无人机吊舱与输电线路X射线带电探伤装置的制作方法

本发明涉及输电线路诊断，尤其是涉及到一种无人机吊舱与输电线路x射线带电探伤装置。

背景技术：

1、在铺设输电线路时，通常使用耐张线夹固定传输线，耐张线夹固定在传输线上后不能拆卸，压接质量的好坏直接影响输电线路运行的安全性和可靠性，而长期使用也会导致耐张线夹出现质量问题。利用x射线探伤技术，能够实现耐张线夹的缺陷检测。x射线探伤技术利用x射线来判断材料内部的缺陷情况。由于x射线能够穿透金属材料、不同材料对x射线的吸收和散射作用不同，从而会在成像板或胶卷上形成不同的影像，通过影像的比对分析，便可判断耐张线夹是否出现裂纹、缩孔等缺陷。

2、然而，x射线探伤作业只能在输电线路停电时进行，导致每次x射线探伤作业均需停电，对用户影响很大，并且安装x射线数字成像仪器的难度较高，工作强度较大，检测时间较长；另外，由于x射线具有强烈的辐射性，检验人员必须穿着特殊的防辐射服进行登高作业，危险性较高。无人机检测方法检测效率高且受到地理环境影响较小，但是无人机检测方法只能观测到线路外观的完好程度，不能检测到电缆或金具内部，因此无法保证检验的准确性。

3、目前，将无人机作为飞行载具，搭配x射线数字成像仪器，进行输电线路耐张线夹故障检测是一种可行的方法，能够解决无人机无法检测耐张线夹内部与x射线数字成像仪器检测过程繁琐等一系列问题。但是，由于耐张线夹、无人机的自身抖动以及无人机和x射线数字成像仪器难以搭配使用，会对x射线数字成像仪器带来极大的噪声影响，也会影响检测系统的实际使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种无人机吊舱与输电线路x射线带电探伤装置，能够通过使用无人机吊舱搭载x射线机和数字成像探测器，实现根据实际情况调节x射线带电探伤装置与输电线路耐张线夹之间的相对位置，提高x射线带电探伤检测结果的准确性。

2、本发明第一方面的实施例，提供了一种无人机吊舱，包括主挂架、第一挂架和第二副挂架，主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，第一挂架位于主挂架下方的一侧，第一挂架上设置有电控滑轨，电控滑轨用于搭载x射线机，以使x射线机发射口的位置和角度可调节；第二挂架连接于第二连接件，第二挂架位于主挂架下方，与第一挂架相对设置，第二挂架上设置有成像背板，成像背板用于搭载数字成像探测器。

3、进一步地，第一挂架和/或第二挂架包括梯形支架、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，梯形支架包括沿竖直方向平行设置的两个第一支撑杆，两个第一支撑杆的顶部连接有第二支撑杆，两个第一支撑杆的底部连接有第三支撑杆，第三支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度；多个第一连接杆分别连接两个第一支撑杆；多个第二连接杆沿竖直方向和水平方向设置，沿竖直方向设置的第二连接杆连接梯形支架和第一连接杆，沿水平方向设置的第二连接杆连接沿竖直方向设置的第二连接杆和梯形支架；第三连接杆设置于梯形支架底部，第三连接杆连接第一支撑杆和第二支撑杆。

4、进一步地，电控滑轨包括滑轨装置和x射线机固定件，滑轨装置包括轨道和x射线机固定板，轨道沿竖直方向连接于第一挂架，x射线机固定板能够沿轨道滑动；x射线机固定件设置于x射线机固定板上，x射线机固定件与水平面的夹角可调节。

5、进一步地，x射线机固定件包括转盘和云台装置，转盘连接于x射线机固定板上，转盘的旋转角度范围为0°至360°；云台装置连接于转盘上，云台装置用于连接x射线机，云台装置与水平面的夹角范围为-45°至45°。

6、进一步地，无人机吊舱还包括蓝牙模块，蓝牙模块设置于电控滑轨的一侧，电控滑轨电连接于蓝牙模块和电源模块。

7、进一步地，无人机吊舱还包括固定夹，固定夹用于连接成像背板和第二挂架。

8、进一步地，第一连接件包括多个沿水平方向设置的连接管。

9、进一步地，主挂架、第一挂架和第二挂架的材质为碳纤维；和/或主挂架、第一挂架和第二挂架的材质为玻璃纤维。

10、本发明第二方面的实施例，提供了一种输电线路x射线带电探伤装置，包括无人机、x射线机、数字成像探测器以及如本发明第一方面的实施例提供的无人机吊舱，无人机连接于第一连接件，x射线机搭载于电控滑轨，数字成像探测器搭载于成像背板。

11、进一步地，x射线机、数字成像探测器和电源模块外侧设置有绝缘层。

12、本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：一种无人机吊舱与输电线路x射线带电探伤装置，其中，无人机吊舱包括主挂架、第一挂架和第二挂架，主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，第一挂架位于主挂架下方的一侧，第一挂架上设置有电控滑轨，电控滑轨用于搭载x射线机，以使x射线机发射口的位置和角度可调节；第二挂架连接于第二连接件，第二挂架位于主挂架下方，与第一挂架相对设置，第二挂架上设置有成像背板，成像背板用于搭载数字成像探测器。由此，通过使用无人机吊舱搭载x射线机和数字成像探测器，实现了根据实际情况调节x射线带电探伤装置与输电线路耐张线夹之间的相对位置，提高了x射线带电探伤检测结果的准确性。

13、其中，无人机吊舱为分体式结构，第一挂架和第二挂架与主挂架之间可拆卸，数字成像探测器和成像背板与第二挂架之间可拆卸，便于收纳和运输；通过设置x射线机固定板和x射线机固定件，实现了x射线机发射口位置的平移和旋转，并且可拆卸，有效避免检测时无法找到合适位置和设置方向的问题，满足x射线带电探伤检测的拍摄需求，具有较高的实用性和适应性。

14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种无人机(50)吊舱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机(50)吊舱，其特征在于，所述第一挂架(20)和/或所述第二挂架(30)包括：

3.根据权利要求1所述的无人机(50)吊舱，其特征在于，所述电控滑轨(21)包括：

4.根据权利要求3所述的无人机(50)吊舱，其特征在于，所述x射线机固定件(25)包括：

5.根据权利要求1所述的无人机(50)吊舱，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的无人机(50)吊舱，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的无人机(50)吊舱，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的无人机(50)吊舱，其特征在于：

9.一种输电线路x射线带电探伤装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的输电线路x射线带电探伤装置，其特征在于：

技术总结
本发明涉及输电线路诊断技术领域，具体为一种无人机吊舱与输电线路X射线带电探伤装置，其中，无人机吊舱的主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方的一侧，第一挂架上设置有电控滑轨，电控滑轨用于搭载X射线机，以使X射线机发射口的位置和角度可调节；第二挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方，与第一挂架相对设置，第二挂架上设置有成像背板，成像背板用于搭载数字成像探测器。由此，通过使用无人机吊舱搭载X射线机和数字成像探测器，实现了X射线带电探伤装置与输电线路耐张线夹之间的相对位置可调节，提高了检测结果的准确性。

技术研发人员：芦竹茂,曹慧亮,黄泓侨,雷增钰,王超,程胤璋,白洋,李劲松,王帅,俞华,孟晓凯,韩钰,杨虹,刘永鑫,赵亚宁
受保护的技术使用者：国网山西省电力公司电力科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11