一种用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置

本发明涉及壁厚检测设备，特别是涉及一种用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置。

背景技术：

1、近几年随着丘陵山地的快速发展，果园轨道机的使用量逐年增加。如何保证轨道机的安全运行已然成为政府部门和企业的首要任务。产品质量合格与否将直接影响农业生产安全，其中轨道壁厚作为该产品的一个重要指标，直接影响整条轨道的承载能力和使用寿命，因此为进一步把控产品质量，有关部门对安装的轨道壁厚参数进行了售前规范，只允许安装符合要求的轨道，同时在安装后也对其进行抽查，保证安装质量。

2、而现有市面上无专门针对果园轨道的壁厚在线检测仪，实际中检测人员只能携带超声波测厚仪和耦合剂徒步爬山完成相关检测工作，因轨道机安装环境恶劣，该检测工作存在较大的安全风险和较大的工作量，检测效率低，检测精度差，影响整个轨道机的推广使用。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，有效降低检测人员劳动强度，降低检测过程中的安全风险，提高检测效率和检测精度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，包括行走机构和测量机构，所述行走机构包括行走框架和挂接板，所述行走框架上安装有行走轮并通过所述行走轮行走于轨道上，所述挂接板安装在所述行走框架前端，用于与果园轨道机进行挂接；所述测量机构通过安装架安装在所述行走框架上，所述测量机构包括测量组件和耦合剂进给组件；

4、所述测量组件包括第一驱动装置、上安装板、下安装板、超声波传感器、触动开关、上楔形块和下楔形块，所述第一驱动装置与所述上安装板连接，用于驱动所述上安装板上下移动，所述下安装板滑动连接在所述上安装板下方且两者之间设有弹性元件，所述超声波传感器和所述触动开关安装于所述下安装板上，所述触动开关下移接触轨道后，所述第一驱动装置停止运行，所述上楔形块安装于所述上安装板下表面，所述安装架上固定连接有滑槽，所述下楔形块滑动设置于所述滑槽内，所述上楔形块与所述下楔形块的斜面相对设置，所述下楔形块与所述安装架之间连接有复位弹簧；

5、所述耦合剂进给组件包括第二驱动装置、推拉活塞、耦合剂盛料筒和进给管，所述第二驱动装置与所述推拉活塞连接，用于驱动所述推拉活塞在所述耦合剂盛料筒内上下移动，所述进给管一端连通所述耦合剂盛料筒底部，另一端穿过所述下楔形块后其末端出料口竖直朝下并位于所述超声波传感器正下方；

6、所述第一驱动装置驱动所述上安装板下移时，所述上楔形块推动所述下楔形块滑动靠近所述安装架，所述下楔形块压缩所述复位弹簧并带动所述进给管的出料口离开所述超声波传感器的正下方。

7、优选地，所述下安装板上表面固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述上安装板上，所述弹性元件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述滑杆上，所述缓冲弹簧两端分别与所述上安装板和所述下安装板相抵。

8、优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一进给电缸，所述第一驱动电机和所述第一进给电缸安装在所述安装架上，所述第一驱动电机与所述第一进给电缸连接，用于驱动所述第一进给电缸伸缩运动，所述第一进给电缸与所述上安装板连接。

9、优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和第二进给电缸，所述第二驱动电机和所述第二进给电缸安装在所述安装架上，所述第二驱动电机与所述第二进给电缸连接，用于驱动所述第二进给电缸伸缩运动，所述第二进给电缸与所述推拉活塞连接，所述耦合剂盛料筒固定安装在所述安装架上。

10、优选地，所述行走框架前端两侧和后端两侧各设置一个所述行走轮，各所述行走轮外侧设置限位凸台，通过两侧的所述限位凸台对轨道两侧限位，使所述行走框架能够沿轨道前后移动。

11、优选地，所述行走框架前端两侧和后端两侧各设置一个压紧轮组件，所述压紧轮组件包括安装件和橡胶轮，所述安装件上端通过转轴转动连接在所述行走框架上，所述安装件能够绕所述转轴内外摆动，所述橡胶轮通过连接轴转动连接在所述安装件下端，所述橡胶轮滚动接触于轨道侧面并能够沿轨道前后移动，前端的两个所述安装件之间以及后端的两个所述安装件之间分别通过拉紧弹簧连接，所述拉紧弹簧提供驱使所述安装件向内摆动的弹力。

