一种水文水质监测及处理方法与流程

1.本发明属于水文水质监测、治理的技术领域，具体的说，涉及一种水文水质监测及处理方法。


背景技术：

2.目前，由于生活垃圾等因素影响，使得河流、湖泊及河道等出现富营养化的情况，进而水体发生污染。尤其是河道等具有较窄流道的水系统，及其出现堵塞的问题。而且经常会由于降水较大，使得河道两侧的泥砂冲入河道，致使河道内淤泥大量沉积，如不及时清除，河道内会出现堵塞、断流，其生态环境也会恶化。因此，亟需一种水质监测及处理方法，用以监测河道内的水质情况，并根据监测的数据分析，及时对河道的水质进行处理，避免其发生脏污、富营养化等情况，并对河道内的淤泥进行及时清理，防止河道发生堵塞的现象。


技术实现要素：

3.本发明提供一种水文水质监测及处理方法，用以监测河道内的水质情况，并根据监测的数据分析，及时对河道的水质进行处理，避免其发生脏污、富营养化等情况，并对河道内的淤泥进行及时清理，防止河道发生堵塞的现象。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种水文水质监测及处理方法，包括如下步骤：s1、在河道上沿其长度方向间隔选取多个安装点；s2、在每个安装点处固定有安装架，该安装架的下端伸入河道内，在安装架上安装漂浮式疏污单元，并且漂浮式疏污单元随着河道液面的升降而升降；s3、在漂浮式疏污单元下方连接过滤单元，且过滤单元的上端与漂浮式疏污单元之间形成上过流间隙，过滤单元的下端与河道底壁之间形成下过流间隙；s4、在安装架上设置有两个伸入河道液面以下的自清式监测单元，这两个自清式监测单元沿河道的长度方向间隔设置，且漂浮式疏污单元位于两自清式监测单元之间；s5、在安装架上安装投药桶；s6、自清式监测单元监测河道内的水质情况，并将数据传输至处理器，处理器所得到的数据传输至电脑端和移动端；s7、通过对河道内水质的监测，数据超过预定范围时，通过投药桶对河道进行投药，用于改善水质；s8、定期通过清淤装置对河道底部的淤泥进行清除。
5.进一步的，所述安装架具有两个相对设置在河道两侧的固定板，各所述固定板沿竖直方向延伸，于各固定板的上端构造有连接板，所述漂浮式疏污单元的两侧与两连接板活动连接；所述漂浮式疏污单元包括沿河道横向设置的充气式橡胶辊，所述充气式橡胶辊的径向长度由其中部沿其轴线向其两端处递减，充气式橡胶辊的两端分别构造有轴杆，于各所述轴杆上转动连接有滑块，所述滑块滑动连接于相对应的连接板的竖向条形孔内。
6.进一步的，于所述充气式橡胶辊的周面上构造有两个螺旋的排污叶片，两所述排污叶片由充气式橡胶辊的中部分别朝向充气式橡胶辊的两端螺旋延伸，且两排污叶片的旋向相反，排污叶片为橡胶材料制成的结构。
7.进一步的，所述过滤单元包括通过竖向条形板与漂浮式疏污单元连接的第一过滤孔板，所述第一过滤孔板竖直设置于漂浮式疏污单元的下方，且第一过滤孔板横向拦截河道的相对应位置。
8.进一步的，所述过滤单元包括与漂浮式疏污单元连接的第二过滤孔板，所述第二过滤孔板位于漂浮式疏污单元的上游处，第二过滤孔板的中部沿水流的方向凸起，第二过滤孔板的上部和下部背向水流的方向弯曲。
9.进一步的，所述过滤单元包括与漂浮式疏污单元连接的第三过滤孔板，所述第三过滤孔板位于漂浮式疏污单元的上游处，第三过滤孔板的中部沿水流的反向凸起，第三过滤孔板的上部和下部朝向水流的方向弯曲。
10.进一步的，所述自清式监测单元包括沿竖向设置并连接于安装架上的固定套，于所述固定套的下部套装有自清套，于所述自清套内固定安装有上端与固定套活动连接的装配管，至少一个水质监测器安装于装配管上，且与水质监测器连接的导线布设于装配管内并由装配管的上端伸出，于自清套的上部套设固定有浮子。
