新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的制作方法

本发明涉及元件的引脚检测设备，特别涉及一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置。

背景技术：

1、目前市场上的一般卧式插件机，其剪脚头的剪脚检测方法是通过插件头连通元件脚与底座剪脚头形成通路来判断是否可靠插入，由于存在电路板元件引脚孔正背面有连铜工艺，在插入不良时，元件引脚与pcb孔也存在导通的情况，造成设备误判为插件良好，导致插件质量较差。

2、故需要提供一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置来解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明涉及一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，该新型卧式插件剪脚头漏件检测装置通过活动刀剪切引脚的反作用力驱动摆动块摆动后与检测杆接触连接，使得检测信号线与信号ov线导通，从而判断出该元件良好，当活动刀运动到裁剪位置时，元件缺少引脚，活动刀没有反向的作用力促使摆动块摆动，摆动块与检测杆处于断开状态，检测信号线与信号ov线断开通信，控制器判断元件插入良好，显著提高了判断插件的良好情况，从而提高了插件的质量，解决了现有技术中过插件头连通元件脚与底座剪脚头形成通路来判断插件良好情况导致插件质量较差的问题。

2、为解决上述问题，本发明的内容为：一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其包括：

3、驱动机构；

4、检测机构，所述检测机构包括检测座、摆动块、检测杆、检测信号线与信号ov线；所述检测座与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述检测座运动；所述检测杆穿射在所述检测座上且活动连接，所述检测信号线与所述检测杆连接；所述摆动块与所述检测座远离所述驱动机构的一端转动连接，所述信号ov线设置在所述检测座上；所述摆动块在导通位置与间断位置之间摆动，所述导通位置相对于所述间隔位置靠近所述检测杆；

5、固定刀机构，所述固定刀机构包括固定刀，所述固定刀的一端与所述驱动机构固定连接，所述固定刀的另一端用于固定所述元件的引脚；

6、活动刀机构，所述活动刀机构包括活动刀，所述活动刀的一端与所述摆动块的另一端连接，所述活动刀在所述待剪位置与所述裁剪位置之间运动，所述裁剪位置相对于所述待剪位置靠近所述元件，所述裁剪位置用于元件的剪脚；以及，

7、控制器，电连接于所述检测信号线，用于接收所述检测信号线的信号并判断所述元件是否插入良好；

8、其中，初始时，所述摆动块位于所述间断位置，所述活动刀位于所述待剪位置，所述检测信号线与所述信号ov线断开，所述控制器未接收到所述检测信号线的信号；当所述摆动块位于所述导通位置时，所述摆动块靠近所述驱动机构的一端与所述检测杆接触连接，所述检测信号线与所述信号ov线导通，所述活动刀位于所述裁剪位置，所述控制器接收到所述接收所述检测信号线的信号；当所述摆动块位于所述间断位置时，所述活动刀位于所述裁剪位置，所述摆动块与所述检测杆之间间隔设置，所述检测信号线与所述信号ov线断开，所述控制器未接收到所述检测信号线的信号并报警显示所述元件插入不良。

9、进一步的，所述检测座设置有安装槽。所述活动刀机构还包括固定块与转杆，所述固定块位于所述安装槽内。所述固定块上设置有凹槽，所述摆动块位于所述凹槽内，合理利用空间。所述转杆的一端依次穿射过所述检测座、所述固定块与所述摆动块，所述固定块、所述摆动块均通过所述转杆与所述检测座转动连接。所述固定块远离所述检测杆的一端与所述活动刀的端部销轴连接。所述摆动块远离所述检测杆的一端凸出所述凹槽设置，且与所述活动刀的端部接触，便于所述活动刀驱动所述摆动块转动，结构紧凑，节约成本。

10、进一步的，所述摆动块包括摆动条、凸起部与抵触部。所述摆动条的一端靠近所述检测杆设置，所述摆动条的上端与所述凸起部连接，所述凸起部与所述检测座转动连接，所述摆动条的另一端的下端与所述抵触部连接，所述摆动条的另一端的端部与所述活动刀的端部接触。所述抵触部靠近所述活动刀的一端的端部凸出所述摆动条的端部设置，且与所述凹槽的内侧壁抵触连接，提高摆动的效率。

