源；对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程；根据双差载波相位测量方程得到宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程；根据宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程计算出整周模糊度。
9.根据本技术提供的载波相位整周模糊度固定方法，首先获取5g时频资源，对5g时频资源进行多频段选取用作定位资源。再对选取定位信号的载波相位进行双重差分，首先进行单差消除基站钟差对定位精度的影响，其次消除终端的钟差对定位性能的影响，得到双差载波相位测量方程。然后根据双差载波相位测量方程得到宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程，并通过宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程计算出整周模糊度。通过频段划分选取用于定位的频带资源，通过宽窄巷组合的方法更精确地解出整周模糊度以及定位精度，解决了双频信号接收时的5g载波相位定位难题，提高了5g信号的定位性能。
10.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，具体包括：根据定位资源建立用户接收机对第一基站的第一载波相位测量方程；根据定位资源建立基准站接收机对第一基站的第二载波相位测量方程；根据第一载波相位测量方程和第二载波相位测量方程，得出用户接收机与基准站接收机之间对第一基站的第一单差载波相位测量方程。
11.在该技术方案中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，具体为首先根据定位资源建立用户接收机对第一基站的第一载波相位测量方程。然后根据定位资源建立基准站接收机对第一基站的第二载波相位测量方程。最后根据第一载波相位测量方程和第二载波相位测量方程之差，得出用户接收机与基准站接收机之间对第一基站的第一单差载波相位测量方程。第一载波相位测量方程能够得出以波长为单位的用户接收机对第一基站的载波相位测量值。第二载波相位测量方程能够得出以波长为单位的基准站接收机对第一基站的载波相位测量值。第一单差载波相位测量方程能够得到用户接收机与基准站接收机之间对第一基站的单差载波相位测量值。
12.上述技术方案中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，还包括：根据所述定位资源建立用户接收机对第二基站的第三载波相位测量方程；根据所述定位资源建立基准站接收机对第二基站的第四载波相位测量方程；根据第三载波相位测量方程和第四载波相位测量方程，得出用户接收机与基准站接收机之间对第二基站的第二单差载波相位测量方程。
13.在该技术方案中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，还包括根据所述定位资源建立用户接收机对第二基站的第三载波相位测量方程。根据所述定位资源建立基准站接收机对第二基站的第四载波相位测量方程。根据第三载波相位测量方程和第四载波相位测量方程，得出用户接收机与基准站接收机之间对第二基站的第二单差载波相位测量方程。第三载波相位测量方程能够得出以波长为单位的用户接收机对第二基站的载波相位测量值。第四载波相位测量方程能够得出以波长为单位的基准站接收机对第二基站的载波相位测量值。第二单差载波相位测量方程能够得到用户接收机与基准站接收机之间对第二基站的单差载波相位测量值。
14.上述技术方案中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，还包括：根据第一单差载波相位测量方程和第二单差载波相位测量方程，得出双差载波相位测量方程。
15.在该技术方案中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，还包括根据第一单差载波相位测量方程和第二单差载波相位测量方程，得出双差载波相位测量方程。可以理解，在同一测量时刻的第一基站的单差载波相位测量值、第二基站的单差载波相位测量值能够组成的双差载波相位测量值。
16.上述技术方案中，第一载波相位测量方程为：；第二载波相位测量方程为：
；第一单差载波相位测量方程为：；第三载波相位测量方程为：；第四载波相位测量方程为：；第二单差载波相位测量方程为：；其中，f为载波频率、为载波波长，为用户接收机对第一基站的载波相位测量值，为第一基站到用户接收机的实际距离，为用户接收机的钟差，为第一基站的钟差，为第一基站到用户接收机的整周模糊度，为基站与用户端的多路径和接收机噪声所引起的测量误差，为基准站接收机对第一基站的载波相位测量值，为第一基站到基准站接收机的实际距离，为基准站接收机的钟差，为第一基站到基准站接收机的整周模糊度，为基站与基准站端的多路径和接收机噪声所引起的测量误差，为第一单差载波相位测量值，为用户接收机对第二基站的载波相位测量值，为第二基站到用户接收机的实际距离，为第二基站的钟差，为第二基站到用户接收机的整周模糊度，为基站与用户端的多路径和接收机噪声所引起的测量误差，为基准站接收机对第二基站的载波相位测量值，为第二基站到基准站接收机的实际距离，为第二基站到基准站接收机的整周模糊度，为基站与基准站端的多路径和接收机噪声所引起的测量误差，为第二单差载波相位测量值。