12、优选地，所述行走框架顶部设有测量缺口，所述下安装板和所述上安装板下移能够通过所述测量缺口。

13、优选地，所述挂接板上设有销孔，用于与果园轨道机进行挂接时使用。

14、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

15、本发明提供一种用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，行走机构挂接于果园轨道机尾部，能够随果园轨道机行走于轨道上，测量组件安装在行走机构上，跟随行走机构行进并定点完成轨道壁厚测量，有效降低检测人员劳动强度，降低检测过程中的安全风险，提高检测效率和检测精度。

技术特征：

1.一种用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，其特征在于：包括行走机构和测量机构，所述行走机构包括行走框架和挂接板，所述行走框架上安装有行走轮并通过所述行走轮行走于轨道上，所述挂接板安装在所述行走框架前端，用于与果园轨道机进行挂接；所述测量机构通过安装架安装在所述行走框架上，所述测量机构包括测量组件和耦合剂进给组件；

2.根据权利要求1所述的用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，其特征在于：所述下安装板上表面固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述上安装板上，所述弹性元件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述滑杆上，所述缓冲弹簧两端分别与所述上安装板和所述下安装板相抵。

3.根据权利要求1所述的用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一进给电缸，所述第一驱动电机和所述第一进给电缸安装在所述安装架上，所述第一驱动电机与所述第一进给电缸连接，用于驱动所述第一进给电缸伸缩运动，所述第一进给电缸与所述上安装板连接。

4.根据权利要求1所述的用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动电机和第二进给电缸，所述第二驱动电机和所述第二进给电缸安装在所述安装架上，所述第二驱动电机与所述第二进给电缸连接，用于驱动所述第二进给电缸伸缩运动，所述第二进给电缸与所述推拉活塞连接，所述耦合剂盛料筒固定安装在所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，其特征在于：所述行走框架前端两侧和后端两侧各设置一个所述行走轮，各所述行走轮外侧设置限位凸台，通过两侧的所述限位凸台对轨道两侧限位，使所述行走框架能够沿轨道前后移动。

6.根据权利要求1所述的用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，其特征在于：所述行走框架前端两侧和后端两侧各设置一个压紧轮组件，所述压紧轮组件包括安装件和橡胶轮，所述安装件上端通过转轴转动连接在所述行走框架上，所述安装件能够绕所述转轴内外摆动，所述橡胶轮通过连接轴转动连接在所述安装件下端，所述橡胶轮滚动接触于轨道侧面并能够沿轨道前后移动，前端的两个所述安装件之间以及后端的两个所述安装件之间分别通过拉紧弹簧连接，所述拉紧弹簧提供驱使所述安装件向内摆动的弹力。

7.根据权利要求1所述的用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，其特征在于：所述行走框架顶部设有测量缺口，所述下安装板和所述上安装板下移能够通过所述测量缺口。

8.根据权利要求1所述的用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，其特征在于：所述挂接板上设有销孔，用于与果园轨道机进行挂接时使用。

技术总结
本发明公开了一种用于果园轨道壁厚测量的挂接式检测装置，包括行走机构和测量机构，行走机构包括行走框架和挂接板，行走框架上安装有行走轮，挂接板安装在行走框架前端；测量机构安装在行走框架上，测量机构包括测量组件和耦合剂进给组件；测量组件包括第一驱动装置、上安装板、下安装板、超声波传感器、触动开关、上楔形块和下楔形块，超声波传感器和触动开关安装于下安装板上；耦合剂进给组件包括第二驱动装置、推拉活塞、耦合剂盛料筒和进给管，进给管一端连通耦合剂盛料筒底部，另一端穿过下楔形块后其末端出料口竖直朝下并位于超声波传感器正下方。本发明有效降低了检测人员劳动强度，降低检测过程中的安全风险，提高检测效率和检测精度。

技术研发人员：俞国红,黄伟,任宁
受保护的技术使用者：浙江省农业科学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15