动力传动系统效率评估方法、装置及电动汽车与流程

本发明涉及电动汽车动力传动系统效率评估，具体涉及一种动力传动系统效率评估方法、装置及电动汽车。

背景技术：

1、随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。

2、对纯电动汽车而言，动力传动系统的效率直接影响着整车的能耗和续驶里程。现有技术中如果需要了解电机及传动系统的效率时，需要将电机或传动系统放到专用测试设备上进行测试，其测试周期较长，费用较高。因此，目前缺乏一种切实有效的电动汽车动力传动系统效率评估方法，限制了对动力传动系统效率提升的研究。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种动力传动系统效率评估方法，用于评估电动汽车的电机或动力传动系统的效率。相比于传统单件测试的过程，有效的缩短了测试周期，节省了试验过程中的费用支出。

3、本发明的第二个目的在于提出一种动力传动系统效率评估装置。

4、本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

5、本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

6、本发明的第五个目的在于提出一种非暂时性计算机可读存储介质。

7、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种动力传动系统效率评估方法，包括：

8、获取电机控制器发出的电压及电流，利用第一公式对所述电压及电流进行处理，计算mcu输入端每个时间段的实时功率；

9、获取电机的实时转速及实时扭矩，利用第二公式对所述电机的实时转速及实时扭矩进行处理，计算每个时刻的电机实时功率；

10、获取车辆实时的时间和车速信息及转毂功率信息，利用第三公式对所述时间和车速信息及转毂功率信息进行处理，计算每个时刻车辆轮端的功率消耗；

11、根据所述mcu输入端每个时间段的实时功率、所述每个时刻的电机实时功率和所述每个时刻车辆轮端的功率消耗对所述动力传动系统效率进行评估。

12、根据本发明的一个实施例，所述第一公式为：

13、powermcu＝mcu2_dcvlotage*mcu_dccurrent/1000；

14、其中，powermcu表示mcu输入端每个时间段的实时功率，功率为kw，表示电机实时输入的电功率；mcu2_dcvlotage表示电机控制器发出的电压，单位为v，由can信号中提取，表示电机实时输入电压；mcu2_dccurrent表示电机控制器发出的电流，单位为a，由can信号中提取，表示电机实时输入电流。

15、根据本发明的一个实施例，所述第二公式为：

16、powermotor＝mcu1_currentspeed*mcu1_actualtorque/9549；

17、其中，powermotor对应时刻的电机实时功率，单位为kw；mcu1_currentspeed表示电机的实时转速，单位为rpm；mcu1_actualtorque表示电机的实时扭矩，单位为nm。

18、根据本发明的一个实施例，所述第三公式为：

19、powerwheel＝-powerdynowhl；

20、其中，powerwheel表示车辆轮端的功率，单位为kw；powerdynowhl表示转毂轮边功率，单位为kw。

21、根据本发明的一个实施例，所述根据所述mcu输入端每个时间段的实时功率、所述每个时刻的电机实时功率和所述每个时刻车辆轮端的功率消耗对所述动力传动系统效率进行评估包括：

22、利用第四公式及第五公式对所述动力传动系统效率进行评估；

23、所述第四公式为：

24、

25、其中，ηmotor,t表示车辆电机t秒到t+1秒内的平均效率；表示车辆电机t+i秒输出的机械功率值powermotor；表示车辆电机t+i秒输入的电功率值powermcu；

26、其中，0.1表示信号采集频率为0.1s，采用1s为基准进行每秒效率计算；

27、所述第五公式为：

28、

29、其中，ηtrans,t表示车辆t秒到t+1秒内的传动系统平均效率；表示车辆车轮端t+i秒输出的机械功率值powerwheel；表示车辆电机t+i秒输出到传动系统的机械功率值powermotor。

30、根据本发明的一个实施例，还包括：利用第六公式、第七公式及第八公式对动力传动系统效率、电机效率或动力传动系统效率和电机效率的总效率分别进行评估；

31、其中，所述第六公式为，

32、

33、其中，

34、

35、其中，ηmotor,cyc表示车辆一个循环内电机的平均效率值；ηmotor,t表示车辆电机t到t+1秒内的平均效率值；powermotor,t表示车辆电机t到t+1秒的输出的平均机械功率值；powermcu,t表示车辆电机t到t+1秒的输入的平均电功率值；

36、所述第七公式为，

37、

38、其中，

39、

40、其中，ηtrans,cyc表示车辆一个循环内电机的平均效率值；ηtrans,t表示车辆电机t秒到t+1秒内的平均效率值；powerwheel,t表示车辆车轮t到t+1秒的输出的平均机械功率值；powermotor,t表示车辆传动系t到t+1秒的输入的平均机械功率值；

41、所述第八公式为，

42、ηtotal,cyc＝ηmotor,cyc*ηtrans,cyc；

43、其中，ηtotal,cyc表示车辆一个循环内电机及传动系统的平均总效率。

44、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种动力传动系统效率评估装置，包括：

45、第一获取计算模块，用于获取电机控制器发出的电压及电流，利用第一公式对所述电压及电流进行处理，计算mcu输入端每个时间段的实时功率；

46、第二获取计算模块，用于获取电机的实时转速及实时扭矩，利用第二公式对所述电机的实时转速及实时扭矩进行处理，计算每个时刻的电机实时功率；

47、第三获取计算模块，用于获取车辆实时的时间和车速信息及转毂功率信息，利用第三公式对所述时间和车速信息及转毂功率信息进行处理，计算每个时刻车辆轮端的功率消耗；

48、效率评估模块，用于根据所述mcu输入端每个时间段的实时功率、所述每个时刻的电机实时功率和所述每个时刻车辆轮端的功率消耗对所述动力传动系统效率进行评估。

49、达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种电动汽车，所述电动汽车包括上述第二方面中动力传动系统效率评估装置的任一实施例。

50、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种电子设备，包括：

51、存储器，其用于存储计算机可执行指令；以及

52、处理器，其用于运行所述计算机可执行指令，以执行上述第一方面中动力传动系统效率评估方法的任一实施例。

53、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种非暂时性计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面中动力传动系统效率评估方法的任一实施例。

54、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

55、与现有技术相比，本技术实施例的有益效果是：

56、本发明提供一种动力传动系统效率评估方法、装置及电动汽车，用于评估电动汽车的电机或传动系统的效率，相比于传统单件测试的过程，有效解决或在一定程度上缩短了测试周期，减少了试验数量，节省了试验过程中的费用支出。

57、为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。