17.在该技术方案中，通过进行单差能够消除基站钟差对定位精度的影响，其次消除终端的钟差对定位性能的影响。可以理解，在上述载波相位观测方程式中，等号右边除了包含着接收机位置信息的几何距离是所希望求解的参量之外，其余各项误差参量实际上不是需要解出的。如果这些误差参量能通过某种手段而被消除掉，那么它们的值就不必被求解出来。
18.上述技术方案中，双差载波相位测量方程为：；；；；其中，为波长，为双差载波相位测量值，为第一单差载波相位测量值，为第二单差载波相位测量值，双差载波相位实际值，为双差整周模糊度，为双差观测误差。
19.在该技术方案中，在同一测量时刻的第一基站的单差载波相位测量值、第二基站的单差载波相位测量值能够组成的双差载波相位测量值。
20.上述技术方案中，宽巷组合观测方程为：；；；；；其中，为经过双差处理后的频段的载波相位双差观测值，为经过双差处理后的频段的载波相位双差观测值，r为双差处理后的载波相位双差实际值，t为钟差
的双差组合值，为观测噪声的双差组合值，为第1个频率，为第二个频率，为对应的波长，为对应的波长，为宽巷组合频率，为宽巷组合波长，为对应的整周模糊度，为对应的整周模糊度，为宽巷组合的整周模糊度，为双差宽巷测量值，c为光速。
21.在该技术方案中，双频双差载波相位测量值和组成双差宽巷测量值。在相同的测量噪声量的条件下，若组合测量值的载波波长越长，则对其载波相位整周模糊度的求解越有利。宽巷组合由于其长波长可更加简单的求解出整周模糊度n。
22.上述技术方案中，窄巷组合观测方程为：；；；；；其中，为经过双差处理后的频段的载波相位双差观测值，为经过双差处理后的频段的载波相位双差观测值，r为双差处理后的载波相位双差实际值，t为钟差的双差组合值，为观测噪声的双差组合值，为第1个频率，为第二个频率，为对应的波长，为对应的波长，为窄巷组合频率，为窄巷组合波长，为对应的整周模糊度，为对应的整周模糊度，为窄巷组合的整周模糊度，为双差窄巷测量值，c为光速。
23.在该技术方案中，双频双差载波相位测量值和组成双差窄巷测量值，宽巷组合由于其长波长可更加简单的求解出整周模糊度n，但是会带来更大的误差，因此，采用窄巷组合可以使定位误差σ缩小。
24.上述技术方案中，定位资源包括两端连续的时频资源块。
25.在该技术方案中，选取可用频率的两端连续的时频资源块配置定位资源，用于对载波相位的精准测量。
26.为实现本技术的第二目的，本技术第二方面的技术方案提供了一种载波相位整周模糊度固定系统，包括：获取模块，用于获取5g时频资源，时频资源包括5g时频资源；定位资
源选取模块，用于对5g时频资源进行多频段选取，得到定位资源；双重差分模块，用于对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程；宽窄巷模块，用于根据双差载波相位测量方程得到宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程；模糊度计算模块，用于根据宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程计算出整周模糊度。
27.根据本技术提供的载波相位整周模糊度固定系统，包括获取模块、定位资源选取模块、双重差分模块、宽窄巷模块和模糊度计算模块。其中，获取模块用于获取数据度量指标和用户查询数据，其中，获取模块用于获取5g时频资源，时频资源包括5g时频资源。定位资源选取模块用于对5g时频资源进行多频段选取，得到定位资源。双重差分模块用于对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程。宽窄巷模块用于根据双差载波相位测量方程得到宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程。模糊度计算模块用于根据宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程计算出整周模糊度。通过频段划分选取用于定位的频带资源，通过宽窄巷组合的方法更精确地解出整周模糊度以及定位精度，解决了双频信号接收时的5g载波相位定位难题，提高了5g信号的定位性能。