11.进一步的，于所述自清套的周壁上沿其周向均匀地开设有旋流自清口，各所述旋流自清口呈螺旋形态构造于自清套的周壁上。
12.进一步的，所述清淤装置包括通过至少一个液压缸与车体连接的横梁，于所述横梁的下方设置有横向伸入河道的充气式清淤辊，于所述充气式清淤辊的轴向两端分别构造有轴管，各所述轴管与充气软管连接；横向滑动连接于横梁上的两个连接架分别与相对应的轴管转动连接，于各所述连接架上安装有驱动机构，所述驱动机构与相对应的轴管传动连接，于充气式清淤辊的中部转动连接有抽淤机构，所述抽淤机构与横梁或者车体连接。
13.进一步的，所述充气式清淤辊包括具有排淤通道的橡胶辊体，所述橡胶辊体具有充气腔，于橡胶辊体上布满与排淤通道连通的抽淤孔，各抽淤孔与充气腔相互隔断，各所述轴管通过多个连通孔与充气腔连通，于橡胶辊体外构造有两个淤泥扰动叶片，两所述淤泥扰动叶片由橡胶辊体的中部沿其轴线螺旋延伸至橡胶辊体的两端，且两淤泥扰动叶片的旋向相反；于所述橡胶辊体的中部构造有与排淤通道连通的装配套，于所述装配套的周向均匀地开设有排淤口，所述抽淤机构包括转动套装于装配套外的转接套，所述转接套与装配套之间形成排淤腔，转接套连接有排淤管，所述排淤管与排淤腔连通，排淤管的上部与横梁或者车体连接。
14.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明通过漂浮式疏污单元对河道液面上的杂物进行清除，即液面上漂浮的杂物随着水体的流动而运动至漂浮式疏污单元处，漂浮式疏污单元将这部分杂物进行阻挡，并随着水流的冲击而朝向漂浮式疏污单元的两侧运动，直至堆积在漂浮式疏污单元两侧的岸边；本发明的漂浮式疏污单元采用漂浮式的结构，这样无论河道内水体的液面上升或者下降，漂浮式疏污单元均会随之升降，进而使得漂浮式疏污单元始终起到对液面漂浮物的阻挡作用；本发明通过安装在漂浮式疏污单元下方的过滤单元，实现对河道内液面以下、淤泥床以上的水体进行过滤，而且由于上过流间隙和下过流间隙的存在，使得部分水体在通过上过流间隙
和下过流间隙时，由于口径变小而流速增大，流经上过流间隙的水体冲击漂浮式疏污单元，使得被漂浮式疏污单元阻挡的杂物快速向其两侧运动，流经下过流间隙的水体冲刷河道底部，将该区域的淤泥冲刷干净，避免过滤单元随漂浮式疏污单元升降时，淤泥对过滤单元造成阻碍的情况出现；本发明在每个漂浮式疏污单元的上游和下游分别安装有自清式监测单元，这两个自清式监测单元用于监测漂浮式疏污单元的上游和下游的水质情况，当数值相差不大时，以二者的最高值来判断水质污染情况，当数值相差较大时，需要根据其他安装架处的自清式监测单元来判断具体是哪个自清式监测单元监测数据出现了偏差，一般是相邻的安装架上的自清式监测单元监测的数据相近，根据此特性来判断；由于本发明的自清式监测单元具有自清的功能，具体体现在水流较大的时候，自清式监测单元能够将其内部附着的脏污等清除，降低人工清洁的劳动强度；本发明根据监测的数据来判断水质情况，再通过投药桶进行投药，进而来改善水质；而且定期通过清淤装置对河道底部的淤泥进行清除，进而避免阻塞河道；综上可知，本发明能够监测河道内的水质情况，并根据监测的数据分析，及时对河道的水质进行处理，避免了其水质发生脏污、富营养化等情况，并对河道内的淤泥进行及时清理，防止了河道发生堵塞的现象。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
