踏板行程检测装置及方法和踏板测试系统与流程

本公开涉及汽车性能检测领域，尤其涉及一种踏板行程检测装置、踏板测试系统和踏板行程检测方法。

背景技术：

1、汽车踏板是操纵汽车的重要部件之一，多项性能试验都需使用，其中踏板行程是评价汽车操纵性能的重要指标，也是新能源汽车制动能量回收的重要研究内容。

2、在一些相关技术中，踏板行程测试通过四连杆机构用角度传感器测试踏板行程。

技术实现思路

1、经研究发现，相关技术中的踏板行程测试需要对踏板进行改造，四连杆机构安装复杂、所需空间大，而且对踏板可能造成一定的破坏，操作繁琐，成本较高，对测试人员技术要求高。

2、有鉴于此，本公开实施例提供一种踏板行程检测装置、踏板测试系统和踏板行程检测方法，有助于优化踏板行程的测试。

3、在本公开的一个方面，提供一种踏板行程检测装置，用于检测汽车踏板的行程，包括：

4、安装架，与踏板连接；

5、距离测量装置，与安装架连接，距离测量装置具有基准位置和能够随踏板运动而在驾驶室地板上移动的测量位置，距离测量装置被配置为测量基准位置和测量位置之间的直线距离；和

6、第一处理器，与距离测量装置信号连接，被配置为根据测量位置在地板上的区域所对应的行程换算系数和直线距离确定踏板行程。

7、在一些实施例中，距离测量装置包括直线位移传感器。

8、在一些实施例中，直线位移传感器包括：

9、壳体，与安装架连接；和

10、伸缩杆，与壳体可伸缩地连接；

11、其中，基准位置为壳体上供伸缩杆伸出的位置，测量位置为伸缩杆的末端。

12、在一些实施例中，直线位移传感器还包括：

13、弹性元件，套设在伸缩杆外，被配置为使伸缩杆趋向于伸长，以通过末端抵靠在地板上。

14、在一些实施例中，伸缩杆的末端包括滚轮。

15、在一些实施例中，地板具有第一平面区域，第一平面区域对应第一行程换算系数；

16、第一处理器被进一步配置为在测量位置随踏板运动而在第一平面区域内移动时，根据第一行程换算系数和距离测量装置测量的直线距离换算出踏板行程。

17、在一些实施例中，地板具有第一平面区域和第二平面区域；

18、其中，第一平面区域和第二平面区域成夹角，第一平面区域对应第一行程换算系数，第二平面区域对应第二行程换算系数；

19、第一处理器被进一步配置为在测量位置随踏板运动而在第一平面区域内移动时，根据第一行程换算系数和距离测量装置测量的直线距离换算出第一踏板行程，在测量位置随踏板运动而在第二平面区域内移动时，根据第二行程换算系数和距离测量装置测量的直线距离换算出第二踏板行程，对第一踏板行程和第二踏板行程求和来获得总的踏板行程。