28.为实现本技术的第三目的，本技术第三方面的技术方案提供了一种载波相位整周模糊度固定系统，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，处理器执行程序或指令时实现第一方面技术方案中任一项的载波相位整周模糊度固定方法，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
29.为实现本技术的第四目的，本技术第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的载波相位整周模糊度固定方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
30.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
31.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法的步骤流程示意图；图2为本技术一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法的步骤流程示意图；图3为本技术一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法的步骤流程示意图；图4为本技术一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法的步骤流程示意图；图5为本技术一个实施例的载波相位整周模糊度固定系统的结构示意框图；图6为本技术另一个实施例的载波相位整周模糊度固定系统的结构示意框图；图7为本技术一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法的步骤流程示意图；图8为本技术一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法的多频选取示意图；图9为本技术一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法的双重差分示意图。
32.其中，图5和图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10：载波相位整周模糊度固定系统；110：获取模块；120：样本设置模块；130：模型训练模块；140：预测模块；150：缓存模块；20：载波相位整周模糊度固定系统；300：存储器；
400：处理器。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.下面参照图1至图9描述本技术一些实施例的载波相位整周模糊度固定方法及系统、可读存储介质。
36.如图1所示，本技术第一方面的实施例提供了一种载波相位整周模糊度固定方法，包括以下步骤：步骤s102：获取时频资源，时频资源包括5g时频资源；步骤s104：对时频资源进行多频段选取，得到定位资源；步骤s106：对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程；步骤s108：根据双差载波相位测量方程得到宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程；步骤s110：根据宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程计算出整周模糊度。
37.根据本实施例提供的载波相位整周模糊度固定方法，首先获取5g时频资源，对5g时频资源进行多频段选取用作定位资源。再对选取定位信号的载波相位进行双重差分，首先进行单差消除基站钟差对定位精度的影响，其次消除终端的钟差对定位性能的影响，得到双差载波相位测量方程。然后根据双差载波相位测量方程得到宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程，并通过宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程计算出整周模糊度。通过频段划分选取用于定位的频带资源，通过宽窄巷组合的方法更精确地解出整周模糊度以及定位精度，解决了双频信号接收时的5g载波相位定位难题，提高了5g信号的定位性能。
38.其中，定位资源包括两端连续的时频资源块。选取可用频率的两端连续的时频资源块配置定位资源，用于对载波相位的精准测量。
39.如图2所示，根据本技术提出的一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，具体包括以下步骤：步骤s202：根据定位资源建立用户接收机对第一基站的第一载波相位测量方程；步骤s204：根据定位资源建立基准站接收机对第一基站的第二载波相位测量方程；步骤s206：根据第一载波相位测量方程和第二载波相位测量方程，得出用户接收机与基准站接收机之间对第一基站的第一单差载波相位测量方程。