16.在附图中：图1为本发明实施例中各部件安装于河道处的结构示意图；图2为本发明实施例安装架、漂浮式疏污单元、过滤单元及自清式监测单元连接的结构示意图；图3为本发明实施例充气式橡胶辊的结构示意图；图4为本发明实施例充气式橡胶辊与第一过滤孔板连接的结构示意图；图5为本发明实施例充气式橡胶辊与第二过滤孔板连接的结构示意图；图6为本发明实施例充气式橡胶辊与第三过滤孔板连接的结构示意图；图7为本发明实施例自清式监测单元与安装架连接的结构示意图；图8为本发明实施例自清式监测单元的结构示意图；图9为本发明实施例自清式监测单元的轴向结构剖视图；图10为本发明实施例自清式监测单元拆分后的结构示意图；图11为本发明实施例清淤装置的结构示意图；图12为本发明实施例清淤装置中连接架、驱动机构及充气式清淤辊连接的结构示意图；图13为本发明实施例清淤装置中充气式清淤辊与抽淤机构连接的结构示意图；图14为本发明实施例清淤装置中充气式清淤辊与抽淤机构连接的轴向结构剖视图；图15为图14中a部位的结构放大图；图16为图14中b部位的结构放大图；图17为本发明实施例清淤装置中充气式清淤辊的局部结构剖视图。
17.标注部件：100-安装架，101-固定板，102-连接板，103-竖向条形孔，104-纵向连接臂，105-纵向条形孔，106-横向连接臂，107-横向条形孔，108-固定座，200-漂浮式疏污单元，201-充气式橡胶辊，202-导污部，203-轴杆，204-充气口，205-排污叶片，206-滑块，300-过滤单元，301-第一过滤孔板，302-竖向条形板，303-第二过滤孔板，3031-上阻流部，3032-过渡部a，3033-下阻流部，304-第三过滤孔板，3041-上导流部，3042-过渡部b，3043-下导流部，305-纵向条形板，306-条形调节孔，307-连接块，308-杆体，400-自清式监测单元，401-固定套，402-自清套，403-浮子，404-装配管，405-调节座，406-水质监测器，407-旋流自清口，500-投药桶，601-横梁，602-液压缸，603-连接架，6031-架体，6032-滑动座，604-充气式清淤辊，6041-橡胶辊体，6042-排淤通道，6043-充气腔，6044-抽淤孔，6045-轴管，6046-连通孔，6047-淤泥扰动叶片，6048-装配套，6049-排淤口，605-抽淤机构，6051-排淤管，6052-转接套，6053-排淤腔，606-软管，607-驱动机构，6071-驱动电机，6072-主动轮，6073-从动轮，6074-传动带。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
19.本发明公开了一种水文水质监测及处理方法，如图1-17所示，包括如下步骤：s1、在河道上沿其长度方向间隔选取多个安装点；s2、在每个安装点处固定有安装架100，该安装架100的下端伸入河道内，在安装架100上安装漂浮式疏污单元200，并且漂浮式疏污单元200随着河道液面的升降而升降；s3、在漂浮式疏污单元200下方连接过滤单元300，且过滤单元300的上端与漂浮式疏污单元200之间形成上过流间隙，过滤单元300的下端与河道底壁之间形成下过流间隙；s4、在安装架100上设置有两个伸入河道液面以下的自清式监测单元400，这两个自清式监测单元400沿河道的长度方向间隔设置，且漂浮式疏污单元200位于两自清式监测单元400之间；s5、在安装架100的固定座108上安装投药桶500；s6、自清式监测单元400监测河道内的水质情况，并将数据传输至处理器，处理器所得到的数据传输至电脑端和移动端；s7、通过对河道内水质的监测，数据超过预定范围时，通过投药桶500对河道进行投药，用于改善水质；s8、定期通过清淤装置对河道底部的淤泥进行清除。
