一种成像装置及其运行方法

【】本发明涉及微生物检测设备，尤其涉及一种成像装置及其运行方法。

背景技术

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背景技术：

1、诸如桡足类动物、枝角类动物、线虫、轮虫和摇蚊幼虫等微型无脊椎动物在全世界范围内存在于许多经过处理的配水系统中，在各种微型无脊椎动物群中，摇蚊幼虫尤其受到关注，因为它们可以成长到客户可见的大小；摇蚊是一种高度多样化的昆虫群，属于两翅蠓科(也称为非咬蠓)，摇蚊分布于全球，并且已知能够耐受和适应各种环境条件；由于某些物种的血红蛋白类似物呈鲜红色，它们的幼虫通常被称为“红虫”；世界各地的供水和配水系统均受到过摇蚊幼虫的侵扰，当供水和配水系统中出现大型红色蠕虫时容易影响水质。

2、因此，为检测处理水中的摇蚊幼虫，需要对供水和配水系统进行定期检测，以尽快发现摇蚊感染的任何迹象；目前对摇蚊幼虫的检测方法依赖于训练有素的操作员收集样品，分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫。因此，分析人员用显微镜对摇蚊幼虫样品进行手动识别时，既费时又费力，并且由于人工操作方法繁琐，容易出现人为错误，使得检测频率和准确率低。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、为解决上述分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫易出错，且检测频率和准确率低的问题，本发明提出了一种成像装置及其运行方法。

2、本发明由以下技术方案实现的：

3、一种成像装置，包括机架，设于所述机架上并用于容纳浓缩样品的过滤检测单元，用于对所述过滤检测单元内浓缩样品成像的样品成像单元，用于将所述过滤检测单元移动至进料工位和检测工位的过滤定位单元，用于将所述样品成像单元移动至所述过滤检测单元上方的成像定位单元，以及与所述样品成像单元电连接的工业计算机。

4、如上所述的一种成像装置，所述过滤检测单元包括冲洗槽，设于所述冲洗槽内底部的观察槽，设于所述观察槽内底部的过滤层，设于所述过滤层底部并与所述过滤检测单元外部连通的过滤孔，以及与所述过滤孔连接并用于将所述过滤层上浓缩样品的水经所述过滤孔抽出的过滤驱动装置。

5、如上所述的一种成像装置，所述过滤检测单元上还设有与所述冲洗槽连通的溢流孔，以及用于导出浓缩样品的收集孔。

6、如上所述的一种成像装置，所述机架上还设有清洁系统，所述清洁系统包括喷管，以及用于驱动所述喷管对所述过滤检测单元喷出清洁水的喷管驱动装置。

7、如上所述的一种成像装置，所述机架上还设有用于将浓缩样品导入所述过滤检测单元内的样品容器，所述进料工位位于所述样品容器下方。

8、如上所述的一种成像装置，所述过滤定位单元包括旋转装置，以及设于所述机架上并用于驱动所述旋转装置转动的旋转驱动装置，所述过滤检测单元沿所述旋转装置的边沿依次设置。

9、如上所述的一种成像装置，所述成像定位单元包括设于所述机架上x轴驱动装置，设于所述x轴驱动装置上的z轴驱动装置，以及设于所述z轴驱动装置上的y轴驱动装置，所述样品成像单元位于所述y轴驱动装置上，所述y轴驱动装置用于驱动所述样品成像单元在y轴的方向上移动，所述z轴驱动装置用于驱动所述y轴驱动装置在沿z轴的方向上移动，所述x轴驱动装置用于驱动所述z轴驱动装置在沿x轴方的向上移动。

10、一种成像装置运行方法，包括如上所述的一种成像装置，还包括以下步骤：

11、步骤s1：进料，将浓缩样品导入所述过滤检测单元内；

12、步骤s2：移料，将导入浓缩样品后的所述过滤检测单元移动至检测工位；

13、步骤s3：检测，所述样品成像单元检测所述过滤检测单元内的浓缩样品；

14、步骤s4：移料，将检测后的所述过滤检测单元移动至进料工位；

15、步骤s5：清洁，对所述过滤检测单元内进行清洁，清洁后重复步骤s1。

16、如上所述的一种成像装置运行方法，其中所述步骤s1还包括以下步骤：

17、步骤s101：导入样品，所述过滤检测单元移动至进料工位并位于样品容器下方，样品容器内的浓缩样品导入所述过滤检测单元内；

18、步骤s102：过滤样品，过滤驱动装置将过滤层上浓缩样品的水经过滤孔抽出，以使浓缩样品中待检样品颗粒留在过滤层上方；

19、步骤s103：加入清洁水，通过喷管往所述过滤检测单元内加入清洁水以形成水膜，确保样品颗粒保持活性。

20、如上所述的一种成像装置运行方法，其中所述步骤s3还包括以下步骤：

21、步骤s301：移动样品成像单元，通过所述成像定位单元将所述样品成像单元移动至所述过滤检测单元上方；

22、步骤s302：获取图像，所述样品成像单元对所述过滤检测单元内的样品颗粒拍照成像；

23、步骤s303：输出数据，所述样品成像单元将图像数据输出至工业计算机。

24、与现有技术相比，本发明有如下优点：

25、1.本发明提出了一种成像装置，将含有摇蚊幼虫的浓缩样品导入过滤检测单元，通过过滤定位单元将过滤检测单元移动至检测工位，通过成像定位单元将样品成像单元移动至过滤检测单元上方，以对过滤检测单元内浓缩样品进行成像，样品成像单元将成像数据输送至工业计算机；本发明无需分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫，即减少了检测时间又减少检测人力成本，并且操作简单，不易出错，提高了检测频率和检测准确率。

