一种车辆衬套耐久状态监测方法、系统和控制器与流程

本申请涉及汽车部件状态监测，尤其涉及一种车辆衬套耐久状态监测方法、系统和控制器。

背景技术：

1、车辆的方向盘振动、座椅振动、地板振动以及在定速和加速时的轰鸣音普遍存在于车辆怠速、匀速和加速运行工况下，这些振动和轰鸣音会引会造成驾乘人员身体不舒服、人耳的不适感、压耳感。为解决这类振动噪声nvh问题，汽车主机厂在开发阶段通过悬置、底盘等各部件衬套的匹配及开发，消除各个工况车内nvh问题。

2、衬套是汽车nvh开发的重要零件，衬套的隔振性能决定了实车nvh表现。车辆交付到用户后，随着里程数增加，衬套性能会逐步降低，以至于无法达到最初交付状态时所需要的隔振目标，耐久损耗严重时衬套无法支撑发动机、悬架摆臂等，造成安全事故。

3、相关技术中，对衬套的耐久状态进行检测时，需要对衬套进行拆卸，然后通过手动或仪器进行检测，手动检测是通过肉眼和手摸对衬套状态进行观察检测，这种检测方法无法准确判断衬套状态，而通过仪器进行检测则需要专业仪器，且成本过高。并且这两种检查方法都只能周期性进行，无法实现对衬套状态的实时掌握，可能依旧存在衬套耐久损耗严重而未被及时发现的情况。

4、因此，如实时且方便的检测车辆衬套的耐久状态是有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆衬套耐久状态监测方法、系统和控制器，旨在解决相关技术中需要将衬套卸下才能对衬套的耐久状态进行检测，并且只能进行周期性检的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种车辆衬套耐久状态监测方法，所述方法包括以下步骤：

3、根据车内振动噪声数据和/或各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况，判断各个衬套的耐久状态。

4、一些实施例中，所述车内振动噪声数据包括车内振动数据和车内噪声数据；

5、通过设置于所述车辆内部的振动传感器采集所述车内振动数据，通过设置于所述车辆内部的麦克风采集所述车内噪声数据。

6、一些实施例中，根据车内振动噪声数据，结合车辆运行工况判断各个衬套的耐久状态，包括：

7、根据所述车内振动频率和所述车内噪声频率确定产生振动和噪声的衬套；

8、根据车内振动幅度与预置的衬套耐久状态数据库中对应衬套在对应车辆运行工况下的理想振动幅度的振动幅度差值确定衬套的耐久状态；

9、根据车内噪声幅度与所述衬套耐久状态数据库中对应衬套在对应车辆运行工况下的理想噪声幅度的噪声幅度差值确定衬套的耐久状态；

10、若所述振动幅度差值和/或所述噪声幅度差值超过对应的阈值，则确定衬套的耐久状态不合格。

11、一些实施例中，根据各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况判断各个衬套的耐久状态，包括：

12、根据各个衬套两端的振动加速度计算各个衬套的隔振率；

13、根据各个衬套的隔振率与衬套耐久状态数据库中各个衬套在对应车辆运行工况下的理想隔振率的隔振率差值确定各个衬套的耐久状态；

14、若所述隔振率差值超过对应的阈值，则确定衬套的耐久状态不合格。

15、一些实施例中，根据车内振动噪声数据和各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况，判断各个衬套的耐久状态，包括：

16、根据所述车内振动频率和所述车内噪声频率确定产生振动和噪声的衬套；

17、根据产生振动和噪声的衬套的隔振率与衬套耐久状态数据库中对应衬套在对应车辆运行工况下的理想振动幅度的振动幅度差值确定衬套的耐久状态；

18、若所述隔振率差值超过对应的阈值，则确定衬套的耐久状态不合格。

19、一些实施例中，在根据车内振动噪声数据和/或各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况，判断各个衬套的耐久状态之后，还包括：

20、当衬套的耐久状态处于不合格状态时控制车辆发出更换衬套提示信息，其中所述衬套提示信息中包括具体需要更换的衬套的信息。

21、一些实施例中，该方法还包括：

22、根据所述车辆的发动机转速、加速度和车速确定所述车辆运行工况；

23、其中，所述车辆运行工况包括怠速工况、定速工况、加速工况和其余工况。

24、一些实施例中，该方法还包括：

25、通过设置于各个衬套主动端和被动端的加速度传感器采集各个衬套两端的振动加速度。

26、第二方面，本申请还提供一种车辆衬套耐久状态监测系统，所述系统包括：

27、采集模块，其用于采集车内振动噪声数据和/或各个衬套两端的振动加速度；

28、控制器，其用于根据车内振动噪声数据和/或各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况，判断各个衬套的耐久状态。

29、第三方面，本申请还提供一种控制器，所述控制器包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆衬套耐久状态监测方法的步骤。

30、本申请提供一种车辆衬套耐久状态监测方法、系统和控制器，通过根据车内振动噪声数据和/或各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况，判断各个衬套的耐久状态。实现了无需拆卸衬套即可对衬套的耐久状态进行实施的监测，可以使得驾乘人员及时知晓衬套状态，在衬套耐久状态导致振动和噪声时更换衬套能够提高车辆的驾驶体验，在衬套耐久状态不合格时及时更换衬套，能够避免衬套耐久问题带来的驾驶安全隐患。

技术特征：

1.一种车辆衬套耐久状态监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆衬套耐久状态监测方法，其特征在于，所述车内振动噪声数据包括车内振动数据和车内噪声数据；

3.根据权利要求2所述的车辆衬套耐久状态监测方法，其特征在于，根据车内振动噪声数据，结合车辆运行工况判断各个衬套的耐久状态，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆衬套耐久状态监测方法，其特征在于，根据各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况判断各个衬套的耐久状态，包括：

5.根据权利要求2所述的车辆衬套耐久状态监测方法，其特征在于，根据车内振动噪声数据和各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况，判断各个衬套的耐久状态，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆诚邀耐久状态监测方法，其特征在于，在根据车内振动噪声数据和/或各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况，判断各个衬套的耐久状态之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的车辆衬套耐久状态监测方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的车辆衬套耐久状态监测方法，其特征在于，还包括：

9.一种车辆衬套耐久状态监测系统，其特征在于，包括：

10.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆衬套耐久状态监测方法、系统和控制器，通过根据车内振动噪声数据和/或各个衬套两端的振动加速度，结合车辆运行工况，判断各个衬套的耐久状态。实现了无需拆卸衬套即可对衬套的耐久状态进行实施的监测，可以使得驾乘人员及时知晓衬套状态，在因为衬套耐久状态不良导致振动和噪声时能够更换衬套提高车辆的驾驶体验，在衬套耐久状态不合格时及时更换衬套，能够避免衬套耐久问题带来的驾驶安全隐患。

技术研发人员：韩佩亨,王永亮,龚贻鹏,顾太平
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13