20、在一些实施例中，还包括：

21、限位机构，与安装架活动连接，被配置为对踏板的最大行程范围内的至少一个踏板开度进行限定。

22、在一些实施例中，限位机构具有能够作用于地板的限位端，且限位端到安装架的距离可调，限位机构被配置为对踏板的最大行程范围内的多个预设踏板开度进行限定；

23、其中，第一处理器被进一步配置为在限位机构限定各个预设踏板开度时，确定各个预设踏板开度对应的踏板行程。

24、在一些实施例中，限位机构还包括：

25、第一限位件，与安装架可拆卸地连接，第一限位件的底端作为限位机构的限位端；

26、第一锁紧件，与第一限位件连接，被配置为在第一限位件对踏板的最大行程范围内的各个预设踏板开度进行限定时，对第一限位件和安装架的相对位置进行锁紧。

27、在一些实施例中，限位端具有向下凸起的圆弧表面。

28、在一些实施例中，安装架包括：

29、u型折弯板，具有u形折弯空间，以便在踏板伸入u形折弯空间的状态下通过穿过u型折弯板的第一侧的第二锁紧件对踏板进行锁紧；和

30、l型折弯板，与u型折弯板的第二侧连接，l型折弯板的两个折弯部分分别与限位机构和距离测量装置连接。

31、在本公开的另一方面，提供一种踏板测试系统，包括：

32、如上述任一的踏板行程检测装置，被配置为获取踏板的最大行程范围内的多个预设踏板开度对应的踏板行程；

33、踏板力检测装置，与踏板连接，被配置为获取踏板在各个预设踏板开度下承受的踏板力；

34、第二处理器，与踏板行程检测装置和踏板力检测装置均信号连接，被配置为根据各个预设踏板开度对应的踏板力和踏板行程，获得踏板的踏板力与踏板行程的关系曲线。

35、在一些实施例中，踏板力检测装置设置在踏板的上表面。

36、在本公开的又一方面，提供一种如任一的踏板行程检测装置的踏板行程检测方法，包括：

37、通过距离测量装置获取基准位置到测量位置之间的直线距离；

38、根据测量位置在地板上的区域所对应的行程换算系数和直线距离确定踏板行程。

39、在一些实施例中，地板具有第一平面区域，第一平面区域对应第一行程换算系数；

40、其中，通过距离测量装置获取距离测量装置的基准位置到测量位置之间的直线距离的具体操作包括：

41、通过距离测量装置确定测量位置位于第一平面区域时对应于踏板的行程最高点的直线距离，为第一测量值；

42、通过距离测量装置确定测量位置位于第一平面区域时对应于预设踏板开度的直线距离，为第二测量值；

43、其中，根据测量位置在地板上的区域所对应的行程换算系数和直线距离确定踏板行程的具体操作包括：

44、根据第一测量值、第二测量值和第一行程换算系数，确定踏板在第一平面区域上的预设踏板开度处的踏板行程。

45、在一些实施例中，根据第一测量值、第二测量值和第一行程换算系数，确定踏板在第一平面区域上的任意踏板开度处的踏板行程的操作具体包括：

46、确定第一测量值与第二测量值的差值，为第一差值；

47、将第一差值乘以第一行程换算系数，以获得踏板在第一平面区域上的预设踏板开度处的踏板行程。

48、在一些实施例中，还包括：

49、确定第一平面区域对应的第一行程换算系数；

50、其中，确定第一平面区域对应的第一行程换算系数的操作具体包括：

51、通过距离测量装置确定测量位置位于第一平面区域时对应于踏板的行程最低点的直线距离，为第三测量值；

52、确定踏板在第一平面区域上的行程最高点处和行程最低点处之间的踏板总行程，为第一踏板总行程；

53、确定第一测量值与第三测量值的差值，为第二差值；

54、其中，第一行程换算系数为第一踏板总行程与第二差值的比值。

55、在一些实施例中，地板具有第一平面区域和第二平面区域；其中，第一平面区域和第二平面区域成夹角，第一平面区域对应第一行程换算系数，第二平面区域对应第二行程换算系数；

56、其中，踏板行程检测方法还包括：

57、在测量位置随踏板运动而在第一平面区域内移动时，根据第一行程换算系数和距离测量装置测量的直线距离换算出第一踏板行程；

58、在测量位置随踏板运动而在第二平面区域内移动时，根据第二行程换算系数和距离测量装置测量的直线距离换算出第二踏板行程；

59、对第一踏板行程和第二踏板行程求和来获得总的踏板行程。

60、在一些实施例中，在测量位置随踏板运动而在第二平面区域内移动时，根据第二行程换算系数和距离测量装置测量的直线距离换算出第二踏板行程的操作具体包括：

61、通过距离测量装置确定测量位置位于第一平面区域时对应于踏板的行程最高点的直线距离，为第一测量值；

62、通过距离测量装置确定测量位置位于第一平面区域时对应于预设踏板开度的直线距离，为第二测量值；

63、根据第一测量值、第二测量值和第一行程换算系数，确定踏板在第一平面区域上的预设踏板开度处的第一踏板行程；

64、通过距离测量装置确定测量位置位于第二平面区域时对应于踏板的行程最高点的直线距离，为第四测量值；

65、通过距离测量装置确定测量位置位于第二平面区域时对应于预设踏板开度的直线距离，为第五测量值；

66、根据第四测量值、第五测量值和第二行程换算系数，确定踏板在第二平面区域上的预设踏板开度处的第二踏板行程。

67、在一些实施例中，根据第一测量值、第二测量值和第一行程换算系数，确定踏板在第一平面区域上的任意踏板开度处的第一踏板行程的操作具体包括：

68、确定第一测量值与第二测量值的差值，为第一差值；

69、将第一差值乘以第一行程换算系数，以获得踏板在第一平面区域上的预设踏板开度处的第一踏板行程；

70、其中，根据第四测量值、第五测量值和第二行程换算系数，确定踏板在第二平面区域上的预设踏板开度处的第二踏板行程的操作具体包括：

71、确定第四测量值与第五测量值的差值，为第三差值；

72、将第三差值乘以第二行程换算系数，以获得踏板在第二平面区域上的预设踏板开度处的第二踏板行程。

73、在一些实施例中，还包括：

74、确定第一平面区域对应的第一行程换算系数；和

75、确定第二平面区域对应的第二行程换算系数；

76、其中，确定第一平面区域对应的第一行程换算系数的操作具体包括：

77、通过距离测量装置确定测量位置位于第一平面区域时对应于踏板的行程最低点的直线距离，为第三测量值；

78、确定踏板在第一平面区域上的行程最高点处和行程最低点处之间的踏板总行程，为第一踏板总行程；

79、确定第一测量值与第三测量值的差值，为第二差值；

80、其中，第一行程换算系数为第一踏板总行程与第二差值的比值；

81、其中，确定第二平面区域对应的第二行程换算系数的操作具体包括：

82、通过距离测量装置确定测量位置位于第二平面区域时对应于踏板的行程最低点的直线距离，为第六测量值；

83、确定踏板在第二平面区域上的行程最高点处和行程最低点处之间的第二踏板总行程；

84、确定第四测量值与第六测量值的差值，为第四差值；

85、其中，第二行程换算系数为第二踏板总行程与第四差值的比值。

86、因此，根据本公开实施例，通过将距离测量装置和安装架与踏板连接即能获取踏板的行程，无需对踏板进行改造和破坏，安装方便、操作简单，有助于节约测试成本，且距离测量装置占用空间较小，能够用于轻中型汽车、重型汽车和卡车等多种载量范围的汽车测试，有良好的适应性。