一种土壤环境监测设备的制作方法

本发明涉及土壤环境监测，特别涉及一种土壤环境监测设备。

背景技术：

1、土壤环境监测，是指了解土壤环境质量状况的重要措施。以防治土壤污染危害为目的，对土壤污染程度、发展趋势的动态分析测定。包括土壤环境质量的现状调查、区域土壤环境背景值的调查、土壤污染事故调查和污染土壤的动态观测。土壤环境监测一般包括准备、布点、采样、制样、分析测试、评价等步骤。质量控制/质量保证应该贯穿始终。布点和采样的过程中，一般是通过工作人员确定采样点，然后工作人员通过工具获取采样点内的土壤标本，多点采集后统一收集储存进行制样。整个采样的过程完全依赖工作人员的人工操作，每份土壤标本的重量一般在2公斤左右，导致工作人员一次无法获取太多的样品，需要长时间的重复作业，导致采样耗时较长。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种土壤环境监测设备，旨在解决工作人员采样过程耗时长的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

3、一种土壤环境监测设备，包括主体、移动器、制样机构、采样机构、储存机构和控制器，所述移动器、所述制样机构、所述采样机构和所述储存机构均设置于所述主体；所述控制器分别电连接所述移动器、所述制样机构、所述采样机构和所述储存机构，所述控制器用于获取采样区域，并根据所述采样区域确定各所述采样点；所述控制器用于控制所述移动器，驱动所述主体依次移动至各所述采样点；所述控制器用于控制所述制样机构在所述主体移动至所述采样点后，对所述采样点进行作业产生土壤样品；所述控制器用于控制所述采样机构获取所述土壤样品采集，并将所述土壤样品送入所述储存机构；所述控制器用于控制所述储存机构将各所述土壤样品分别储存。

4、优选的，所述主体的底侧设置第一容纳腔，所述第一容纳腔用于靠近地面的一侧为敞口；所述制样机构设置于所述第一容纳腔内，所述制样机构包括第一伸缩器、驱动器、安装座和钻头，所述第一伸缩器设置于所述第一所述容纳腔内，所述第一伸缩器的输出端面向所述第一容纳腔的敞口设置；所述安装座设置于所述第一伸缩器的输出端，所述驱动器设置于所述安装座，所述驱动器驱动连接所述钻头，所述钻头位于所述安装座背离所述第一伸缩器的一端，所述驱动器用于驱动所述钻头转动；所述控制器分别电连接所述驱动器和所述第一伸缩器，所述控制器用于分别控制所述第一伸缩器和所述驱动器，在所述主体移动至所述采样点后，以使所述第一伸缩器驱动转动的所述钻头抵接所述采样点。

5、优选的，所述安装座背离所述第一伸缩器的一侧设置防尘罩，所述防尘罩包括顶板、第一伸缩软管和底板，所述顶板围绕所述安装座设置，所述第一伸缩软管的其中一端连接所述顶板，所述第一伸缩软管的另一端连接所述底板，所述底板开设连接口；所述驱动器和所述钻头均设置于所述第一伸缩软管内；所述第一伸缩器用于驱动所述钻头通过所述连接口抵接所述采样点，以使所述底板抵接地面。

6、优选的，所述主体的底侧设置第二容纳腔，所述第二容纳腔用于靠近地面的一侧为敞口；所述采样机构包括泵体、第二伸缩软管、第二伸缩器和连接管，所述第二伸缩器和所述第二伸缩软管设置于所述第二容纳腔内，所述第二伸缩器的输出端面向所述第二容纳腔的敞口设置；所述第二伸缩器的输出端驱动连接所述第二伸缩软管的其中一端，所述连接管的其中一端连通所述第二伸缩软管远离所述第二伸缩器的一端，所述第二伸缩器用于驱动所述第二伸缩软管远离所述连接管的一端竖向移动靠近所述采样点；所述连接管的另一端连通所述储存机构，所述泵体设置于所述连接管；所述控制器分别电连接所述第二伸缩器和所述泵体，所述控制器用于先控制所述第二伸缩器将连接管靠近作业后的采样点，再控制所述泵体，以使所述土壤样品依次通过所述第二伸缩软管和所述连接管，进入所述储存机构内。

7、优选的，所述连接管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的其中一端连通所述第二伸缩软管，所述第一管体的另一端连通所述第二管体的其中一端，所述第二管体的另一端连通所述储存机构，所述泵体设置于所述第二管体；所述第一管体和所述第二管体之间形成夹角。

8、优选的，所述连接管包括连接软管，所述连接软管的其中一端连接所述第一管体远离所述第二伸缩软管的一端，所述连接软管的另一端连接所述所述第二管体远离所述储存机构的一端。

9、优选的，所述控制器还用于控制所述泵体，以使所述连接管向所述第二伸缩软管方向喷气，将所述连接管内土壤样品进行清理。

10、优选的，所述储存机构包括连接架和储存箱，所述连接架固设于所述主体的外壁面，所述连接架开设悬挂口，所述悬挂口用于可拆卸的悬挂料袋，以使料袋收纳所述采样机构送出的土壤样品；所述储存箱设置于所述主体内，所述储存箱用于储存收纳土壤样品后的料袋。

11、与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

12、控制器根据采样区域确定各采样点，然后通过移动器、制样机构、采样机构和储存机构的配合，全自动化的完成土壤样品的采集，有效的提高了土壤样品采集的效率，降低了工作人员的作业强度。