20.本发明的工作原理及优势在于：本发明通过漂浮式疏污单元200对河道液面上的杂物进行清除，即液面上漂浮的杂物随着水体的流动而运动至漂浮式疏污单元200处，漂浮式疏污单元200将这部分杂物进行阻挡，并随着水流的冲击而朝向漂浮式疏污单元200的两侧运动，直至堆积在漂浮式疏污单元200两侧的岸边；本发明的漂浮式疏污单元200采用漂浮式的结构，这样无论河道内水体的液面上升或者下降，漂浮式疏污单元200均会随之升降，进而使得漂浮式疏污单元200始终起到对液面漂浮物的阻挡作用；本发明通过安装在漂浮式疏污单元200下方的过滤单元300，实现对河道内液面以下、淤泥床以上的水体进行过滤，而且由于上过流间隙和下过流间隙的存在，使得部分水体在通过上过流间隙和下过流
间隙时，由于口径变小而流速增大，流经上过流间隙的水体冲击漂浮式疏污单元200，使得被漂浮式疏污单元200阻挡的杂物快速向其两侧运动，流经下过流间隙的水体冲刷河道底部，将该区域的淤泥冲刷干净，避免过滤单元300随漂浮式疏污单元200升降时，淤泥对过滤单元300造成阻碍的情况出现；本发明在每个漂浮式疏污单元200的上游和下游分别安装有自清式监测单元400，这两个自清式监测单元400用于监测漂浮式疏污单元200的上游和下游的水质情况，当数值相差不大时，以二者的最高值来判断水质污染情况，当数值相差较大时，需要根据其他安装架100处的自清式监测单元400来判断具体是哪个自清式监测单元400监测数据出现了偏差，一般是相邻的安装架100上的自清式监测单元400监测的数据相近，根据此特性来判断；由于本发明的自清式监测单元400具有自清的功能，具体体现在水流较大的时候，自清式监测单元400能够将其内部附着的脏污等清除，降低人工清洁的劳动强度；本发明根据监测的数据来判断水质情况，再通过投药桶500进行投药，进而来改善水质；而且定期通过清淤装置对河道底部的淤泥进行清除，进而避免阻塞河道；综上可知，本发明能够监测河道内的水质情况，并根据监测的数据分析，及时对河道的水质进行处理，避免了其水质发生脏污、富营养化等情况，并对河道内的淤泥进行及时清理，防止了河道发生堵塞的现象。
21.作为本发明一个优选的实施例，如图2-4所示，安装架100具有两个相对设置在河道两侧的固定板101，其中，固定板101沿竖直方向延伸，在每个固定板101的上端构造有连接板102，漂浮式疏污单元200的两侧与两个连接板102活动连接。具体的，漂浮式疏污单元200包括充气式橡胶辊201，该充气式橡胶辊201横向设置在河道上，充气式橡胶辊201的径向长度由其中部沿其轴线向其两端处递减，这两个径向递减的部位为导污部202，用于将充气式橡胶辊201所阻挡的漂浮物导向岸边。本实施例的充气式橡胶辊201的两端分别构造有轴杆203，在每个轴杆203上转动连接有滑块206，滑块206滑动连接在相对应的连接板102的竖向条形孔103内。本实施例的工作原理及优势在于：水流在冲击充气式橡胶辊201时，充气式橡胶辊201被冲击而转动，由于充气式橡胶辊201的径向长度由其中部沿其轴线向其两端处递减，被充气式橡胶辊201阻挡的水上漂浮物在充气式橡胶辊201的转动下，逐渐地向充气式橡胶辊201的两侧运动，进而使得这些漂浮物被冲刷至河岸上。而且由于上过流间隙对水流进行增速，确保水流驱动充气式橡胶辊201转动，实现对漂浮物的清除作业。当液面上升或者下降时，充气式橡胶辊201也随之升降，进而充分地将液面上的漂浮物阻挡下来。本实施例由于充气式橡胶辊201采用橡胶材质，这样可以拉伸充气式橡胶辊201的长度，使其适应不同宽度的河道，此种情况下河道的宽度调整跨度不宜过大，当河道宽度跨度较大时，需要更换适应型号的充气式橡胶辊201。本实施例也可以通过充气式橡胶辊201充气的充气口204对充气式橡胶辊201进行充气，使得充气式橡胶辊201胀大程度发生改变，进而确保充气式橡胶辊201能够充分漂浮在水面上，并且充气式橡胶辊201的体积相应的改变，使其能够充分阻挡水面上的漂浮物，避免漂浮物通过充气式橡胶辊201流向充气式橡胶辊201的下游。