40.在该实施例中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，具体为首先根据定位资源建立用户接收机对第一基站的第一载波相位测量方程。然后根据定位资源建立基准站接收机对第一基站的第二载波相位测量方程。最后根据第一载波相位测量方程和第二载波相位测量方程之差，得出用户接收机与基准站接收机之间对第一
基站的第一单差载波相位测量方程。第一载波相位测量方程能够得出以波长为单位的用户接收机对第一基站的载波相位测量值。第二载波相位测量方程能够得出以波长为单位的基准站接收机对第一基站的载波相位测量值。第一单差载波相位测量方程能够得到用户接收机与基准站接收机之间对第一基站的单差载波相位测量值。
41.如图3所示，根据本技术提出的一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，还包括以下步骤：步骤s302：根据所述定位资源建立用户接收机对第二基站的第三载波相位测量方程；步骤s304：根据所述定位资源建立基准站接收机对第二基站的第四载波相位测量方程；步骤s306：根据第三载波相位测量方程和第四载波相位测量方程，得出用户接收机与基准站接收机之间对第二基站的第二单差载波相位测量方程。
42.在该实施例中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，还包括根据所述定位资源建立用户接收机对第二基站的第三载波相位测量方程。根据所述定位资源建立基准站接收机对第二基站的第四载波相位测量方程。根据第三载波相位测量方程和第四载波相位测量方程，得出用户接收机与基准站接收机之间对第二基站的第二单差载波相位测量方程。第三载波相位测量方程能够得出以波长为单位的用户接收机对第二基站的载波相位测量值。第四载波相位测量方程能够得出以波长为单位的基准站接收机对第二基站的载波相位测量值。第二单差载波相位测量方程能够得到用户接收机与基准站接收机之间对第二基站的单差载波相位测量值。
43.如图4所示，根据本技术提出的一个实施例的载波相位整周模糊度固定方法，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，还包括以下步骤：步骤s402：根据第一单差载波相位测量方程和第二单差载波相位测量方程，得出双差载波相位测量方程。
44.在该实施例中，对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程，还包括根据第一单差载波相位测量方程和第二单差载波相位测量方程，得出双差载波相位测量方程。可以理解，在同一测量时刻的第一基站的单差载波相位测量值、第二基站的单差载波相位测量值能够组成的双差载波相位测量值。
45.在上述实施例中，第一载波相位测量方程为：；第二载波相位测量方程为：；第一单差载波相位测量方程为：；第三载波相位测量方程为：
；第四载波相位测量方程为：；第二单差载波相位测量方程为：；其中，f为载波频率、为载波波长，为用户接收机对第一基站的载波相位测量值，为第一基站到用户接收机的实际距离，为用户接收机的钟差，为第一基站的钟差，为第一基站到用户接收机的整周模糊度，为基站与用户端的多路径和接收机噪声所引起的测量误差，为基准站接收机对第一基站的载波相位测量值，为第一基站到基准站接收机的实际距离，为基准站接收机的钟差，为第一基站到基准站接收机的整周模糊度，为基站与基准站端的多路径和接收机噪声所引起的测量误差，为第一单差载波相位测量值，为用户接收机对第二基站的载波相位测量值，为第二基站到用户接收机的实际距离，为第二基站的钟差，为第二基站到用户接收机的整周模糊度，为基站与用户端的多路径和接收机噪声所引起的测量误差，为基准站接收机对第二基站的载波相位测量值，为第二基站到基准站接收机的实际距离，为第二基站到基准站接收机的整周模糊度，为基站与基准站端的多路径和接收机噪声所引起的测量误差，为第二单差载波相位测量值。
46.进一步地，双差载波相位测量方程为：；；
；；其中，为波长，为双差载波相位测量值，为第一单差载波相位测量值，为第二单差载波相位测量值，双差载波相位实际值，为双差整周模糊度，为双差观测误差。
47.在上述实施例中，宽巷组合观测方程为：；；；；；窄巷组合观测方程为：；；；；；其中，为经过双差处理后的频段的载波相位双差观测值，为经过双差处理后的频段的载波相位双差观测值，r为双差处理后的载波相位双差实际值，t为钟差的双差组合值，为观测噪声的双差组合值，为第1个频率，为第二个频率，为
对应的波长，为对应的波长，为窄巷组合频率，为窄巷组合波长，为对应的整周模糊度，为对应的整周模糊度，为窄巷组合的整周模糊度，为双差窄巷测量值，c为光速。双频双差载波相位测量值和组成双差窄巷测量值，宽巷组合由于其长波长可更加简单的求解出整周模糊度n，但是会带来更大的误差，因此，采用窄巷组合可以使定位误差σ缩小。
