一种装载机作业阻力测试台车的制作方法

本发明涉及装载机作业阻力测试，尤其涉及一种装载机作业阻力测试台车。

背景技术：

1、装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

2、目前装载机的作业方式是测试人员启动装载机，通过轮胎与地面产生的牵引力，驱使装载机带动铲斗插入料堆，然后铲斗再将料堆铲起，但是装载机在什么加速度下可以将铲斗中装满物料是需要进行测试的，并且对料斗中铲起物料时受到的阻力也是不确定的。为此，我们提出一种装载机作业阻力测试台车。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种装载机作业阻力测试台车。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种装载机作业阻力测试台车，包括车座和装载机，所述车座顶壁开设有滑槽，所述滑槽内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠侧壁螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母顶壁固定连接有连接块，所述连接块滑动连接在车座顶部，所述连接块顶壁固定连接有承载台，所述承载台侧壁开设有空槽，所述空槽内壁固定连接有拉力传感器，所述空槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块侧壁固定连接有拉力条，所述拉力条远离滑块的一端和拉力传感器固定连接，所述滑块远离拉力条的一侧固定连接有拉绳，所述拉绳远离滑块的一端和装载机的铲斗部分固定连接，所述承载台侧壁固定连接有显示屏，所述拉力传感器和显示屏电性连接，所述滑槽内壁固定连接有缓冲弹簧；

4、所述承载台上部设有对装载机进行固定的夹持机构。

5、进一步，所述夹持机构包括对称开设在承载台顶壁的凹槽，两个所述凹槽内壁共同贯穿转动连接有两个双向丝杠，其中一个所述凹槽内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端和其中一个双向丝杠固定连接。

6、进一步，所述夹持机构还包括对称螺纹连接在每个双向丝杠侧壁的夹块，每个所述夹块顶壁均固定连接有第一限位板，所述第一限位板的侧壁固定连接有第二限位板。

7、进一步，所述夹块内壁开设有螺纹穿孔，所述双向丝杠螺纹连接在对应的一个螺纹穿孔内部，其中一个所述双向丝杠侧壁固定连接有主动齿轮，另一个所述双向丝杠侧壁固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条连接。

8、进一步，所述连接块侧壁固定连接有加速度传感器，所述加速度传感器和显示屏电性连接。

9、进一步，所述车座顶壁固定连接有放置台，所述放置台顶壁固定连接有拦截条，所述放置台上部堆砌有砂石，所述放置台顶部固定连接有防护板，所述防护板呈匚字形结构。

10、进一步，所述防护板顶部侧壁固定连接有拍摄装置，所述拍摄装置和显示屏电性连接。

11、进一步，所述车座底壁对称固定连接有多个导向轮，所述车座侧壁开设有竖槽，所述竖槽内部滑动连接有限位块。

12、进一步，所述限位块内壁开设有插孔，所述车座侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端插设在插孔内部。

13、进一步，所述限位块侧壁固定连接有承接块，所述承接块呈直角梯形结构，所述空槽内壁安装有滑轮，所述拉绳穿过滑轮后与装载机的铲斗部分固定连接。

14、进一步，所述防护板的前后两侧均开设有引导槽，所述引导槽由倾斜部分和水平部分组成，倾斜部分的引导槽的路径沿着砂石倾斜的外轮廓设置，所述引导槽内部滑动设有引导杆，所述引导杆的前后两端均延伸至前后防护板的外部，延伸至防护板外部的引导杆上固定连接有连杆，所述连杆远离引导杆的一端开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有转杆，所述转杆的另一端设有气缸，所述气缸的伸缩杆与转杆固定连接，所述气缸远离转杆的一端固定连接有固定座，所述固定座固定连接在车座上。

15、进一步，位于前后所述防护板内部的引导杆上转动连接有集料板，所述集料板向下延伸的部分为圆弧形，且集料板的底部设有半圆形避让槽，所述引导杆还固定连接有支撑板，且支撑板开设有容纳集料板转动的方槽，所述集料板与支撑板两者互相靠近的一端固定连接有支撑弹簧。

16、本发明具有以下优点：

17、1、通过设置导向轮、承接块和限位块等结构，方便对本台车装置进行移动，适用于不同的场景，并且承接块可以沿竖直方向进行调节，方便车座的移动，并且还能够使装载机通过承接块运动到承载台上部进行作业阻力测试；

18、2、通过设置多个双向丝杠、夹块和多个限位板等结构，使得每个夹块顶部固定连接的第一限位板和第二限位板将会对装载机的轮胎进行相抵限位，进而完成对装载机的轮胎部分的夹持固定，避免装载机在进行作业阻力测试时产生移动，影响测试效果；

19、3、通过设置拉力传感器、显示屏和拍摄装置等结构，使得装载机的铲斗部分在不同的加速度时进行铲起作业，通过拉绳带动滑块在滑槽内部滑动，那么滑块将会通过拉力条对拉力传感器进行拉动，使得拉力传感器受到的拉力数值在显示屏上进行展示，进而获得铲斗在工作的时候提供的拉力，进而判断其作用时的阻力；

20、4、通过设置引导杆、引导槽、集料板等结构，当装载机的铲斗部分插入到砂石中完成一次测试后，卸下的砂石以及遭受到铲斗插入砂石时造成的冲击的砂石会散落至砂石堆的右侧，需要再次测试时通过引导杆、引导槽、集料板等结构可以将砂石最大程度的堆积为原来的砂石堆形状，保证测试的准确性。