11、进一步的，所述摆动条的另一端的端部在所述活动刀的运动方向上设置有导向斜面，所述导向斜面的上端距所述活动刀的距离大于所述导向斜面下端距所述活动刀的距离。所述导向斜面与所述活动刀的端部接触，用于将所述活动刀剪脚时的反作用力传递到所述摆动块上，以使所述摆动块顺时针转动，提高了作用力传递的稳定性。

12、进一步的，所述检测机构还包括弹簧，所述弹簧的一端穿过所述检测座与所述抵触部固定连接，所述弹簧的另一端与所述驱动机构固定连接，有利于保护设备，同时，当元件没有引脚的时候，可以防止所述活动刀带动所述摆动快转动。

13、进一步的，所述检测杆包括第一连接段、检测段与第二连接段。所述检测段位于所述安装槽内，所述检测段的一端与所述第一连接段的一端连接，所述第一连接段的另一端穿射过所述检测座。所述检测段的另一端与所述第二连接段的一端连接，所述第二连接段的另一端穿射过所述检测座。所述第二连接段的另一端设置有卡槽，所述检测信号线卡设在所述卡槽内，结构紧凑，节约成本。

14、进一步的，所述第一连接段、所述第二连接段与所述检测段均设置为杆状，所述检测段的直径小于所述第一连接段、所述第二连接段的直径。所述第一连接段、所述第二连接段的中心轴线在同一直线上，所述检测段的中线轴线与所述第一连接段的中心轴线平行且错位设置，提高兼容性，可以调节所述检测杆与所述摆动快之间的间隙大小。

15、进一步的，所述第二连接段的另一端设置有调节槽，所述调节槽用于旋转所述检测杆，调节便捷，提高作业的效率。

16、进一步的，所述固定刀机构还包括盖板，所述盖板与所述固定刀螺丝连接。所述盖板的下方设置有导向槽，所述活动刀远离所述检测座的一端穿射过所述导向槽，提高了所述活动刀运动的稳定性。

17、进一步的，所述驱动机构包括支撑座与驱动气缸，所述支撑座倾斜设置，所述驱动气缸的与所述支撑座的下端固定连接，所述驱动气缸的输出轴与所述检测座销轴连接；所述支撑座的上端设置有容纳槽，所述容纳槽用于安装所述检测机构、所述固定刀机构与所述活动刀机构；所述支撑座的上端的端部呈锥形设置。

18、本发明由于采用了上述的新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，该新型卧式插件剪脚头漏件检测装置包括驱动机构、检测机构、固定刀机构、活动刀机构以及控制器。检测机构包括检测座、摆动块、检测杆、检测信号线与信号ov线。检测座与驱动机构连接，驱动机构驱动检测座运动。检测杆穿射在检测座上且活动连接，检测信号线与检测杆连接。摆动块与检测座远离驱动机构的一端转动连接，信号ov线设置在检测座上。摆动块在导通位置与间断位置之间摆动，导通位置相对于间隔位置靠近检测杆。固定刀机构包括固定刀，固定刀的一端与驱动机构固定连接，固定刀的另一端用于固定元件。活动刀机构包括活动刀，活动刀的一端与摆动块的另一端连接，活动刀在待剪位置与裁剪位置之间运动，裁剪位置相对于待剪位置靠近元件，裁剪位置用于元件的剪脚。控制器电连接于检测信号线，用于接收检测信号线的信号并判断元件是否缺少引脚。初始时，摆动块位于间断位置，活动刀位于待剪位置，检测信号线与信号ov线断开，控制器未接收到检测信号线的信号。当摆动块位于导通位置时，摆动块靠近驱动机构的一端与检测杆接触连接，检测信号线与信号ov线导通，活动刀位于裁剪位置，控制器接收到接收检测信号线的信号。当摆动块位于间断位置时，活动刀位于裁剪位置，摆动块与检测杆之间间隔设置，检测信号线与信号ov线断开，控制器未接收到检测信号线的信号并报警显示元件缺少引脚。该新型卧式插件剪脚头漏件检测装置通过活动刀剪切引脚的反作用力驱动摆动块摆动后与检测杆接触连接，使得检测信号线与信号ov线导通，从而判断出该元件插入良好，当活动刀运动到裁剪位置时，元件插入不良，活动刀没有反向的作用力促使摆动块摆动，摆动块与检测杆处于断开状态，检测信号线与信号ov线断开通信，控制器判断元件插入不良，显著提高了判断插件的良好情况，从而提高了插件的质量，解决了现有技术中过插件头连通元件脚与底座剪脚头形成通路来判断插件良好情况导致插件质量较差的问题。