基于飞行器及雷达观测数据的方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

本发明涉及人工影响天气工程，具体为一种基于飞行器及雷达观测数据的方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、人工影响天气作业是向作业云内的过冷水施加扰动或者提供凝结核，以以促使过冷水凝结为可降水的冰晶粒子。因此，合理的确定作业云是人工影响天气作业的必要途径。现有技术中，通过雷达探测到一定范围内的云层的冰相和液相的云滴，然后确定出作业云。然而现有技术中，这种方式确定的作业云在用于人工影响天气作业时，降雨或者降雪的准确率较低。一方面表现在，现有技术中作业云本身不存在作业条件，导致人工降雨或者降雪失败；或者另一方面，作业云具备作业条件，但是由于粒子评估偏差，导致催化剂播撒存在偏差，导致人工降雨或者降雪失败。

技术实现思路

1、针对现有技术的基于飞行器及雷达观测数据的方法、系统、计算机设备和存储介质，旨在解决现有技术中作人工影响天气作业因对作业车评估不准确带来的作业失败率高的技术问题。

2、本技术提出一种基于飞行器及雷达观测数据的融合方法，包括：

3、获取待人工影响作业区内的气象雷达数据；

4、基于所述气象雷达数据，确定人工影响作业的疑似云层以及所述疑似云层的作业信息；所述作业信息包括云层地理位置和云层厚度；

5、基于所述云层厚度，生成作业指令，所述作业指令用于控制飞行器基于所述云层地理位置飞向所述疑似云层并且控制所述飞行器至少在所述云层的两个不同的厚度位置处飞行，以采集所述疑似云层内不同厚度位置处的信息；所述信息包括温度和云层图像；

6、基于所述疑似云层内的不同位置处的温度和云层图像，融合生成所述疑似云层的识别结果信息；

7、基于所述识别结果信息，判断所述疑似云层是否具备人工影响作业条件；

8、若有，则确定所述疑似云层为人工影响作业云层，并基于所述识别结果信息和所述云层地理位置，融合生成用于控制催化剂播撒的作业信息，以控制人工影响作业设备向所述人工影响作业云层进行播撒催化剂作业。

9、可选地，所述基于所述疑似云层内的不同位置处的温度和云层图像，融合生成所述疑似云层的识别结果信息的包括：

10、若不同厚度位置处的温度均高于0摄氏度，则无需识别所述云层图像以得到仅包含所述温度的识别结果信息；

11、若某一厚度位置处的温度低于0摄氏度，则识别所述云层图像，得到冰晶识别结果，并基于所述冰晶识别结果与所述温度进行融合得到所述识别结果信息。

12、可选地，所述基于所述识别结果信息和所述云层地理位置，判断所述疑似云层是否具备人工影响作业条件的步骤包括：

13、若所有的厚度位置处的温度均高于0摄氏度，则判断所述疑似云层不具备人工影响作业条件；

14、若某一厚度位置处的所述温度低于0摄氏度，且该位置处对应的云层图像内的冰晶浓度高于第一预设值和/或者冰晶类型满足第一预设条件，则判断所述疑似云层具备人工影响作业条件，并标定该厚度位置处的云层为作业层。

15、可选地，所述基于所述识别结果信息和所述云层地理位置，判断所述疑似云层是否具备人工影响作业条件的步骤还包括：

16、若所有厚度位置处的所述温度均低于0摄氏度，且基于所有的冰晶识别结果融合生成所述疑似云层的冰晶浓度和/或者冰晶类型，若所述疑似云层的冰晶浓度高于第二预设值和/或者冰晶类型满足第二预设条件，则判断所述疑似云层具备人工影响作业条件。

17、可选地，所述飞行器包括n个，n值取大于或者等于2的整数；所述控制指令用于控制所述n个飞行器基于所述云层地理位置飞向所述疑似云层并且控制n个所述飞行器在所述云层的n个不同的厚度位置处飞行，以采集所述疑似云层内n个不同厚度位置处的信息。

18、可选地，所述基于所述疑似云层内的不同位置处的温度和云层图像，融合生成所述疑似云层的识别结果信息之前，所述融合方法包括：

19、若所述n个飞行器中的第一飞行器采集到的温度高于0摄氏度，且所述n个飞行器中存在第二飞行器采集到的温度低于0摄氏度，则控制所述第一飞行器飞行至所述第二飞行器所在的厚度位置，以采集所述第二飞行器所在的厚度位置处的云层图像。

20、可选地，所述基于所述疑似云层内的不同位置处的温度和云层图像，融合生成所述疑似云层的识别结果信息包括：

21、基于所述第一飞行器采集的所述第二飞行器所在的厚度位置处的云层图像和所述第二飞行器所采集的云层图像，融合生成所述第二飞行器所在的厚度位置处的冰晶识别结果信息。

22、本技术还提出一种基于飞行器及雷达观测数据的融合系统，包括：

23、飞行器，搭载有温度传感器和图像采集器；

24、气象雷达模块，用于获取待人工影响作业区内的气象雷达数据；

25、确定模块，用于基于所述气象雷达数据，确定人工影响作业的疑似云层以及所述疑似云层的作业信息；所述作业信息包括云层地理位置和云层厚度；

26、控制模块，用于基于所述云层厚度，生成作业指令，所述作业指令用于控制飞行器基于所述云层地理位置飞向所述疑似云层并且控制所述飞行器至少在所述云层的两个不同的厚度位置处飞行，以采集所述疑似云层内不同厚度位置处的信息；所述信息包括温度和云层图像；

27、识别模块，用于基于所述疑似云层内的不同位置处的温度和云层图像，融合生成所述疑似云层的识别结果信息；

28、判断模块，用于基于所述识别结果信息和所述云层地理位置，判断所述疑似云层是否具备人工影响作业条件；

29、融合模块，用于在所述判断模块判断所述疑似云层具备人工影响作业条件是，则确定所述疑似云层为人工影响作业云层，并基于所述识别结果信息和所述云层地理位置，融合生成用于控制催化剂播撒的作业信息，以控制人工影响作业设备向所述人工影响作业云层进行播撒催化剂作业。

30、本技术还提出一种计算机设备，包括：处理器、存储装置和通信接口，所述处理器、所述通信接口和所述存储装置相互连接，其中，所述存储装置存储有可执行程序代码，所述处理器用于调用所述可执行程序代码，用以实现如前所述的基于飞行器及雷达观测数据的融合方法。

31、本技术还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行，用以实现如前所述的飞行器及雷达观测数据的融合方法。

32、在本技术实施例的技术方案中，通过在天气影响作业区的气象雷达数据，确定出可用于人工降雨的疑似云层；并得到根据气象雷达数据得到疑似云层的云层厚度以及云层地理位置；然后控制飞行器根据云层地理位置飞向云层厚度，通过飞行器在云层中不同厚度位置处的飞行采集云层图像以及温度，云层图像以及温度以用于判断该疑似云层是否具有人工影响天气作业的条件；若有，则根据生成控制催化剂播撒的作业信息，以用于人工影响天气作业的设备播撒催化剂。

33、本技术是根据雷达数据得到疑似云层，疑似云层即可能具备作业条件。也即：本技术实施例通过气象雷达数据得到疑似云层而非直接通过气象雷达数据得到作业云层，并进一步地通过疑似云层的云层图像和温度来判断该疑似云层是否可以作为作业云层，与现有技术相比，本技术能够提高作业云层的识别度，进而提高人工影响天气作业的成功率；进一步地，根据对判断为具备作业条件云层的的识别结果信息，生成控制催化剂播撒的作业信息，以提高催化剂播撒的准确性。