一种多功能的水利工程监测用垂直检测设备的制作方法

本发明涉水利工程，具体为一种多功能的水利工程监测用垂直检测设备。

背景技术：

1、水利工程作为土木工程的一个子学科，涉及流体的流动和输送，主要是水和污水；这些系统的一个特点是广泛使用重力作为引起流体运动的动力；这一土木工程领域与桥梁、水坝、渠道、运河和堤坝的设计以及卫生和环境工程密切相关；水利工程是将流体力学原理应用于处理水的收集、储存、控制、运输、调节、测量和使用的问题；在开始水利工程项目之前，必须弄清楚涉及多少水。水利工程师关注河流的沉积物运输、水与其冲积边界的相互作用以及冲刷和沉积的发生；水利工程师实际上为与水相互作用的各种特征开发概念设计，例如水坝的溢洪道和出口工程、高速公路的涵洞、灌溉项目的运河和相关结构，以及火力发电厂的冷却水设施；水利工程师的常见设计主题包括水坝、防洪堤、配水网络（包括生活和消防供水、配水和自动喷水系统）、水收集网络、污水收集网络、雨水管理、沉积物运输和各种其他与交通工程和岩土工程相关的主题，从流体动力学和流体力学原理发展而来的方程被其他工程学科广泛使用，例如机械、航空甚至交通工程师，相关分支包括水文学和流变学，而相关应用包括水力建模、洪水测绘、集水区洪水管理计划、海岸线管理计划、河口策略、海岸保护和防洪。

2、水利工程的应用领域可分为：配水网络（包括生活和消防供水、配水和自动喷水系统）、水收集网络、污水收集网络、雨水管理等相关领域。

3、但现有处理设备存在以下不足：

4、在日常使用中发现诸如cn112378392a的水利工程用垂直检测设备，现有设备的传感器多依靠架设支架进行支撑，在架设支架时，工作人员需将支架的各个部件运输至指定区域，并在指定区域中进行组装，由于支架的组装部件较多，使得工作人员在对其进行组装时，所需要耗费的时间较长，同时由于水利工程所处的环境较为复杂，当对环境较为崎岖的区域进行监测时，对支架部件的运输效率便会受到环境的影响，使得支架部件的运输效率降低，从而导致检测设备的工作效率受到支架的限制。

5、所以我们提出了一种多功能的水利工程监测用垂直检测设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能的水利工程监测用垂直检测设备，通过与处理箱相连的驱动机构，利用机构中的多个结构部件，可持续对检测用的传感器进行支撑，因驱动机构可通过电力进行驱动，并且在驱动的过程中可将传感器推动至既定的检测点位，使得工作人员在检测过程中的工作效率提高，并为检测人员的检测操作提供支持，实现了设备可将检测传感器快速移动至指定检测点位的能力，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能的水利工程监测用垂直检测设备，包括：机身，所述机身的下表面栓接有万向轮，所述机身的上表面设置检测装置；

3、所述检测装置包括驱动机构，所述驱动机构设置在机身的上表面，所述检测装置包括清理机构，所述清理机构设置在机身的侧表面，所述检测机构还包括加固机构，所述加固机构设置在驱动机构的衔接处；

4、所述驱动机构包括液压气缸，所述液压气缸与机身的上表面相栓接，所述液压气缸的驱动端栓接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端栓接有传动轴，所述传动轴的表面套设有收集辊，利用机构中的多个结构部件，可持续对检测用的传感器进行支撑，因驱动机构可通过电力进行驱动，并且在驱动的过程中可将传感器推动至既定的检测点位，使得工作人员在检测过程中的工作效率提高，并为检测人员的检测操作提供支持，实现了设备可将检测传感器快速移动至指定检测点位的能力，通过设置驱动机构，方便了检测传感器的放置，继而避免了现有设备的放置效率被支架限制的问题，提高了设备的操作效率，提高了设备在检测过程中的便捷性。

5、优选的，所述收集辊的内壁缠绕有数据导线，所述数据导线的输入端固定连接有检测传感器，所述支撑架的下表面栓接有引导架，利用收集辊可对数据导线进行收纳，从而减少数据导线的缠绕概率。

