用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法与流程

本发明涉及芯粒测试，特别涉及一种用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法。

背景技术：

1、在对芯粒进行测试时，通常需要使用针卡上的探针对芯粒进行抵靠针扎，由于各芯粒的结构十分小巧精细，那么对针卡位置的控制精度要求也会较高，而现有的针卡控制方法的控制精度却无法达到要求。

2、因此，亟需一种用于测试芯粒的针卡控制装置。

技术实现思路

1、为了解决现有的针卡控制方法的控制精度较低的问题，本发明实施例提供了一种用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种用于测试芯粒的针卡控制装置，包括：机架、芯粒安装部、针卡安装部、驱动部、绝对式编码器和控制部；其中，针卡安装部和芯粒安装部分别安装于机架上，芯粒安装部用于固定测试芯粒，针卡安装部用于安装针卡；

3、驱动部的输出端连接针卡安装部，用于控制针卡安装部的运动；

4、绝对式编码器设置于针卡安装部，且绝对式编码器的输出端连接控制部，绝对式编码器用于采集针卡安装部的实时位置；

5、控制部的输出端连接驱动部，控制部用于根据上位机提供的目标位置和运动速度，使驱动部开始驱动针卡安装部运动，并且根据目标位置和运动速度计算接近区间，以当实时位置到达接近区间时，预测针卡安装部的位置，直至预测针卡安装部到达目标位置时，控制驱动部停止驱动。

6、第二方面，本发明实施例还提供了一种用于测试芯粒的针卡控制系统，包括：上位机、供电电源和如本说明书任一实施例所述的控制装置；

7、上位机与控制装置电连接，用于与控制装置通讯；

8、供电电源与控制装置电连接，用于给控制装置供电。

9、第三方面，本发明实施例还提供了一种基于本说明书任一实施例所述控制装置的控制方法，包括：

10、控制部接收上位机发送的目标位置和运动速度，且控制驱动部开始驱动针卡安装部运动；其中，目标位置是由芯粒安装部的位置与针卡安装部的初始位置确定的；

11、控制部根据目标位置和运动速度计算接近区间；

12、控制部接收绝对式编码器发送的针卡安装部的实时位置，并判断每一个实时位置是否位于接近区间；

13、当当前实时位置位于接近区间时，利用控制部预测针卡安装部的位置，直至预测针卡安装部到达目标位置时，控制驱动部停止驱动。

14、本发明实施例提供了一种用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法，控制装置包括机架、芯粒安装部、针卡安装部、驱动部、绝对式编码器和控制部，利用控制部根据上位机提供的目标位置和运动速度，使驱动部开始驱动针卡安装部运动，然后，根据目标位置和运动速度计算接近区间，那么，在绝对式编码器采集的针卡安装部的实时位置到达接近区间时，预测针卡安装部的位置，直至预测针卡安装部到达目标位置时，控制驱动部停止驱动，以此来提高针卡位置的控制精度，以使针卡上的探针可以精准地对测试芯粒进行抵靠针扎。

技术特征：

1.一种用于测试芯粒的针卡控制装置，其特征在于，包括：机架、芯粒安装部、针卡安装部、驱动部、绝对式编码器和控制部；其中，所述针卡安装部和所述芯粒安装部分别安装于所述机架上，所述芯粒安装部用于固定测试芯粒，所述针卡安装部用于安装针卡；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制部包括硬件电路、控制芯片和差分脉冲发送芯片；其中，所述硬件电路包括电源电路、编码器接收电路、串口收发电路和配置电路；

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制芯片包括：时钟单元、编码器解析单元、串口收发单元、预测单元和脉冲发送单元；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述接近区间的区间上限为所述目标位置，所述接近区间的区间下限是通过如下公式进行计算的：

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述精度参数的取值区间为。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预测单元是通过如下方式对所述针卡安装部的位置进行预测的：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述累计位置是通过如下公式进行计算的：

8.一种用于测试芯粒的针卡控制系统，其特征在于，包括：上位机、供电电源和如权利要求1-7中任一所述的控制装置；

9.一种基于权利要求1-7任一所述控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述控制部预测所述针卡安装部的位置，直至预测所述针卡安装部到达所述目标位置时，控制所述驱动部停止驱动，包括：

技术总结
本发明涉及芯粒测试技术领域，特别涉及一种用于测试芯粒的针卡控制装置、控制系统和控制方法。装置包括：机架、芯粒安装部、针卡安装部、驱动部、绝对式编码器和控制部；其中，控制部的输入端连接绝对式编码器，输出端连接驱动部，控制部用于根据上位机提供的目标位置和运动速度，使驱动部开始驱动针卡安装部运动，并且根据目标位置和运动速度计算接近区间，以当绝对式编码器反馈的针卡安装部的实时位置到达接近区间时，预测针卡安装部的位置，直至预测针卡安装部到达目标位置时，控制驱动部停止驱动。本方案可以提高针卡位置的控制精度，以使针卡上的探针可以精准地对测试芯粒进行抵靠针扎。

技术研发人员：王嘉诚,张少仲,张栩
受保护的技术使用者：中诚华隆计算机技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13