油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械与流程

本发明涉及工程机械，尤其涉及一种油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械。

背景技术：

1、油耗作为作业机械的一项重要性能指标，在作业机械的剩余工作时长检测以及成本控制等方面具有重要作用。

2、相关技术中，通常采集作业机械的瞬时油耗，并将瞬时油耗作为油耗检测的结果，由于瞬时油耗波动较大，通过瞬时油耗并无法保证油耗检测结果的准确性，进而无法保证剩余工作时长的检测结果的准确性。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的问题，本发明提供一种油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械。

2、本发明提供一种油耗检测方法，应用于作业机械的上位机，包括：

3、获取所述作业机械的工作时长以及当前工作状态；

4、基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。

5、根据本发明提供的油耗检测方法，所述基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗，包括：

6、若所述工作时长小于或等于预设时长，且所述当前工作状态满足预设状态时，基于所述标定平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；

7、若所述工作时长小于或等于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述当前瞬时油耗和所述标定平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗；

8、若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态满足所述预设状态时，基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；

9、若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗。

10、根据本发明提供的油耗检测方法，所述基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗，包括：

11、若所述当前次工作的平均油耗与所述上一次工作的平均油耗的差值大于第一预设差值时，基于所述当前次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述当前次工作的平均油耗和所述上一次工作的平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。

12、根据本发明提供的油耗检测方法，所述基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗，包括：

13、若所述上一次工作的平均油耗与所述历史平均油耗的差值大于第二预设差值时，基于所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述上一次工作的平均油耗和所述历史平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。

14、本发明还提供一种剩余工作时长检测方法，应用于作业机械的下位机，包括：

15、获取所述作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于如上述任一种所述的油耗检测方法获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；

16、对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；

17、基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。

18、根据本发明提供的剩余工作时长检测方法，所述对所述当前燃油液位进行滤波处理，包括：

19、基于所述当前燃油液位对应的第一液位变化量与预设范围的比较结果，确定是否触发滤波计时；

20、若触发所述滤波计时，基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果；

21、若未触发所述滤波计时，基于所述当前燃油液位确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果。

22、根据本发明提供的剩余工作时长检测方法，所述基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果，包括：

23、若所述第二液位变化量满足所述预设范围，将所述当前燃油液位作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果；若否，将上一时刻的燃油液位的滤波处理的结果，作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果。

24、根据本发明提供的剩余工作时长检测方法，所述基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量，包括：

25、获取所述作业机械的燃油箱的当前倾角；

26、基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果、所述当前倾角和所述燃油箱的尺寸信息，确定所述作业机械的剩余燃油量。

27、本发明还提供一种油耗检测装置，应用于作业机械的上位机，包括：

28、第一数据获取模块，用于获取所述作业机械的工作时长以及当前工作状态；

29、第一数据处理模块，用于基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。

30、本发明还提供一种剩余工作时长检测装置，应用于作业机械的下位机，包括：

31、第二数据获取模块，用于获取所述作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于如上述所述的油耗检测装置获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；

32、第二数据处理模块，用于对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；

33、第三数据处理模块，用于基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。

34、本发明还提供一种作业机械，包括：上位机和/或下位机，所述上位机用于执行如上述任一种所述的油耗检测方法或包括如上述所述的油耗检测装置，所述下位机用于执行如上述任一种所述的剩余工作时长检测方法或包括如上述所述的剩余工作时长检测装置。

35、本发明提供的油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械，在油耗检测过程中，通过获取作业机械的工作时长以及当前工作状态，并基于作业机械的当前工作参数数据对应的历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗中的一项或多项，以及工作时长和当前工作状态，确定作业机械的当前油耗，能够综合考虑作业机械的实际工况、操作手的操作习惯、作业机械的设备状态以及作业机械的当前工作状态对作业机械的当前油耗的影响，实现了作业机械的当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。

36、同时，在剩余工作时长检测过程中，通过获取由上位机确定得到的作业机械的当前油耗，并获取作业机械的当前燃油液位，基于当前燃油液位的滤波处理结果确定作业机械的剩余燃油量，以基于剩余燃油量和当前油耗确定作业机械的当前剩余工作时长，能够有效保证作业机械的剩余工作时长的确定结果的准确性。另外，本实施例在无法获取到上位机发送的当前油耗时，还可以基于作业机械的当前瞬时油耗确定作业机械的当前油耗，从而能够实现对作业机械剩余工作时长的实时检测。