1.一种导航方法，由机器人执行，其特征在于，所述导航方法包括：
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述获取所述机器人的第一位姿信息之前，所述导航方法还包括：
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述确定所述机器人在所述目标中继点的第二位姿信息，包括：
4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述第二位姿信息控制所述机器人运动至所述目标导航点，包括：
5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，在所述根据所述第二位姿信息和所述目标导航点的坐标，确定第二导航信息之前，所述导航方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的导航方法，其特征在于，所述获取所述机器人的第一位姿信息，包括：
7.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述获取所述第二位姿信息，包括：
8.根据权利要求1至5中任一项所述的导航方法，其特征在于，所述第一位姿信息和所述第二位姿信息均包括：
9.一种导航装置，用于机器人，其特征在于，所述导航装置包括：
10.一种导航装置，其特征在于，包括：
11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的导航方法。
12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在存储介质中，其特征在于，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的导航方法。
13. 一种机器人，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求14所述的机器人，其特征在于，还包括：