22.作为本发明一个优选的实施例，为了将充气式橡胶辊201所阻挡的漂浮物顺利地输送至充气式橡胶辊201两侧的岸边，如图4所示，在充气式橡胶辊201的周面上构造有两个螺旋的排污叶片205，这两个排污叶片205由充气式橡胶辊201的中部分别朝向充气式橡胶辊201的两端螺旋延伸，并且两个排污叶片205的旋向相反，排污叶片205为橡胶材料制成的
结构，这样，排污叶片205可以随着充气式橡胶辊201的形变而形变，并且随着充气式橡胶辊201的旋转而将漂浮物逐渐输送至岸边处。
23.作为本发明一个优选的实施例，如图4所示，过滤单元300包括第一过滤孔板301，该第一过滤孔板301横向设置在河道的相对应位置处，在第一过滤孔板301的两侧分别构造有竖向条形板302，这两个竖向条形板302分别与充气式橡胶辊201的两个轴杆203连接，第一过滤孔板301竖直设置在充气式橡胶辊201的下方。河道内的水体一部分通过第一过滤孔板301，另一部分通过第一过滤孔板301上方的上过流间隙而增速并冲击充气式橡胶辊201，第三部分通过第一过滤孔板301下方的下过流间隙而增速并冲击河道底部，将该区域处的淤泥冲刷干净。而且第一过滤孔板301能够过滤水体内大部分的杂物，使得第一过滤孔板301下游的水质得到提升。
24.作为本发明一个优选的实施例，在水流较大的区域，采用另一种过滤单元300，具体的，如图5所示，过滤单元300包括第二过滤孔板303，该第二过滤孔板303横向设置在河道的相对应处，在该第二过滤孔板303的两侧分别设置有连接块307，在每个连接块307上构造有杆体308。在充气式橡胶辊201的两个轴杆203上分别连接有纵向条形板305，在每个纵向条形板305上开设有条形调节孔306，两个杆体308分别伸入两个条形调节孔306内并通过螺母锁紧。由于设置了条形调节孔306，这样可以调整第二过滤孔板303距离充气式橡胶辊201的距离，进而调整第二过滤孔板303的阻流效果，即第二过滤孔板303距离充气式橡胶辊201越近，阻流效果越好，进而实现了消耗水能，降低水体对河道的大幅度冲刷而破坏河道。本实施例的第二过滤孔板303位于漂浮式疏污单元200的上游处，其中，第二过滤孔板303的中部沿水流的方向凸起，第二过滤孔板303的上部和下部背向水流的方向弯曲并分别形成上阻流部3031和下阻流部3033，而且上阻流部3031和下阻流部3033通过过渡部a3032连接。由于上阻流部3031和下阻流部3033背向水流的方向倾斜向上和倾斜向下延伸，这样水流在受上阻流部3031和下阻流部3033阻挡上，一部分水流通过上阻流部3031和下阻流部3033的过滤后流向下游，另一部分分别与上阻流部3031和下阻流部3033接触后，会沿着上阻流部3031和下阻流部3033的表面运动，并与直向流动的水流逆向混合，进而起到消能的作用，混合后的水流会产生小型的漩涡，进一步地对水能进行削弱。这样使得水能降低，防止了对河道造成破坏，同时避免了水涌过充气式橡胶辊201，而将充气式橡胶辊201所阻挡的漂浮物冲至下游。
