雷达数据评估方法、装置及系统与流程

本技术涉及雷达领域，具体而言，涉及一种雷达数据评估方法与装置、航天器控制系统。

背景技术：

1、目前，航天器在执行任务时，会有多个雷达站对航天器的轨迹进行跟踪，即每一雷达站均具有雷达，每一雷达站的雷达会跟踪航天器的轨迹，从而为航天器提供雷达数据，航天器的决策者可以选择一个或多个雷达站的数据进行使用。其中，决策者还可以在多个雷达数据中选择质量最优的雷达数据对应的雷达站作为雷达主站，以将雷达主站的雷达数据作为航天器所主要使用的雷达数据。

2、然而，由于不同雷达站中雷达的精度、误差等不同，以及不同雷达在跟踪时可能出现跟踪错误、跟踪丢失等情况，因此，不同雷达站所提供的雷达数据可能存在不同。而目前对于雷达主站的选取主要是由决策者基于自身经验出发去对各雷达站的雷达数据进行比较，从而确定出质量最优的雷达数据，这就导致雷达数据的质量评估是完全依赖于决策者的主观经验的，决策存在不确定性和不可靠性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术旨在提供一种雷达数据评估方法、装置及系统，以为决策者提供表征各雷达站所提供雷达数据质量的客观数据，从而辅助决策者的决策，便于决策者做出更准确的决策。

2、第一方面，本技术实施例提供一种雷达数据评估方法，包括：获取多个雷达数据，不同所述雷达数据分别为不同雷达站对航天器进行跟踪得到的轨迹数据；基于预设的评估指标种类，分别确定每一所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，所述评估指标均用于评估所述雷达数据的质量；基于每一所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，确定每一所述雷达数据的评估结果。

3、本技术实施例中，通过计算每一雷达数据对应的各类评估指标的指标值，并使用指标值对雷达数据进行评估，可以得到评估结果。由于各类评估指标都是用于评估雷达数据的质量的，也即各类评估指标均是以雷达数据本身质量出发进行评估的，因此使用各类评估指标的指标值得到的雷达数据的评估结果可以较为客观的反映出该雷达数据的质量情况，从而为决策者提供较为客观的可用于辅助决策的信息，辅助决策者做出客观的决策。相比于目前完全由决策者凭借自身经验进行决策的方案，通过本技术实施例的方案，可以提高最终做出的决策的客观性以及准确性。

4、一实施例中，所述评估指标包括表征所述雷达数据的准确性的第一类评估指标，表征所述雷达数据的连续性的第二类评估指标，表征所述雷达数据的平滑性的第三类评估指标，表征所述雷达数据的时效性的第四类评估指标；所述确定每一所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，包括：针对每一所述雷达数据：基于该雷达数据与预设第一类评估指标计算公式确定出所述第一类评估指标的指标值；基于该雷达数据与预设第二类评估指标计算公式确定出所述第二类评估指标的指标值；基于该雷达数据与预设第三类评估指标计算公式确定出所述第三类评估指标的指标值；基于该雷达数据与预设第四类评估指标计算公式确定出所述第四类评估指标的指标值。

5、本技术实施例中，可以通过计算表征雷达数据连续性、平滑性、准确性和时效性的四类评估指标(即前文所述的第一类评估指标、第二类评估指标、第三类评估指标和第四类评估指标)中的至少一类评估指标，从而可以从连续性、平滑性、准确性和时效性中的至少一个方面对各雷达数据进行质量评估，得到对各雷达数据较为客观的评估结果，将该评估结果提供给决策者，可以便于决策者在做出更准确的决策。此外，当计算的评估指标包括多类评估指标，例如同时包括第一类评估指标、第二类评估指标、第三类评估指标和第四类评估指标时，可以对雷达数据的连续性、平滑性、准确性和时效性间进行平衡，从而使得对各雷达数据的评估更为客观，从而更利于决策者进行正确的决策。

6、一实施例中，所述基于每一所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，确定每一所述雷达数据的评估结果，包括：基于预设的各类评估指标与客观权重的对应关系，分别确定每一类型的评估指标对应的客观权重；基于各类所述评估指标对应的客观权重、每一所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，确定每一所述雷达数据的评估结果。

7、在本技术实施例的上述实施例中，通过确定每一类型的评估指标对应的客观权重，使得不同类型评估指标对雷达数据质量的影响程度不同，从而通过为各类评估指标设置合理的客观权重，就可以使得各类评估指标对雷达数据质量的影响程度更符合实际，从而利用客观权重对雷达数据进行评价后，可以使得对不同雷达数据质量的评估结果更为准确与客观。

