一种满丝筒收取装置及设备的制作方法

本发明涉及一种满丝筒收取装置及设备。

背景技术：

1、目前对假捻机上加工后的满丝筒的收取，完全采用纯人工方式。工作人员在假捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的假捻机前，手工将满丝筒从假捻机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着假捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。同时，人工收取的作业范围存在局限性。例如，人工摘取假捻机的最低处和最高处的满丝筒十分不便。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，本发明实施例提供一种满丝筒收取装置，包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，其中，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。

4、优选的，所述的满丝筒收取装置，还包括连接件，所述连接件分别与第一摘取爪和第二摘取爪活动连接；当第一摘取爪和第二摘取爪中的一个摘取爪移动时，另一个摘取爪也移动。

5、优选的，所述连接件包括本体和定位件，所述定位件和主轴固定连接，本体和定位件转动连接，本体上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第一摘取爪适配，第二限位孔和第二摘取爪适配。

6、优选的，所述滑移机构包括滑轨和滑块，所述滑轨和主轴固定连接，所述滑块和滑轨适配；与第一摘取爪对应的滑移机构中，滑块和第一摘取爪固定连接；与第二摘取爪对应的滑移机构中，滑块和第二摘取爪固定连接。

7、优选的，所述第一限位孔和第一摘取爪适配为：所述与第一摘取爪对应的滑移机构中，滑块上设有第一限位柱，所述第一限位柱位于第一限位孔中；所述第二限位孔和第二摘取爪适配为：所述与第二摘取爪对应的滑移机构中，滑块上设有第二限位柱，所述第二限位柱位于第二限位孔中。

8、优选的，所述动力机构包括第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和主轴连接，所述第二动力装置和第一摘取爪连接，带动第一摘取爪沿主轴轴向移动。

9、优选的，所述第二动力装置包括含有螺母的步进丝杆机构、传动件；其中，螺母和传动件的一端固定连接，传动件的另一端通过轴承套装在主轴上，轴承的内圈和第一摘取爪固定连接。

10、另一方面，本发明实施例还提供一种满丝筒收取设备，包括框架，以及n个满丝筒收取装置，所述n个满丝筒收取装置上下布设，支架和框架固定连接；n为大于1的整数。

11、优选的，所述的n个满丝筒收取装置共用一个动力机构，带动主轴旋转。

12、优选的，所述带动主轴旋转的动力机构包括动力源、主连杆和n个连接支杆，所述主连杆的一端和动力源连接，主连杆的另一端和连接支杆的一端转动连接，连接支杆的另一端和满丝筒收取装置的主轴固定连接；连接支杆和满丝筒收取装置一一对应设置。

13、与现有技术相比，本发明实施例的满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。该满丝筒收取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。该满丝筒收取装置实现了自动收取满丝筒，结构紧凑，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种满丝筒收取装置，其特征在于，包括支架(1)、主轴(2)、第一摘取爪(3)、第二摘取爪(4)和动力机构，其中，

2.按照权利要求1所述的满丝筒收取装置，其特征在于，还包括连接件(5)，所述连接件(5)分别与第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)活动连接；当第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)中的一个摘取爪移动时，另一个摘取爪也移动。

3.按照权利要求2所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述连接件(5)包括本体和定位件，所述定位件和主轴(2)固定连接，本体和定位件转动连接，本体上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第一摘取爪(3)适配，第二限位孔和第二摘取爪(4)适配。

4.按照权利要求3所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述滑移机构包括滑轨和滑块，所述滑轨和主轴(2)固定连接，所述滑块和滑轨适配；与第一摘取爪(3)对应的滑移机构中，滑块和第一摘取爪(3)固定连接；与第二摘取爪(4)对应的滑移机构中，滑块和第二摘取爪(4)固定连接。

5.按照权利要求4所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述第一限位孔和第一摘取爪(3)适配为：所述与第一摘取爪(3)对应的滑移机构中，滑块上设有第一限位柱，所述第一限位柱位于第一限位孔中；

6.按照权利要求2所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述动力机构包括第一动力装置(6)和第二动力装置(7)，所述第一动力装置(6)和主轴(2)连接，所述第二动力装置(7)和第一摘取爪(3)连接，带动第一摘取爪沿主轴(2)轴向移动。

7.按照权利要求6所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述第二动力装置(7)包括含有螺母的步进丝杆机构、传动件；其中，

8.一种满丝筒收取设备，其特征在于，包括框架，以及n个如权利要求1—7中任何一项所述的满丝筒收取装置(8)，所述n个满丝筒收取装置上下布设，支架(1)和框架固定连接；n为大于1的整数。

9.按照权利要求8所述的满丝筒收取设备，其特征在于，所述的n个满丝筒收取装置(8)共用一个动力机构，带动主轴(2)旋转。

10.按照权利要求9所述的满丝筒收取设备，其特征在于，所述带动主轴(2)旋转的动力机构包括动力源(9)、主连杆(10)和n个连接支杆(11)，所述主连杆(10)的一端和动力源连接(9)，主连杆(10)的另一端和连接支杆(11)的一端转动连接，连接支杆(11)的另一端和满丝筒收取装置的主轴(2)固定连接；连接支杆(11)和满丝筒收取装置(8)一一对应设置。

技术总结
本发明公开了一种满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。所述满丝筒收取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，其中，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。

技术研发人员：阮德智,童斌,周鹏,李锦春
受保护的技术使用者：合肥松宝科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13