一种检测组件、智能料架和组合检测方法与流程

本发明涉及光电检测设备的，更具体地说，涉及一种检测组件、智能料架和组合检测方法。

背景技术：

1、随着smt(表面贴装技术)的快速发展和广泛应用，对盘装贴片元器件进行智能化存储管理的感应式智能料架发展十分迅速。在目前使用的感应式智能料架中，光电检测型智能料架占主流地位。

2、常规的光电检测型智能料架，通过智能料架的一侧设置多个发射端，另一侧设置多个接收端，采用一发一收的感应监测模式，该方式的优点是实现简单、成本低廉，但缺点也是很明显的：对透明或有孔洞的塑料载盘，发射的光线(可见光或红外)会直接穿透料盘，不会形成料盘拦截状态，所以无法识别出储位状态变化，即无法检测出有料盘/物料放入或取出。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种检测组件、智能料架和组合检测方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明公开一种检测组件，包括供料盘放置的支架；所述支架的两边均设有至少一个发射管和至少一个接收管；多个所述发射管及所述接收管呈阵列排布；所述发射管的光线透射过所述料盘后朝相对的所述接收管直射出第一光信号，且所述发射管的光线经过所述料盘反射后朝相邻的所述接收管反射出第二光信号；当有不透明的所述料盘遮挡时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为0，朝相邻的所述接收管反射的信号状态为1；当有透明或有孔洞的所述料盘拦截时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为1，朝相邻的所述接收管反射的信号状态为1；当无所述料盘遮挡时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为1；

3、本发明所述的检测组件，其中，当无所述料盘遮挡时，若所述检测组件内的所有所述接收管均未接收到光信号，则所述检测组件内的所述发射管失效；

4、本发明所述的检测组件，其中，两边的所述发射管及接收管均设置有多个；每个所述发射管发射出的光信号均含有唯一的id信息；每个所述接收管均有唯一的ip信息；

5、本发明所述的检测组件，其中，所述第一光信号的光线能量大于所述第二光信号的光线能量；

6、本发明所述的检测组件，其中，所述发射管反射的角度大于30°，小于180°；

7、本发明还公开一种智能料架，其中，所述智能料架上设有一组或多组如上述所述的检测组件；

8、本发明还公开一种组合检测方法，基于如上述所述的检测组件，其中，所述组合检测方法包括以下步骤：

9、s10：发射管的光线透射过料盘后朝相对的接收管直射出第一光信号，且所述发射管的光线经过所述料盘反射后朝相邻的所述接收管反射出第二光信号；

10、s20：所述发射管和所述接收管初始化时，根据所述发射管与多个所述接收管之间的直射与反射配对的逻辑关系，判断支架上是否有料盘；所述逻辑关系如下：

11、当有不透明的所述料盘遮挡时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为0，朝相邻的所述接收管反射的信号状态为1；

12、当有透明或有孔洞的所述料盘拦截时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为1，朝相邻的所述接收管反射的信号状态为1；

13、当无所述料盘遮挡时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为1。

14、本发明所述的组合检测方法，其中，步骤s10之前，所述组合检测方法还包括以下步骤：给予多个所述发射管不同的id信息，使其发射的光信号均含有其唯一的所述id信息；多个接收管接收并还原解析出所述发射管的id信息。

15、本发明所述的组合检测方法，其中，当无所述料盘遮挡时，若其中一组所述检测组件内的所有所述接收管均未接收到所述发射管发射的id信息，则判断所述所述检测组件内的所述发射管失效。

16、本发明的有益效果在于：该检测组件、智能料架和组合检测方法检测可靠，对于非透明材质的料盘，通过发射管朝相对的接收管透射的直射方式检测，稳定可靠；对于透明或带孔材质的料盘，通过发射管朝相对的接收管透射及发射管朝相邻的接收管发射，即采用直射和发射结合的方式检测，能够大大提高对透明或带孔材质的料盘的拦截检测准确率；同时，当检测组件内的发射管故障或失效时，通过多个正常的接收管检测值，可反推出故障或失效的发射管，提示维护人员及时处理，避免故障日积月累，导致失真数据，仓库账务错乱。

技术特征：

1.一种检测组件，其特征在于，包括供料盘放置的支架；所述支架的两边均设有至少一个发射管和至少一个接收管；多个所述发射管及所述接收管呈阵列排布；所述发射管的光线透射过所述料盘后朝相对的所述接收管直射出第一光信号，且所述发射管的光线经过所述料盘反射后朝相邻的所述接收管反射出第二光信号；当有不透明的所述料盘遮挡时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为0，朝相邻的所述接收管反射的信号状态为1；当有透明或有孔洞的所述料盘拦截时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为1，朝相邻的所述接收管反射的信号状态为1；当无所述料盘遮挡时，所述发射管朝相对的所述接收管透射的信号状态为1。

2.根据权利要求1所述的检测组件，其特征在于，当无所述料盘遮挡时，若所述检测组件内的所有所述接收管均未接收到光信号，则所述检测组件内的所述发射管失效。

3.根据权利要求2所述的检测组件，其特征在于，两边的所述发射管及接收管均设置有多个；每个所述发射管发射出的光信号均含有唯一的id信息；每个所述接收管均有唯一的ip信息。

4.根据权利要求3所述的检测组件，其特征在于，所述第一光信号的光线能量大于所述第二光信号的光线能量。

5.根据权利要求4所述的检测组件，其特征在于，所述发射管反射的角度大于30°，小于180°。

6.一种智能料架，其特征在于，所述智能料架上设有一组或多组如权利要求1-5任一所述的检测组件。

7.一种组合检测方法，基于如权利要求1-5任一所述的检测组件，其特征在于，所述组合检测方法包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的组合检测方法，其特征在于，步骤s10之前，所述组合检测方法还包括以下步骤：给予多个所述发射管不同的id信息，使其发射的光信号均含有其唯一的所述id信息；多个接收管接收并还原解析出所述发射管的id信息。

9.根据权利要求8所述的组合检测方法，其特征在于，当无所述料盘遮挡时，若其中一组所述检测组件内的所有所述接收管均未接收到所述发射管发射的id信息，则判断所述所述检测组件内的所述发射管失效。

技术总结
本发明涉及一种检测组件、智能料架和组合检测方法，包括供料盘放置的支架；所述支架的两边均设有至少一个发射管和至少一个接收管；该检测组件、智能料架和组合检测方法检测可靠，对于非透明材质的料盘，通过发射管朝相对的接收管透射的直射方式检测，稳定可靠；对于透明或带孔材质的料盘，通过发射管朝相对的接收管透射及发射管朝相邻的接收管发射，即采用直射和发射结合的方式检测，能够大大提高对透明或带孔材质的料盘的拦截检测准确率；同时，当检测组件内的发射管故障或失效时，通过多个正常的接收管检测值，可反推出故障或失效的发射管，提示维护人员及时处理，避免故障日积月累，导致失真数据，仓库账务错乱。

技术研发人员：邹斌
受保护的技术使用者：深圳市瑞微智能有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13