6、优选的，所述液压气缸的数量为两个，两个所述液压气缸关于机身呈左右对称设置，所述支撑架的表面开设有转孔，所述传动轴与转孔的内壁转动连接，所述收集辊与支撑架的内壁相抵接，利用液压气缸可推动支撑架进行位移，从而实现支撑架的支撑效果。

7、优选的，所述引导架的表面开设有导向孔，所述数据导线与导向孔的内壁相抵接，所述数据导线贯穿导向孔设置，利用引导架可对数据导线的引导方向进行引导，从而减少数据导线的偏移概率，进行水利工程水质的检测时，将垂直检测设备移动至水利工程的堤坝上，随即启动设备，设备通电工作并将检测机构放入水源内，随即在检测机构的工作下，便可对水源的水质进行检测，同时检测机构会将水质数据传输至机身内，而后工作人员便可通过水质数据，来对水源的状况进行评估；当机身移动至堤坝上时，打开液压气缸的开关，液压气缸通电工作并推动支撑架移动，支撑架在移动的过程中推动收集辊移动，收集辊在移动的过程中，带动数据导线和检测传感器移动，当检测传感器移动至既定区域时，关闭液压气缸，随即打开伺服电机的开关，伺服电机通电工作，同时传动轴被伺服电机驱动转动，传动轴在转动的过程中带动收集辊转动，收集辊在转动的过程中将数据导线放出，同时在数据导线被放出的过程中，检测传感器失去数据导线的约束向下移动，并移动至水源内，随即便可打开检测传感器的开关，当检测传感器通电后，便可对水源的水质状态进行检测，同时检测传感器检测出的数据，在数据导线的引导下被传输至机身内，随即便完成对水源的检测操作。

8、优选的，所述清理机构包括t形架，所述t形架与机身的侧表面相栓接，所述t形架的侧表面固定连接有装配导轨，所述装配导轨的内壁滑动连接有衔接滑块，利用t形架可对装配导轨的位置进行支撑，从而实现装配导轨的引导效果，通过设置清理机构，方便了数据导线的清洁维护，继而降低了数据导线表面附着介质造成其防护层损坏的概率，并进一步提高了数据导线的使用寿命。

9、优选的，所述衔接滑块的表面固定连接有扣架，所述扣架的内壁抵接有擦拭块，所述衔接滑块的表面开设有安装槽，所述衔接滑块位于安装槽的内壁滑动连接有束缚架，所述束缚架的表面固定连接有复位弹簧，利用衔接滑块可对扣架的位置进行约束，同时可在装配导轨的配合下，对扣架的移动方向进行引导。

10、优选的，所述装配导轨的表面开设有卡槽，所述衔接滑块的数量为两个，两个所述衔接滑块关于装配导轨呈左右对称设置，所述扣架与数据导线的表面相抵接，所述擦拭块与数据导线的表面相抵接，所述束缚架与卡槽的内壁相插接，所述束缚架贯穿扣架设置，所述复位弹簧与安装槽的内壁固定连接，利用复位弹簧可对束缚架的位置进行限制，从而实现束缚架的限制效果，在完成检测并对检测传感器进行回收时，数据导线在收集辊的带动下逐步通过扣架，扣架对通过的数据导线表面附着的介质进行刮除，同时擦拭块对通过的数据导线的表面进行擦拭，随即便完成对数据导线的清理操作；当在使用的过程中，需对擦拭块进行更换时，推动束缚架，束缚架受力挤压复位弹簧，复位弹簧被挤压形变，束缚架失去复位弹簧的限制发生位移脱离卡槽，并失去对扣架的限制，随即拨动扣架，扣架在移动的过程中带动擦拭块脱离数据导线，当扣架移动至最大间距时，便可对擦拭块进行拆卸更换。

11、优选的，所述加固机构包括定位架，所述定位架与支撑架的侧表面固定连接，所述定位架的侧表面铰接有连杆，所述连杆的侧表面开设有圆孔，所述连杆位于圆孔的内壁插设有固定栓，利用定位架可对连杆的旋转轴心进行确定，同时可对连杆的旋转角度进行限制，通过设置加固机构，增加了支撑架的结构强度，继而降低了支撑架衔接部位的负荷，并进一步提高了支撑架的支撑效果。

