一种测深装置的制作方法

本发明涉及盐矿湿采设备及其周边配套设施，特别是涉及一种测深装置。

背景技术：

1、新疆罗布泊盐湖是我国继青海察尔汗盐湖后迄今为止发现的唯一大型含钾卤水矿床。目前，新疆罗布泊盐田采用水采机进行湿采的方式生产，在罗钾水采机作业的过程中，卤水深度的准确测量具有重要作用，可以有效服务于矿浆浓度、采矿效率的控制，进而提高罗钾对资源的综合利用水平以及生产的高效性与平稳性。

2、现有技术中，水采机上的卤水深度测量主要使用一种基于拉线传感器的测深装置，装置体积过大，且在实际生产过程中多次发生过测深杆弯折、拉线传感器损坏、横杆弯曲等问题，装置的使用寿命较低。

3、因此，如何改变现有技术中，现存测深装置易发生损坏，以及因体积过大而限制水采机采收行为的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种测深装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高盐湖开采中卤水测深工作效率，延长测深装置使用寿命。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种测深装置，包括：

3、安装组件，所述安装组件能够与水采机相连；

4、测深组件，所述测深组件包括依次相连的第一连杆、上摇臂、第二连杆以及下摇臂，所述第一连杆、所述上摇臂、所述第二连杆以及所述下摇臂铰接相连构成平行四边形机构，所述上摇臂连接有角度传感器，所述第一连杆与所述安装组件相连且所述第一连杆平行于竖直方向设置，所述第二连杆连接有测深杆；

5、驱动组件，所述驱动组件与所述安装组件相连，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的输出端与所述上摇臂相连，所述驱动器的输出轴线与所述上摇臂和所述第一连杆的铰接轴线重合。

6、优选地，所述驱动组件还包括夹具连接板和固定夹具，所述驱动器的输出端与所述夹具连接板传动相连，所述固定夹具与所述夹具连接板相连，所述固定夹具能够夹紧所述上摇臂，所述夹具连接板的转动轴线与所述上摇臂和所述第一连杆的铰接轴线重合。

7、优选地，所述固定夹具包括侧板和连接块，所述侧板和所述连接块的数量均为两块，两块所述侧板以所述上摇臂为轴线对称设置，所述连接块连接两块所述侧板，所述侧板与所述连接块相配合夹紧所述上摇臂。

8、优选地，所述固定夹具的数量为两组，两组所述固定夹具以所述夹具连接板的转轴为对称轴对称设置；所述连接块与所述侧板螺栓连接。

9、优选地，所述驱动器为旋转气缸，所述驱动器的输出端连接有变径轴，所述变径轴利用花键套与所述夹具连接板相连，所述变径轴与所述花键套键连接，所述角度传感器与所述变径轴相连。

10、优选地，所述安装组件包括安装座、驱动支架和连杆支架，所述驱动支架和所述连杆支架均与所述安装座相连，所述安装座能够与水采机相连，所述驱动器固定于所述驱动支架上，所述第二连杆与所述连杆支架相连。

11、优选地，所述安装座为框架结构。

12、优选地，所述测深组件还包括固定板，所述固定板与所述第二连杆相连，所述固定板与所述测深杆相连。

13、优选地，所述第二连杆为l形，所述测深杆利用卡扣与所述固定板相连。

14、优选地，所述上摇臂远离所述测深杆的一端连接有配重块。

15、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

16、本发明的测深装置，利用安装组件与水采机相连，安装组件为测深组件和驱动组件提供了稳定支撑，测深组件中的第一连杆、上摇臂、第二连杆以及下摇臂构建了平行四边形机构，第一连杆和第二连杆平行于竖直方向设置，驱动器带动上摇臂转动，从而利用平行四边形机构带动测深杆沿竖直方向运动，对卤水进行测深，角度传感器能够监测上摇臂的转动角度，进而计算得到卤水测量深度。本发明的测深装置，利用安装组件固定于水采机上，同时利用驱动组件带动测深组件进行测深，提高了测深工作效率，减轻了操作人员劳动强度，并利用角度传感器监测上摇臂的转动角度进而得到测深数据，体积较现有装置明显缩小，不会在水采机靠近岸边等情况时限制切割头的采收行为，延长了测深装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种测深装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测深装置，其特征在于：所述驱动组件还包括夹具连接板和固定夹具，所述驱动器的输出端与所述夹具连接板传动相连，所述固定夹具与所述夹具连接板相连，所述固定夹具能够夹紧所述上摇臂，所述夹具连接板的转动轴线与所述上摇臂和所述第一连杆的铰接轴线重合。

3.根据权利要求2所述的测深装置，其特征在于：所述固定夹具包括侧板和连接块，所述侧板和所述连接块的数量均为两块，两块所述侧板以所述上摇臂为轴线对称设置，所述连接块连接两块所述侧板，所述侧板与所述连接块相配合夹紧所述上摇臂。

4.根据权利要求3所述的测深装置，其特征在于：所述固定夹具的数量为两组，两组所述固定夹具以所述夹具连接板的转轴为对称轴对称设置；所述连接块与所述侧板螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的测深装置，其特征在于：所述驱动器为旋转气缸，所述驱动器的输出端连接有变径轴，所述变径轴利用花键套与所述夹具连接板相连，所述变径轴与所述花键套键连接，所述角度传感器与所述变径轴相连。

6.根据权利要求1所述的测深装置，其特征在于：所述安装组件包括安装座、驱动支架和连杆支架，所述驱动支架和所述连杆支架均与所述安装座相连，所述安装座能够与水采机相连，所述驱动器固定于所述驱动支架上，所述第二连杆与所述连杆支架相连。

7.根据权利要求6所述的测深装置，其特征在于：所述安装座为框架结构。

8.根据权利要求1所述的测深装置，其特征在于：所述测深组件还包括固定板，所述固定板与所述第二连杆相连，所述固定板与所述测深杆相连。

9.根据权利要求8所述的测深装置，其特征在于：所述第二连杆为l形，所述测深杆利用卡扣与所述固定板相连。

10.根据权利要求1-9任一项所述的测深装置，其特征在于：所述上摇臂远离所述测深杆的一端连接有配重块。

技术总结
本发明公开一种测深装置，包括安装组件、测深组件和驱动组件，利用安装组件与水采机相连，安装组件为测深组件和驱动组件提供了稳定支撑，测深组件中的第一连杆、上摇臂、第二连杆以及下摇臂构建了平行四边形机构，第一连杆和第二连杆平行于竖直方向设置，驱动器带动上摇臂转动，从而利用平行四边形机构带动测深杆沿竖直方向运动，对卤水进行测深，角度传感器能够监测上摇臂的转动角度，进而计算得到卤水测量深度。本发明的测深装置，利用安装组件固定于水采机上，同时利用驱动组件带动测深组件进行测深，提高了测深工作效率，减轻了操作人员劳动强度，并利用角度传感器监测上摇臂的转动角度进而得到测深数据，延长了测深装置的使用寿命。

技术研发人员：董广峰,聂琳真,王庆昌,尹智帅,何新芳,董证瑞,黄理学,张锴,尹自泽,郑宁宇,王鹏,唐灵峰,段本意,钟超轶
受保护的技术使用者：国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11