技术特征：

1.一种土壤环境监测设备，其特征在于，包括主体、移动器、制样机构、采样机构、储存机构和控制器，所述移动器、所述制样机构、所述采样机构和所述储存机构均设置于所述主体；所述控制器分别电连接所述移动器、所述制样机构、所述采样机构和所述储存机构，所述控制器用于获取采样区域，并根据所述采样区域确定各所述采样点；所述控制器用于控制所述移动器，驱动所述主体依次移动至各所述采样点；所述控制器用于控制所述制样机构在所述主体移动至所述采样点后，对所述采样点进行作业产生土壤样品；所述控制器用于控制所述采样机构获取所述土壤样品采集，并将所述土壤样品送入所述储存机构；所述控制器用于控制所述储存机构将各所述土壤样品分别储存。

2.根据权利要求1所述的一种土壤环境监测设备，其特征在于，所述主体的底侧设置第一容纳腔，所述第一容纳腔用于靠近地面的一侧为敞口；所述制样机构设置于所述第一容纳腔内，所述制样机构包括第一伸缩器、驱动器、安装座和钻头，所述第一伸缩器设置于所述第一所述容纳腔内，所述第一伸缩器的输出端面向所述第一容纳腔的敞口设置；所述安装座设置于所述第一伸缩器的输出端，所述驱动器设置于所述安装座，所述驱动器驱动连接所述钻头，所述钻头位于所述安装座背离所述第一伸缩器的一端，所述驱动器用于驱动所述钻头转动；所述控制器分别电连接所述驱动器和所述第一伸缩器，所述控制器用于分别控制所述第一伸缩器和所述驱动器，在所述主体移动至所述采样点后，以使所述第一伸缩器驱动转动的所述钻头抵接所述采样点。

3.根据权利要求2所述的一种土壤环境监测设备，其特征在于，所述安装座背离所述第一伸缩器的一侧设置防尘罩，所述防尘罩包括顶板、第一伸缩软管和底板，所述顶板围绕所述安装座设置，所述第一伸缩软管的其中一端连接所述顶板，所述第一伸缩软管的另一端连接所述底板，所述底板开设连接口；所述驱动器和所述钻头均设置于所述第一伸缩软管内；所述第一伸缩器用于驱动所述钻头通过所述连接口抵接所述采样点，以使所述底板抵接地面。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种土壤环境监测设备，其特征在于，所述主体的底侧设置第二容纳腔，所述第二容纳腔用于靠近地面的一侧为敞口；所述采样机构包括泵体、第二伸缩软管、第二伸缩器和连接管，所述第二伸缩器和所述第二伸缩软管设置于所述第二容纳腔内，所述第二伸缩器的输出端面向所述第二容纳腔的敞口设置；所述第二伸缩器的输出端驱动连接所述第二伸缩软管的其中一端，所述连接管的其中一端连通所述第二伸缩软管远离所述第二伸缩器的一端，所述第二伸缩器用于驱动所述第二伸缩软管远离所述连接管的一端竖向移动靠近所述采样点；所述连接管的另一端连通所述储存机构，所述泵体设置于所述连接管；所述控制器分别电连接所述第二伸缩器和所述泵体，所述控制器用于先控制所述第二伸缩器将连接管靠近作业后的采样点，再控制所述泵体，以使所述土壤样品依次通过所述第二伸缩软管和所述连接管，进入所述储存机构内。

5.根据权利要求4所述的一种土壤环境监测设备，其特征在于，所述连接管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的其中一端连通所述第二伸缩软管，所述第一管体的另一端连通所述第二管体的其中一端，所述第二管体的另一端连通所述储存机构，所述泵体设置于所述第二管体；所述第一管体和所述第二管体之间形成夹角。

6.根据权利要求5所述的一种土壤环境监测设备，其特征在于，所述连接管包括连接软管，所述连接软管的其中一端连接所述第一管体远离所述第二伸缩软管的一端，所述连接软管的另一端连接所述所述第二管体远离所述储存机构的一端。

7.根据权利要求4所述的一种土壤环境监测设备，其特征在于，所述控制器还用于控制所述泵体，以使所述连接管向所述第二伸缩软管方向喷气，将所述连接管内土壤样品进行清理。

8.根据权利要求1-3任一所述的一种土壤环境监测设备，其特征在于，所述储存机构包括连接架和储存箱，所述连接架固设于所述主体的外壁面，所述连接架开设悬挂口，所述悬挂口用于可拆卸的悬挂料袋，以使料袋收纳所述采样机构送出的土壤样品；所述储存箱设置于所述主体内，所述储存箱用于储存收纳土壤样品后的料袋。

技术总结
本发明公开一种土壤环境监测设备，包括主体、移动器、制样机构、采样机构、储存机构和控制器，移动器、制样机构、采样机构和储存机构均设置于主体；控制器分别电连接移动器、制样机构、采样机构和储存机构，控制器用于获取采样区域，并根据采样区域确定各采样点；控制器用于控制移动器，驱动主体依次移动至各采样点；控制器用于控制制样机构在主体移动至采样点后，对采样点进行作业产生土壤样品；控制器用于控制采样机构获取土壤样品采集，并将土壤样品送入储存机构；控制器用于控制储存机构将各土壤样品分别储存。本发明提出技术方案中全自动化的完成土壤样品的采集，有效的提高了土壤样品采集的效率，降低了工作人员的作业强度。

技术研发人员：肖凯琦,徐宏根,霍志涛,李毅,李凯,郭军,戴亮亮,谢翔,马滔
受保护的技术使用者：中国地质调查局长沙自然资源综合调查中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12