12、优选的，所述支撑架的下表面固定连接有c形架，所述定位架的表面铰接有u形架，所述u形架的侧表面固定连接有引导杆，所述c形架的内壁铰接有连接架，所述连接架的内壁固定连接有缓冲弹簧，利用u形架与引导杆和连接架的配合，可对支撑架的衔接部位进行加固。

13、优选的，所述连杆与支撑架的侧表面相抵接，所述支撑架的侧表面开设有螺纹槽，所述固定栓与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述引导杆与连接架的内壁相铰接，所述缓冲弹簧与引导杆的表面固定连接，利用缓冲弹簧可对引导杆施加的应力进行吸收，以减少引导杆所受到的负荷。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明通过设置驱动机构，进行水利工程水质的检测时，将垂直检测设备移动至水利工程的堤坝上，随即启动设备，设备通电工作并将检测机构放入水源内，随即在检测机构的工作下，便可对水源的水质进行检测，同时检测机构会将水质数据传输至机身内，而后工作人员便可通过水质数据，来对水源的状况进行评估；当机身移动至堤坝上时，打开液压气缸的开关，液压气缸通电工作并推动支撑架移动，支撑架在移动的过程中推动收集辊移动，收集辊在移动的过程中，带动数据导线和检测传感器移动，当检测传感器移动至既定区域时，关闭液压气缸，随即打开伺服电机的开关，伺服电机通电工作，同时传动轴被伺服电机驱动转动，传动轴在转动的过程中带动收集辊转动，收集辊在转动的过程中将数据导线放出，同时在数据导线被放出的过程中，检测传感器失去数据导线的约束向下移动，并移动至水源内，随即便可打开检测传感器的开关，当检测传感器通电后，便可对水源的水质状态进行检测，同时检测传感器检测出的数据，在数据导线的引导下被传输至机身内，随即便完成对水源的检测操作，通过设置驱动机构，方便了检测传感器的放置，继而避免了现有设备的放置效率被支架限制的问题，提高了设备的操作效率，提高了设备在检测过程中的便捷性。

16、本发明通过设置清理机构，在完成检测并对检测传感器进行回收时，数据导线在收集辊的带动下逐步通过扣架，扣架对通过的数据导线表面附着的介质进行刮除，同时擦拭块对通过的数据导线的表面进行擦拭，随即便完成对数据导线的清理操作；当在使用的过程中，需对擦拭块进行更换时，推动束缚架，束缚架受力挤压复位弹簧，复位弹簧被挤压形变，束缚架失去复位弹簧的限制发生位移脱离卡槽，并失去对扣架的限制，随即拨动扣架，扣架在移动的过程中带动擦拭块脱离数据导线，当扣架移动至最大间距时，便可对擦拭块进行拆卸更换，通过设置清理机构，方便了数据导线的清洁维护，继而降低了数据导线表面附着介质造成其防护层损坏的概率，并进一步提高了数据导线的使用寿命。

17、通过设置加固机构，在完成驱动的机构的安装时，将c形架固定至支撑架的下表面，随即拨动连杆，连杆在移动的过程中带动固定栓移动，当连杆移动至最大角度时，旋转固定栓，固定栓在转动的过程中旋入螺纹槽内，当固定栓旋紧时，便可对连杆的位置进行固定，随即便完成加固机构的组装；而后在设备使用的过程中，支撑架便会将自身受到的应力引导至c形架，c形架将自身受到的应力引导至连接架，连接架将c形架施加的应力引导至引导杆，同时在引导杆的引导下，应力被施加至u形架，u形架将自身受到的应力引导至定位架，同时在定位架的引导下，应力被引导至支撑架上，随即在加固机构的作用下，便可对支撑架的衔接部位的应力进行引导，通过设置加固机构，增加了支撑架的结构强度，继而降低了支撑架衔接部位的负荷，并进一步提高了支撑架的支撑效果。