8、一实施例中，所述基于预设的各类评估指标与客观权重的对应关系，分别确定每一类型的评估指标对应的客观权重之前，所述方法还包括：基于所有所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，确定同一类型的评估指标之间表征波动性的指标对比强度；基于所述指标对比强度和所有所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，确定不同类型的评估指标之间指标综合信息量，所述指标综合信息量用于表征不同类型的评估指标之间相关性和冲突性；基于所述指标综合信息量与所有所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值构建所述预设的各类评估指标与客观权重的对应关系。

9、本技术实施例中，指标对比强度表征同一类型的评估指标之间的波动性，指标综合信息量用于表征不同类型的评估指标之间相关性和冲突性，通过指标对比强度和指标综合信息量计算客观权重，可以使得客观权重的分配与当前获取的多个雷达数据更匹配，从而根据该客观权重能够对当前获取的多个雷达数据做出更准确的评估，从而提供更为准确、更具客观性的评估结果。

10、一实施例中，所述确定每一所述雷达数据的评估结果之后，所述方法还包括：基于前景理论与每一所述雷达数据的评估结果，分别确定对每一所述雷达数据对应的前景评估结果。

11、本技术实施例中，前景理论可以用于描述决策者的决策倾向，基于前景理论与每一所述雷达数据的评估结果所确定的对每一所述雷达数据对应的前景评估结果，可以实现对雷达数据的评估结果与决策者的决策倾向的结合，从而在客观结果与决策倾向之间进行平衡，为决策者提供满足其决策倾向的评估结果，以便于决策者做出更优的决策。

12、一实施例中，所述基于前景理论与每一所述雷达数据的评估结果，分别确定对每一所述雷达数据对应的前景评估结果，包括：针对每一雷达数据，基于所述前景理论与该雷达数据的评估结果计算该雷达数据对应的价值函数与权重函数；其中，所述前景理论包括所述价值函数和所述权重函数与所述评估结果之间的计算关系，所述价值函数表征决策者的价值取向，所述权重函数表征决策者的决策倾向；基于所述价值函数与所述权重函数，生成该雷达数据对应的前景评估结果。

13、本技术实施例中，前景理论包括价值函数和权重函数与评估结果之间的计算关系，价值函数表征决策者的价值取向，权重函数表征决策者的决策倾向，由此，通过前景理论确定出的前景评估结果考虑了决策者的价值取向和决策倾向，由此，所确定出的对各雷达数据的前景评估结果满足决策者的决策倾向，决策者在使用前景评估结果进行决策时，使得决策者能力快速做出符合自身决策倾向的决策，选择符合自身需求的雷达数据。

14、一实施例中，所述生成该雷达数据对应的前景评估结果之后，所述方法还包括：获取每一所述雷达数据各自对应的前景评估结果；基于所述多个雷达数据各自对应的前景评估结果对各所述雷达数据进行排序。

15、本技术实施例中，对评估结果进行排序可以使决策者快速确定较优的雷达数据，基于多个雷达数据各自对应的前景评估结果对雷达数据进行排序，可以使决策者可以快速确定出满足自己决策倾向且质量也符合要求的雷达数据，减少决策者做出决策所需的时间。

16、一实施例中，所述基于所述多个雷达数据各自对应的前景评估结果对各所述雷达数据进行排序，包括：分别计算每一所述雷达数据各自对应的前景评估结果与最优评估结果之间的接近程度；所述最优评估结果为所有所述雷达数据各自对应的评估结果中最优的评估结果；基于每一所述雷达数据各自对应的接近程度，对各所述雷达数据进行排序。

17、本技术实施例中，根据每一所述雷达数据各自对应的前景评估结果与最优评估结果之间的接近程度进行排序，可以使得决策者可以快速从排序后的多个雷达数据中确定符合自身决策倾向，且质量也符合要求的雷达数据。

18、第二方面，本技术实施例提供一种雷达数据评估装置，包括：获取模块，用于获取多个雷达数据，不同所述雷达数据分别为不同雷达站对航天器进行跟踪得到的轨迹数据；指标模块，用于基于预设的评估指标种类，分别确定每一所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，所述评估指标均用于评估所述雷达数据的质量；评估模块，用于基于每一所述雷达数据对应的各类评估指标的指标值，确定每一所述雷达数据的评估结果。

19、第三方面，本技术实施例提供一种航天器控制系统，包括：多个雷达站，每一雷达站包括雷达，所述雷达站用于对航天器的轨迹进行跟踪，得到雷达数据；控制端，用于执行如第一方面任一项所述的方法，并基于所有所述雷达数据各自对应的评估结果对所述航天器进行控制。