技术特征：

1.一种装载机作业阻力测试台车，包括车座（1）和装载机，其特征在于，所述车座（1）顶壁开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内壁固定连接有第一电机（27），所述第一电机（27）的输出端固定连接有滚珠丝杠（3），所述滚珠丝杠（3）侧壁螺纹连接有滚珠螺母（4），所述滚珠螺母（4）顶壁固定连接有连接块（5），所述连接块（5）滑动连接在车座（1）顶部，所述连接块（5）顶壁固定连接有承载台（7），所述承载台（7）侧壁开设有空槽（19），所述空槽（19）内壁固定连接有拉力传感器（22），所述空槽（19）内壁滑动连接有滑块（20），所述滑块（20）侧壁固定连接有拉力条（21），所述拉力条（21）远离滑块（20）的一端和拉力传感器（22）固定连接，所述滑块（20）远离拉力条（21）的一侧固定连接有拉绳（23），所述拉绳（23）远离滑块（20）的一端和装载机的铲斗部分固定连接，所述承载台（7）侧壁固定连接有显示屏（29），所述拉力传感器（22）和显示屏（29）电性连接，所述滑槽（2）内壁固定连接有缓冲弹簧（38）；

2.根据权利要求1所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，所述夹持机构包括对称开设在承载台（7）顶壁的凹槽（8），两个所述凹槽（8）内壁共同贯穿转动连接有两个双向丝杠（9），其中一个所述凹槽（8）内壁固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）的输出端和其中一个双向丝杠（9）固定连接；所述夹持机构还包括对称螺纹连接在每个双向丝杠（9）侧壁的夹块（10），每个所述夹块（10）顶壁均固定连接有第一限位板（12），所述第一限位板（12）的侧壁固定连接有第二限位板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，所述夹块（10）内壁开设有螺纹穿孔（11），所述双向丝杠（9）螺纹连接在对应的一个螺纹穿孔（11）内部，其中一个所述双向丝杠（9）侧壁固定连接有主动齿轮（15），另一个所述双向丝杠（9）侧壁固定连接有从动齿轮（14），所述主动齿轮（15）和从动齿轮（14）通过链条（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，所述连接块（5）侧壁固定连接有加速度传感器（6），所述加速度传感器（6）和显示屏（29）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，所述车座（1）顶壁固定连接有放置台（24），所述放置台（24）顶壁固定连接有拦截条（39），所述放置台（24）上部堆放有砂石（26），所述放置台（24）顶部固定连接有防护板（25），所述防护板（25）呈匚字形结构。

6.根据权利要求5所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，所述防护板（25）顶部侧壁固定连接有拍摄装置（32），所述拍摄装置（32）和显示屏（29）电性连接；所述车座（1）底壁对称固定连接有多个导向轮（30），所述车座（1）侧壁开设有竖槽（33），所述竖槽（33）内部滑动连接有限位块（34）。

7.根据权利要求6所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，所述限位块（34）内壁开设有插孔（35），所述车座（1）侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺栓（36），所述螺栓（36）的一端插设在插孔（35）内部。

8.根据权利要求7所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，所述限位块（34）侧壁固定连接有承接块（28），所述承接块（28）呈直角梯形结构，所述空槽（19）内壁安装有滑轮（37），所述拉绳（23）穿过滑轮（37）后与装载机的铲斗部分固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，所述防护板（25）的前后两侧均开设有引导槽（40），所述引导槽（40）由倾斜部分和水平部分组成，倾斜部分的引导槽（40）的路径沿着砂石（26）倾斜的外轮廓设置，所述引导槽（40）内部滑动设有引导杆（48），所述引导杆（48）的前后两端均延伸至前后防护板（25）的外部，延伸至防护板（25）外部的引导杆（48）上固定连接有连杆（41），所述连杆（41）远离引导杆（48）的一端开设有转槽（49），所述转槽（49）的内部转动连接有转杆（50），所述转杆（50）的另一端设有气缸（46），所述气缸（46）的伸缩杆与转杆（50）固定连接，所述气缸（46）远离转杆（50）的一端固定连接有固定座（45），所述固定座（45）固定连接在车座（1）上。

10.根据权利要求9所述的一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于，位于前后所述防护板（25）内部的引导杆（48）上转动连接有集料板（42），所述集料板（42）向下延伸的部分为圆弧形，且集料板（42）的底部设有半圆形避让槽（47），所述引导杆（48）还固定连接有支撑板（44），且支撑板（44）开设有容纳集料板（42）转动的方槽，所述集料板（42）与支撑板（44）两者互相靠近的一端固定连接有支撑弹簧（43）。

技术总结
本发明公开了一种装载机作业阻力测试台车，涉及装载机作业阻力测试技术领域，包括车座和装载机，车座顶壁开设有滑槽，滑槽内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠侧壁螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母顶壁固定连接有连接块，连接块滑动连接在车座顶部，连接块顶壁固定连接有承载台，承载台侧壁开设有滑槽，滑槽内壁固定连接有拉力传感器，滑槽内壁滑动连接有滑块，滑块侧壁固定连接有拉力条，拉力条远离滑块的一端和拉力传感器固定连接。本发明通过设置拉力传感器、显示屏和拍摄装置等结构，使得装载机的铲斗部分在不同的加速度时进行铲起作业，通过拉力传感器判断其作用时的阻力。

技术研发人员：明聪聪,刘永军,何宏,张娟,张可,张建,刘守已,秦文豪,任超,朱文强,李秀明,郭明珠
受保护的技术使用者：临沂美联重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11