25.作为本发明一个优选的实施例，在水流较小的区域，采用第三种过滤单元300，具体的，如图6所示，过滤单元300包括第三过滤孔板304，该第三过滤孔板304与漂浮式疏污单元200的连接方式，和第二过滤孔板303与漂浮式疏污单元200的连接方式相同，在此不做赘述。本实施例第三过滤孔板304位于漂浮式疏污单元200的上游处，其中，第三过滤孔板304的中部沿水流的反向凸起，第三过滤孔板304的上部和下部朝向水流的方向弯曲并分别形成上导流部3041和下导流部3043，而且上导流部3041和下导流部3043通过过渡部b3042连接。由于上导流部3041和下导流部3043朝向水流的方向倾斜向上和倾斜向下延伸，这样，水流在与上导流部3041和下导流部3043接触后，一部分水流通过上导流部3041和下导流部3043的过滤后流向下游，另一部分分别在上导流部3041和下导流部3043的导向下，沿着上导流部3041和下导流部3043的表面运动，并与直向流动的水流顺向混合，进而起到增速的作用。这样，使得水能升高，实现上部的水对充气式橡胶辊201的冲击，确保充气式橡胶辊
201的转动，同时下部的水对河道底部的淤泥进行冲击，避免淤泥聚集的问题出现。而且本实施例由于第三过滤孔板304的中部沿水流的反向凸起，水流通过其中部两侧时，斜向冲向充气式橡胶辊201，使得充气式橡胶辊201在转动的过程中，水流配合充气式橡胶辊201的转动而将充气式橡胶辊201所阻挡的漂浮物输送至充气式橡胶辊201的两侧处。
26.作为本发明一个优选的实施例，如图2、7-10所示，自清式监测单元400包括固定套401、自清套402、浮子403及装配管404，其中，在安装架100上沿河道的长度方向分别设置与安装架100上游和下游处的两个纵向连接臂104，在每个纵向连接臂104上构造有纵向条形孔105，在纵向连接臂104的一端构造有横向连接臂106，在该横向连接臂106上构造有横向条形孔107，该横向条形孔107与纵向条形孔105相互连通。本实施例在固定套401上固定有调节座405，调节座405连接在纵向连接臂104的纵向连接孔处，或者连接在横向连接臂106的横向连接孔处。固定套401沿竖向设置，自清套402套装在固定套401的下部，装配管404的一端沿固定套401的轴线经固定套401伸至自清套402的下部，并且装配管404的下端与自清套402的下端连接，装配管404的上部通过固定套401伸出，并且装配管404与固定套401活动连接，至少一个水质监测器406安装在装配管404上，而且与水质监测器406连接的导线布设在装配管404内，导线由装配管404的上端伸出，浮子403套装固定在自清套402的上部。本实施例的工作原理及优势在于：本实施例的浮子403漂浮在水面上，随着液面的升降，浮子403带动自清套402升降，与自清套402相连的装配管404携带着水质监测器406升降，使得水质监测器406对水面以下预定深度的水质进行监测。本实施例通过调整调节座405在纵向连接臂104或者横向连接臂106上的位置，实现对距漂浮式疏污单元200不同距离处进行监测，也可对河道横向不同位置处进行监测，监测漂浮式疏污单元200附近处的污染情况和/或监测河道横向不同位置的污染程度。本实施例在自清套402的周壁上沿其周向均匀地开设有旋流自清口407，每个旋流自清口407呈螺旋形态构造在自清套402的周壁上。这样，当水的流速提升后，水体通过旋流自清口407进入到自清套402内并产生旋流，旋流的水体对自清套402的内壁、装配管404的外壁及水质监测器406进行冲刷，并将冲刷下来的污渍带出自清套402。本实施例自清套402的自清效果随着水流流速的增大而相应地得到提升。