48.如图5所示，本技术第二方面的实施例提供了一种载波相位整周模糊度固定系统10，包括：获取模块110，用于获取5g时频资源，时频资源包括5g时频资源；定位资源选取模块120，用于对5g时频资源进行多频段选取，得到定位资源；双重差分模块130，用于对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程；宽窄巷模块140，用于根据双差载波相位测量方程得到宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程；模糊度计算模块150，用于根据宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程计算出整周模糊度。
49.根据本实施例提供的载波相位整周模糊度固定系统10，包括获取模块110、定位资源选取模块120、双重差分模块130、宽窄巷模块140和模糊度计算模块150。其中，获取模块用于获取数据度量指标和用户查询数据，其中，获取模块110用于获取5g时频资源，时频资源包括5g时频资源。定位资源选取模块120用于对5g时频资源进行多频段选取，得到定位资源。双重差分模块130用于对定位资源的载波相位进行双重差分，得到双差载波相位测量方程。宽窄巷模块140用于根据双差载波相位测量方程得到宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程。模糊度计算模块150用于根据宽巷组合观测方程和窄巷组合观测方程计算出整周模糊度。通过频段划分选取用于定位的频带资源，通过宽窄巷组合的方法更精确地解出整周模糊度以及定位精度，解决了双频信号接收时的5g载波相位定位难题，提高了5g信号的定位性能。
50.如图6所示，本技术第三方面的实施例提供了一种载波相位整周模糊度固定系统20，包括：存储器300和处理器400，其中，存储器300上存储有可在处理器400上运行的程序或指令，处理器400执行程序或指令时实现第一方面的实施例中任一项的载波相位整周模糊度固定方法的步骤，故而具有上述第一方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
51.本技术第四方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面的实施例中任一项的载波相位整周模糊度固定方法的步骤，故而具有上述第一方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
52.如图7、图8和图9所示，根据本技术提供的一个具体实施例的载波相位整周模糊度固定方法，首先对5g的时频资源进行多频段选取用作定位资源，再对选取定位信号的载波相位进行双重差分，最后通过载波相位的多频段线性组合测量值求解整周模糊度。
53.如图8所示，具体地，5g因其大带宽和灵活资源配置，使得其定位精度取得了显著的提升。在3gpp的r16版本中，定义了新的5g定位参考信号，5g定位信号可通过灵活的参数配置实现更好的适应性和更高的定位性能。本实施例选取可用频率的两端连续的时频资源块配置定位资源，用于对载波相位的精准测量。
54.如图9所示，两个相距不远的用户接收机u和基准站接收机r同时跟踪编号为i和j
的基站，首先进行单差消除基站钟差对定位精度的影响，其次消除终端的钟差对定位性能的影响。
55.以波长为单位的接收机u和r对卫星i的载波相位测量值和可表达为：其中，f为载波频率、为波长与c为光速。在上述载波相位观测方程式中，等号右边除了包含着接收机位置信息的几何距离是我们所希望求解的参量之外，其余各项误差参量实际上不是我们所真正关心的。如果这些误差参量能通过某种手段而被消除掉，那么它们的值就不必被求解出来，这也是差分组合技术的精髓所在。
56.我们将用户接收机u与基准站接收机r之间对基站i的单差载波相位测量值，定义为它们两者的载波相位测量值之差，即其中，同理，用户接收机u与基准站接收机r之间对基站j的单差载波相位测量值为：在同一测量时刻的单差和组成的双差载波相位测量值为：其中，
在相同的测量噪声量的条件下，若组合测量值的载波波长越长，则对其载波相位整周模糊度的求解越有利。
57.将由上述所得的双频双差载波相位测量值和所组成的双差宽巷测量值和双差窄巷测量值，分别定义为：其中，宽巷组合的观测方程为：其中，窄巷组合的观测方程为：其中宽巷组合由于其长波长可更加简单的求解出整周模糊度n，但是会带来更大的误
差，因此，采用窄巷组合可以使定位误差σ缩小。
58.综上，本技术实施例的有益效果为：解决了复杂环境下5g基站的双频载波相位定位方法，通过宽窄巷组合的方法更精确地解出整周模糊度以及定位精度，提高了5g信号的定位性能。
59.在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或模块必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
61.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。