本发明基于漫反射的绵羊乳干酪凝乳切割时间预测方法及装置涉及一种基于光的漫反射原理预测绵羊乳干酪切割时间的方法及装置，属于乳酪生产，特别涉及一种能够在物理上不破坏凝乳的完整性，通过光的漫反射原理预测凝乳的最佳切割时间，并对凝乳进行切割的方法和装置。
背景技术：
1、干酪生产的第一步是加入凝乳酶使绵羊奶形成凝乳漂浮在乳清上，再进行切割，凝乳切割时间非常重要，凝乳的凝固强度不足，会导致脂肪和凝乳小颗粒的增加而降低奶酪的产量，而当凝乳凝固的过于牢固时，容易导致高水分奶酪的产生，最终对干酪的质量产生影响，目前，干酪生产厂中的凝乳大多采用人工切割，具体为每个工人负责2到3个凝乳桶，通过观察凝乳表面形态、边缘特征以及颜色变化等确认凝乳已达到切割要求后，手持切割刀将凝乳切割成小于0.7厘米的小块，切割时间是根据工人的经验和观察进行调整的，这种方法存在着误差和不稳定性，且不能实现凝乳的自动切割，工厂用工成本高，且工人来回走动，容易将外部的杂质、灰尘等带入凝乳内，影响凝乳的品质，目前已有一些通过物理方法进行凝乳切割时间预测的方法，如在凝乳中插入探杆，通过来回拉拔探杆所受的阻力来感受凝乳的凝固强度，但这种方法需要破坏凝乳的完整性，影响着最终干酪的品质，且无法随时观察凝乳的凝固强度。
技术实现思路
1、为了改善上述情况，本发明基于漫反射的绵羊乳干酪凝乳切割时间预测方法及装置提供了一种通过凝乳的不同凝固状态对光产生不同的漫反射来获取绵羊乳的凝乳最佳切割时间，然后控制切割刀对凝乳进行自动切割的预测方法及装置。能够随时观察凝乳的凝固强度，且无需破坏凝乳的完整性。
2、本发明一种基于漫反射的绵羊乳干酪凝乳切割时间预测方法是这样实现的：本发明一种基于漫反射的绵羊乳干酪凝乳切割时间预测方法，其特征在于，具体步骤包括：
3、（1）安装凝乳切割时间预测装置，使得预测装置中的隔离防尘外筒罩在绵羊乳容置筒外；
4、（2）向绵羊乳容置筒内导入绵羊乳，加凝固剂后搅拌均匀，静置5—25分钟，直至绵羊乳有明显分层——上层为凝乳，下层为乳清；
5、（3）打开光源，照射光通过导光管的传导照射到凝乳上，凝乳对照射光产生漫反射；
6、（4）光感探头内部的感应光纤感应到漫反射产生的光，并通过连接光纤将其传递给光照强度传感器；
7、（5）光照强度传感器检测连接光纤传递的漫反射光的光照强度值，并将光照强度值传递给处理器，处理器将光照强度值和设定的阈值范围进行比较，当光照强度值在设定的阈值范围内时，则发送指令到控制器；
8、（6）控制器接收到处理器传递的指令，控制伸缩气缸伸缩，使伸缩连杆先伸出伸缩气缸，带动切割刀向绵羊乳容置筒内移动，对凝乳进行切割，切割完成后，伸缩连杆缩回伸缩气缸，切割刀远离凝乳；
9、（7）将切割后的凝乳捞出，排出乳清，压制成型。
10、本发明还涉及一种凝乳切割时间预测装置，本发明一种凝乳切割时间预测装置包括隔离防尘外筒、绵羊乳容置筒、切割时间预测组件以及凝乳切割组件，
11、其特征在于，所述隔离防尘外筒罩置于绵羊乳容置筒上，所述凝乳切割组件设置在隔离防尘外筒上，用于对凝乳进行切割，所述切割时间预测组件设置在隔离防尘外筒上，用于对凝乳切割时间进行预测，所述凝乳切割组件和切割时间预测组件之间建立信号交互，
12、所述隔离防尘外筒侧壁开有镂空槽，