26、2.本发明提出了一种成像装置运行方法，包括一种成像装置，还包括以下步骤：

27、步骤s1：进料，将浓缩样品导入过滤检测单元内；

28、步骤s2：移料，将导入浓缩样品后的过滤检测单元移动至检测工位；

29、步骤s3：检测，样品成像单元检测过滤检测单元内的浓缩样品；

30、步骤s4：移料，将检测后的过滤检测单元移动至进料工位；

31、步骤s5：清洁，对过滤检测单元内进行清洁，清洁后重复步骤s1；本发明一种成像装置运行方法的步骤简单，便于操作，实现自动化，无需人工操作，提高了检测频率和检测准确率。

技术特征：

1.一种成像装置，其特征在于：包括机架(21)，设于所述机架(21)上并用于容纳浓缩样品的过滤检测单元(22)，用于对所述过滤检测单元(22)内浓缩样品成像的样品成像单元(23)，用于将所述过滤检测单元(22)移动至进料工位和检测工位的过滤定位单元(24)，用于将所述样品成像单元(23)移动至所述过滤检测单元(22)上方的成像定位单元(25)，以及与所述样品成像单元(23)电连接的工业计算机。

2.根据权利要求1所述的一种成像装置，其特征在于，所述过滤检测单元(22)包括冲洗槽(221)，设于所述冲洗槽(221)内底部的观察槽(222)，设于所述观察槽(222)内底部的过滤层(223)，设于所述过滤层(223)底部并与所述过滤检测单元(22)外部连通的过滤孔(224)，以及与所述过滤孔(224)连接并用于将所述过滤层(223)上浓缩样品的水经所述过滤孔(224)抽出的过滤驱动装置(225)。

3.根据权利要求2所述的一种成像装置，其特征在于，所述过滤检测单元(22)上还设有与所述冲洗槽(221)连通的溢流孔(226)，以及用于导出浓缩样品的收集孔(227)。

4.根据权利要求1所述的一种成像装置，其特征在于，所述机架(21)上还设有清洁系统(26)，所述清洁系统(26)包括喷管(261)，以及用于驱动所述喷管(261)对所述过滤检测单元(22)喷出清洁水的喷管驱动装置(262)。

5.根据权利要求1所述的一种成像装置，其特征在于，所述机架(21)上还设有用于将浓缩样品导入所述过滤检测单元(22)内的样品容器(27)，所述进料工位位于所述样品容器(27)下方。

6.根据权利要求1所述的一种成像装置，其特征在于，所述过滤定位单元(24)包括旋转装置(241)，以及设于所述机架(21)上并用于驱动所述旋转装置(241)转动的旋转驱动装置(242)，所述过滤检测单元(22)沿所述旋转装置(241)的边沿依次设置。

7.根据权利要求1所述的一种成像装置，其特征在于，所述成像定位单元(25)包括设于所述机架(21)上x轴驱动装置(251)，设于所述x轴驱动装置(251)上的z轴驱动装置(253)，以及设于所述z轴驱动装置(253)上的y轴驱动装置(252)，所述样品成像单元(23)位于所述y轴驱动装置(252)上，所述y轴驱动装置(252)用于驱动所述样品成像单元(23)在y轴的方向上移动，所述z轴驱动装置(253)用于驱动所述y轴驱动装置(252)在沿z轴的方向上移动，所述x轴驱动装置(251)用于驱动所述z轴驱动装置(253)在沿x轴方的向上移动。

8.一种成像装置运行方法，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的一种成像装置，还包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种成像装置运行方法，其特征在于，其中所述步骤s1还包括以下步骤：

10.根据权利要求8所述的一种成像装置运行方法，其特征在于，其中所述步骤s3还包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种成像装置及其运行方法，包括机架，过滤检测单元，样品成像单元，过滤定位单元，成像定位单元，以及工业计算机；将浓缩样品导入过滤检测单元，通过成像定位单元将样品成像单元移动至过滤检测单元上方对过滤检测单元内浓缩样品进行成像，样品成像单元将成像数据输送至工业计算机；本发明无需分析人员在显微镜下手动识别摇蚊幼虫，减少了检测时间和检测人力成本，操作简单，不易出错，提高了检测频率和准确率；本发明提出了一种成像装置运行方法包括步骤：步骤S1：进料；步骤S2：移料；步骤S3：检测；步骤S4：移料；步骤S5：清洁；步骤简单，便于操作，实现自动化，无需人工操作，提高了检测频率和准确率。

技术研发人员：雷磊,李平,沈观耀,彭勉,袁瑜容
受保护的技术使用者：中山市华南理工大学现代产业技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13