一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统

本发明涉及电磁干扰测试，特别是涉及一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统。

背景技术：

1、无人机飞控系统作为无人机的大脑，是无人机最核心的控制单元。目前，各种电子设备如雷达电子设备、通信电子设备的频谱越来越宽，功率越来越大，采用的信号样式的种类也越来越多，这就使得无人机面临的电磁环境日益复杂多变，这就要求无人机飞控系统能够承受复杂电磁环境的严苛考验。为了摸清复杂电磁环境对无人机飞控系统的影响，需要对无人机飞控系统进行电磁干扰试验。

2、目前对无人机飞控系统进行复杂电磁环境试验，常用的是在电波暗室或者混响室里面，但是构建电波暗室和混响室成本高且周期长，造成无人机飞控系统电磁干扰检测系统的成本高且不方便小微公司及时完成测试。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，可降低构建试验系统的成本，提高测试效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，包括：

4、干扰信号产生模块、干扰信号发射模块和干扰信号变形模块；

5、所述干扰信号产生模块，包括：合路器以及均与所述合路器连接的多台矢量信号源，用于产生干扰信号；所述干扰信号发射模块，包括：辐射天线，用于将所述干扰信号发射到所述干扰信号变形模块；所述干扰信号变形模块，包括：电机控制器、第一伸缩架、第二伸缩架、第三伸缩架、第四伸缩架、第五伸缩架、搅拌器、外壳以及均与所述电机控制器连接的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机；所述外壳包括长方体框架和设置在所述长方体框架上的柔性屏蔽材料，用于将接收到的所述干扰信号进行变形；待检测无人机飞控系统放置在所述外壳的内部；

6、所述合路器与所述辐射天线连接；所述辐射天线设置在所述外壳的内部；所述第一伸缩杆分别与所述第一电机和所述外壳的右侧壁连接；所述第二伸缩杆分别与所述第二电机和所述外壳的前壁连接；所述第三伸缩杆分别与所述第三电机和所述外壳的左侧壁连接；所述第四伸缩杆分别与所述第四电机和所述外壳的后壁连接；所述第五伸缩杆分别与所述第五电机和所述外壳的顶部连接；所述第六电机与所述搅拌器连接；所述搅拌器设在所述外壳的内部。

7、可选的，所述无人机飞控系统电磁干扰检测系统，还包括：干扰信号放大模块，所述干扰信号放大模块，包括：功率放大器和定向耦合器，用于将所述干扰信号产生模块产生的干扰信号进行放大；所述合路器、所述功率放大器和所述定向耦合器串联，所述定向耦合器与所述辐射天线连接。

8、可选的，所述无人机飞控系统电磁干扰检测系统，还包括：干扰信号监测模块；所述干扰信号监测模块，包括：功率计和场强监测主机，用于监测所述功率放大器以及所述干扰信号变形模块产生的变形后的干扰信号，所述功率计与所述定向耦合器连接，所述场强监测主机与所述外壳的内部连接。

9、可选的，所述干扰信号监测模块还包括：功率探头，所述功率计通过所述功率探头与所述定向耦合器连接。

10、可选的，所述干扰信号监测模块还包括：场强探头，所述场强探头设置在所述外壳的内部，所述场强探头与所述场强监测主机连接。

11、可选的，所述干扰信号产生模块还包括：分别与多台所述矢量信号源连接的工控机。

12、可选的，所述干扰信号发射模块还包括：同轴线缆；所述辐射天线通过所述同轴线缆与所述定向耦合器连接。

13、可选的，所述场强探头与所述场强监测主机通过光纤连接。

14、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明合路器分别多台矢量信号源和辐射天线连接；辐射天线设置在外壳的内部；第一伸缩杆分别与第一电机和外壳的右侧壁连接；第二伸缩杆分别与第二电机和外壳的前壁连接；第三伸缩杆分别与第三电机和外壳的左侧壁连接；第四伸缩杆分别与第四电机和外壳的后壁连接；第五伸缩杆分别与第五电机和外壳的顶部连接；第六电机与搅拌器连接；搅拌器设在外壳的内部，采用的器件成本低，降低了构建试验系统的成本，且整体便于安装拆卸，可以提高测试效率。

技术特征：

1.一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，还包括：干扰信号放大模块，所述干扰信号放大模块，包括：功率放大器和定向耦合器，用于将所述干扰信号产生模块产生的干扰信号进行放大；所述合路器、所述功率放大器和所述定向耦合器串联，所述定向耦合器与所述辐射天线连接。

3.根据权利要求2所述的无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，还包括：干扰信号监测模块；所述干扰信号监测模块，包括：功率计和场强监测主机，用于监测所述功率放大器以及所述干扰信号变形模块产生的变形后的干扰信号，所述功率计与所述定向耦合器连接，所述场强监测主机与所述外壳的内部连接。

4.根据权利要求3所述的无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，所述干扰信号监测模块还包括：功率探头，所述功率计通过所述功率探头与所述定向耦合器连接。

5.根据权利要求3所述的无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，所述干扰信号监测模块还包括：场强探头，所述场强探头设置在所述外壳的内部，所述场强探头与所述场强监测主机连接。

6.根据权利要求1所述的无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，所述干扰信号产生模块还包括：分别与多台所述矢量信号源连接的工控机。

7.根据权利要求2所述的无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，所述干扰信号发射模块还包括：同轴线缆；所述辐射天线通过所述同轴线缆与所述定向耦合器连接。

8.根据权利要求5所述的无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，所述场强探头与所述场强监测主机通过光纤连接。

技术总结
本发明公开一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，涉及电磁干扰测试技术领域。所述系统中合路器分别与辐射天线和多台矢量信号源连接；辐射天线设置在外壳的内部，外壳包括长方体框架和设置在长方体框架上的柔性屏蔽材料，电机控制器与六个电机连接，第一伸缩杆分别与第一电机和外壳的右侧壁连接；第二伸缩杆分别与第二电机和外壳的前壁连接；第三伸缩杆分别与第三电机和外壳的左侧壁连接；第四伸缩杆分别与第四电机和外壳的后壁连接；第五伸缩杆分别与第五电机和外壳的顶部连接；第六电机与搅拌器连接；搅拌器设在外壳的内部，飞控系统放置在外壳的内部。本发明可降低构建试验系统的成本，提高测试效率。

技术研发人员：马立云,王玉明,陈亚洲,许彤,沈衍
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11