13、优选的，所述镂空槽有多个，多个所述镂空槽沿隔离防尘外筒周向等距排列，
14、优选的，所述隔离防尘外筒的内径大于绵羊乳容置筒的外径，
15、所述切割时间预测组件由控制柜、导光管、光源、处理器、控制器、光感探头、平面透光板和入光槽组成，绵羊乳容置筒侧壁开有入光槽，所述入光槽为通槽，平面透光板置于入光槽内，所述平面透光板和入光槽槽壁之间密封连接，
16、优选的，所述平面透光板横截面为l型结构，所述平面透光板由透明材料制成，
17、光源置于隔离防尘外筒上，且和多个所述镂空槽中的其中一个镂空槽相对应，导光管一端和光源相连接，另一端穿过对应镂空槽延伸至入光槽内，
18、优选的，所述光源置于导光管一端内，
19、优选的，所述导光管由不透明材料制成，导管管内部设置有光纤，
20、优选的，所述导光管另一端由透明材料制成，
21、光感探头置于绵羊乳容置筒内，
22、优选的，所述光感探头和导光管另一端关于绵羊乳容置筒中心线对称，
23、优选的，所述光感探头和绵羊乳容置筒中心线之间的夹角为锐角，
24、优选的，所述导光管另一端和绵羊乳容置筒中心线之间的夹角为锐角，
25、优选的，所述光感探头由透明材料制成，内部设置有感应光纤，
26、处理器置于控制柜内，控制器置于控制柜内，光照强度传感器置于控制柜内，
27、优选的，所述光感探头通过连接光纤和光照强度传感器相连接，所述光纤外设置有隔光管，
28、优选的，所述控制柜由不透明材料制成，
29、优选的，所述光照强度传感器通过电源线和处理器相连接，所述处理器通过电源线和控制器相连接，
30、所述凝乳切割组件由伸缩气缸、伸缩连杆和切割刀组成，伸缩气缸置于隔离防尘外筒上，伸缩连杆置于伸缩气缸上，切割刀和伸缩连杆相连接，
31、优选的，所述切割刀分为两部分，一部分为切割部分，一部分为固定部分，所述固定部分为环形板状结构，所述切割部分由多个切割刀片交错排列构成，所述切割部分位于固定部分内部，且和固定部分固定连接，
32、优选的，所述切割刀位于绵羊乳容置筒正上方，
33、优选的，所述伸缩气缸通过电源线和控制器相连接；
34、进一步的，所述切割刀替换为切割线刀，所述切割线刀上置有十字支撑架，所述切割线刀通过十字支撑架和伸缩连杆相连接，所述切割线刀分为两部分，一部分为切割部分，一部分为固定部分，所述固定部分为环形板状结构，所述切割部分由多个切割线交错排列构成，所述切割部分位于固定部分内部，且和固定部分固定连接；
35、进一步的，所述切割刀替换为波纹状切割刀，所述波纹状切割刀和伸缩连杆相连接，所述波纹状切割刀分为两部分，一部分为切割部分，一部分为固定部分，所述固定部分为环形板状结构，所述切割部分由多个波纹状刀片交错排列构成，所述切割部分位于固定部分内部，且和固定部分固定连接；
36、进一步的，所述平面透光板替换为弧形透光板，所述弧形透光板置于入光槽内，所述弧形透光板和入光槽槽壁之间密封连接，所述弧形透光板横截面为弧形结构，所述弧形透光板由透明材料制成。
37、有益效果
38、一、能够通过凝乳的不同凝固状态对光产生不同的漫反射来及时获取绵羊乳的凝乳最佳切割时间，无需破坏凝乳的完整性。
39、二、能够在凝乳到达最佳凝固强度时控制切割刀对凝乳进行自动切割，省时省力。
40、三、能够在绵羊乳凝乳过程中隔离外部灰尘，保证凝乳质量。
41、四、结构简单，使用方便。