一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置及其测量方法与流程

本发明涉及铁路，具体来说是一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置及其测量方法。

背景技术：

1、轨枕是一种铁路配件，起支承钢轨和保持钢轨位置的作用，还要把钢轨传递来的巨大压力传递给道床。铁路钢轨下枕木排列的距离因线路的等级和用途的不同而不同，枕木间距直接影响着轨道各部件的受力情况，因此在铁路施工的过程中必须确保枕木之间的间距符合规定值。轨枕间距的均匀度是轨枕铺设和后期检查的重要步骤，轨枕间距尺寸精度是否合格是评估轨枕铺设质量的最好手段。

2、在轨道交通领域，轨枕间距测量大多采用游标卡尺或测量标准块，游标卡尺操作麻烦、不确定因素多，标准块笨重使用不方便，两种方法的效率都较为低下。相关技术中，如公告号为cn210802356u的专利公开的一种轨枕间距检测装置，每测量一次，需要将抵接板和底座从对应的轨枕上拆除，并安装在另一个轨枕上，操作不便。同时这些装置皆需要目测读数，不能保证度数精确。此外，在昏暗的作业环境下，普通测量方法的可靠性也难以保证。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型轻便、可靠性高、操作便捷、携带便捷的轨枕间距测量装置，还提供该测量装置的测量方法，从而实现通过简单操作，快速精确测量出轨枕之间的距离，提高轨道施工质量和安全性，降低后期维保所需人力物力。

2、为了实现上述目的，设计一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置，包括夹持器，所述夹持器包括两个夹持板和伺服电机保护壳，第一夹持板靠近伺服电机保护壳一侧设有向内侧和外侧延伸的连接段，所述伺服电机保护壳两侧均设有向外延伸的连接板，第一杆件一端通过转轴连接伺服电机保护壳，第一杆件另一端通过转轴连接第一夹持板向内侧延伸的连接段，第二杆件设置于第一杆件的外侧，第二杆件一端通过转轴连接伺服电机保护壳向外延伸的连接板，第二杆件另一端通过转轴连接第一夹持板向外侧延伸的连接段，第二夹持板、第三杆件和第四杆件与第一夹持板、第一杆件和第二杆件呈镜面对称设置，以构成单自由度夹持器；激光测距仪，设置于夹持器的夹持板上；两段式连接杆，大连接杆内设有腔体，腔体内壁设有滑槽，大连接杆一端与伺服电机保护壳连接，另一端通过滑槽连接小连接杆；握把，与小连接杆连接。

3、本发明还具有如下优选的技术方案：

4、1.所述激光测距仪由电缆螺纹套管接头、激光束输出透镜、接收透镜组成，位于激光测距仪顶端的电缆螺纹套管接头，用于连接大连接杆内的各种工业总线，激光测距仪侧面设有激光束输出透镜和接收透镜，激光测距仪用螺栓固接在夹持器上。

5、2.所述夹持器还包括橡胶层，橡胶层设置于夹持板内侧，夹持板的外侧与激光测距仪连接。

6、3.伺服电机保护壳内设有伺服电机，伺服电机驱动第一杆件和第三杆件的转轴转动，夹持器运动过程中只有单个自由度，保证夹持板始终与轨枕侧面平行。

7、4.还包括显示屏，显示屏设置在大连接杆上。

8、5.握把焊接在小连接杆上，由左按钮、右按钮、枪把、垫块组成，左按钮用于执行夹持动作，右按钮用于控制激光测距仪，握把下部设有垫块，用以承托手腕，垫块和中间的枪把通过螺栓连接。

9、还设计一种采用单自由度枪式手持轨枕间距测量装置的测量方法，方法具体如下：操作人员左手端稳大腔体，右手握住枪把，靠近轨枕，轻按左按钮，伺服电机驱动夹持器夹住轨枕侧面，然后轻按右按钮，激光测距仪启动，激光束输出透镜发出激光接收透镜接收激光，完成测距，通过工业总线将结果输出到显示屏上，夹持器自动松开，操作人员可以通过显示屏读数。

10、本发明同现有技术相比，其优点在于：

11、1.激光可以在较暗的工作环境下正常工作，可靠性更高；

12、2.设备整体尺寸较小，腔体为两段式，可以延长或收起，便于携带与现场操作；

13、3.本发明为结构化设计，针对轨枕间距测量，激光测距仪通过螺栓连接，可以拆卸，因此在需要针对轨道交通领域其他检测内容的时候，如钢轨探伤，可以将激光测距仪替换成其他传感器；

14、4.精密化，无需目测，直接度数，测量精度高；

15、5.设计更符合人体工学，提高使用人员的舒适感。

技术特征：

1.一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置，其特征在于包括

2.如权利要求1所述的一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置，其特征在于所述激光测距仪由电缆螺纹套管接头、激光束输出透镜、接收透镜组成，位于激光测距仪顶端的电缆螺纹套管接头，用于连接大连接杆内的各种工业总线，激光测距仪侧面设有激光束输出透镜和接收透镜，激光测距仪用螺栓固接在夹持器上。

3.如权利要求1所述的一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置，其特征在于所述夹持器还包括橡胶层，橡胶层设置于夹持板内侧，夹持板的外侧与激光测距仪连接。

4.如权利要求3所述的一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置，其特征在于伺服电机保护壳内设有伺服电机，伺服电机驱动第一杆件和第三杆件的转轴转动，夹持器运动过程中只有单个自由度，保证夹持板始终与轨枕侧面平行。

5.如权利要求1所述的一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置，其特征在于还包括显示屏，显示屏设置在大连接杆上。

6.如权利要求1所述的一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置，其特征在于握把焊接在小连接杆上，由左按钮、右按钮、枪把、垫块组成，左按钮用于执行夹持动作，右按钮用于控制激光测距仪，握把下部设有垫块，用以承托手腕，垫块和中间的枪把通过螺栓连接。

7.一种采用如权利要求1-6任一所述单自由度枪式手持轨枕间距测量装置的测量方法，其特征在于方法具体如下：

技术总结
本发明涉及铁路技术领域，具体来说是一种单自由度枪式手持轨枕间距测量装置及其测量方法，包括夹持器，所述夹持器包括两个夹持板和伺服电机保护壳，第一夹持板靠近伺服电机保护壳一侧设有向内侧和外侧延伸的连接段，所述伺服电机保护壳两侧均设有向外延伸的连接板，第一杆件一端通过转轴连接伺服电机保护壳，第一杆件另一端通过转轴连接第一夹持板向内侧延伸的连接段，第二杆件设置于第一杆件的外侧，第二杆件一端通过转轴连接伺服电机保护壳向外延伸的连接板。本发明优点在于：激光可以在较暗的工作环境下正常工作，可靠性更高；设备整体尺寸较小，腔体为两段式，可以延长或收起，便于携带与现场操作；精密化，无需目测，直接度数。

技术研发人员：贾春雷,丁宇,范宝明,徐明发,刘习生,吴喃喃,李铨,李元争,李玉龙,王海业
受保护的技术使用者：中铁上海工程局集团（苏州）轨道交通科技研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14