27.作为本发明一个优选的实施例，如图11-17所示，清淤装置包括通过至少一个液压缸602与车体连接的横梁601，在该横梁601的下方设置有充气式清淤辊604，该充气式清淤辊604横向伸入河道内并伸至河道的底部，在充气式清淤辊604的轴向两端分别构造有轴管6045，每个轴管6045与充气软管606连接。本实施例设置了两个连接架603，其中，连接架603包括架体6031和滑动座6032，滑动座6032构造在架体6031的上方，滑动座6032滑动连接在横梁601上，并且滑动座6032可沿横向（横梁601的长度方向）在横梁601上滑动，位置调整完毕后，滑动座6032通过锁紧螺栓与横梁601锁定。本实施例架体6031的下端与相对应的轴管6045转动连接，在每个架体6031上安装有驱动机构607，该驱动机构607与相对应的轴管6045传动连接。驱动机构607具体的结构为，驱动机构607包括与滑动座6032固定连接的驱动电机6071，该驱动电机6071的输出轴上装配有主动轮6072，在轴管6045上装配有从动轮6073，主动轮6072和从动轮6073通过传动带6074传动连接。本实施例在充气式清淤辊604的中部转动连接有抽淤机构605，该抽淤机构605与横梁601或者车体连接。本实施例的工作原理及优势在于：本实施例通过调整两个连接架603的间距，实现充气式清淤辊604被拉伸程度的改变，使其适应多种不同型号的河道，并通过对充气式清淤辊604充气，使得充气式清
淤辊604的径向长度发生改变，这样，实现了对不同厚度的淤泥床进行扰动，使得淤泥床变得松动、翻滚，之后再被抽淤机构605抽吸，使得淤泥通过充气式清淤辊604后经抽淤机构605而被抽离河道。本实施例通过两个驱动机构607同步动作，使得这两个驱动机构607对充气式清淤辊604进行驱动，使其发生转动，进而对淤泥床进行扰动，使得淤泥翻腾，便于抽吸作业。
28.作为本发明一个优选的实施例，如图13-17所示，充气式清淤辊604包括橡胶辊体6041，该橡胶辊体6041具有排淤通道6042和充气腔6043，其中，排淤通道6042和充气腔6043相互隔断而不连通。在橡胶辊体6041上布满抽淤孔6044，这些抽淤孔6044均与排淤通道6042连通，而且每个抽淤孔6044与充气腔6043相互隔断。本实施例的每个轴管6045通过多个连通孔6046与充气腔6043连通，在橡胶辊体6041外构造有两个淤泥扰动叶片6047，这两个淤泥扰动叶片6047由橡胶辊体6041的中部沿其轴线螺旋延伸至橡胶辊体6041的两端，并且两个淤泥扰动叶片6047的旋向相反，而且淤泥扰动叶片6047也为橡胶材料制成的结构，这样便于随橡胶辊体6041一同发生形变。本实施例橡胶辊体6041通过对充气腔6043进行充气，使得橡胶辊体6041胀大，这样。橡胶辊体6041可以对较厚的淤泥床进行扰动作业，使得淤泥扰动，之后通过抽淤孔6044进入到排淤通道6042内，再通过排淤通道6042由抽淤机构605抽出。本实施例的两个淤泥扰动叶片6047旋向相反，使得橡胶辊体6041在转动的过程中，这两个淤泥扰动叶片6047将淤泥向橡胶辊体6041的中部输送，使得部分淤泥距离抽淤机构605更近，这样，便于抽淤机构605的抽吸，缩短了抽淤行程，提高了抽淤效率。而且淤泥扰动叶片6047对淤泥床具有较高扰动效果，使得淤泥床上的淤泥快速发生松动。本实施例在橡胶辊体6041的中部构造有装配套6048，该装配套6048与排淤通道6042相互连通，在装配套6048的周向均匀地开设有排淤口6049。本实施例淤机构包括转接套6052和排淤管6051，转接套6052转动套装在装配套6048外，该转接套6052与装配套6048之间形成排淤腔6053，排淤管6051连接在转接套6052上，而且该排淤管6051与排淤腔6053相连通，排淤管6051的上部与横梁601或者车体连接。排淤管6051与抽淤用的淤泥泵连接，淤泥通过排淤通道6042进入到装配套6048内，之后，通过装配套6048上的排淤口6049进入转接套6052，再由转接套6052通过排淤管6051被淤泥泵抽离。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。