室内轮胎磨耗性能测试方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本技术涉及轮胎磨耗测试，具体而言，涉及一种室内轮胎磨耗性能测试方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、轮胎的磨耗性能是决定轮胎耐久性的最为重要的因素，现如今汽车轮胎，绝大多数都是因为使用磨光而更换或者报废的，因此，轮胎磨耗性能不仅决定了轮胎更换频次，也对轮胎抓地力、制动距离等安全和操控性能有重要影响，是主机厂、消费者非常关注的轮胎性能之一。

2、目前，常见的轮胎磨耗测试主要有室内轮胎磨耗测试和室外轮胎磨耗测试两类，且主机厂普遍认可的方式为室外轮胎磨耗测试，即通过固定路线的车辆实车行驶时的花纹深度变化来预测轮胎磨耗里程，但该方法的弊端在于测试周期长、测试费用高，同时测试准确性受天气、路面、驾驶员等多重影响导致重复性较差。而当前使用的室内轮胎磨耗测试方法虽然周期短、费用低、重复性高，但简单组合工况测试无法模拟实际轮胎在路面上的磨损状况。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种室内轮胎磨耗性能测试方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关室内轮胎磨耗性能测试方法需额外通过专业设备采集轮胎的六分力测试数据，导致测试成本较高且测试效率较低的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种室内轮胎磨耗性能测试方法，包括：获取待测试车辆的车辆参数集以及待测试车辆在目标室外磨耗路线下的第一测试数据集；对第一测试数据集进行划分，得到多组第二测试数据集，并计算每组第二测试数据集的第一平均测试数据；将多组第二测试数据集的第一平均测试数据依次输入至稳态回转方程组，并通过稳态回转方程组输出待测试车辆的多组稳态参数集，其中，稳态回转方程组由待测试车辆在目标工况下进行六分力测试所得的第一六分力测试数据集构建的魔术公式的公式系数表达式以及车辆参数集构建的动力学方程组组成，每组稳态参数集中包括以下至少之一：待测试车辆的各个轮胎所受的纵向力、侧向力、垂向力，以及各个轮胎的第一纵向滑移率、第一侧偏角；依据多组稳态参数集对待测试车辆的目标轮胎进行室内磨耗性能测试。

3、可选地，获取待测试车辆的车辆参数集以及待测试车辆在目标室外磨耗路线下的第一测试数据集，包括：获取待测试车辆的车辆参数集，其中，车辆参数集中包括以下至少之一：车辆质量、车辆前轴距、车辆后轴距、车辆质心高度、车辆前轮距和车辆后轮距；采用采集设备按照预设的采样频率采集待测试车辆在目标室外磨耗路线进行测试的第一测试数据集，其中，第一测试数据集中包括以下至少之一：行驶速度、纵向加速度、侧向加速度、行驶里程。

4、可选地，对第一测试数据集进行划分，得到多组第二测试数据集，并计算每组第二测试数据集的第一平均测试数据，包括：对第一测试数据集进行预处理，其中，预处理中包括：线性插值处理、低通滤波处理、滑动平均处理、三次样条插值处理；对预处理后的第一测试数据集按照预设的划分范围进行划分，得到多组第二测试数据集；对于每组第二测试数据集，计算第二测试数据集的第一平均测试数据，其中，第一平均测试数据中包括以下至少之一：平均行驶速度、平均纵向加速度、平均侧向加速度。

5、可选地，对第一测试数据集进行预处理，包括：剔除第一测试数据集内的第一空缺测试数据，并通过第一空缺测试数据对应的第一时间段之前的第二时间段内的第一测试数据对第一空缺测试数据进行线性插值处理，和/或通过第一空缺测试数据对应的第一时间段之后的第三时间段内的第二测试数据对第一空缺测试数据进行线性插值处理；对线性插值处理后的第一测试数据集按照预设的滤波频率进行低通滤波处理；对低通滤波处理后的第一测试数据集按照预设的时间间隔进行滑动平均处理，其中，对纵向加速度按照第一时间间隔进行滑动平均处理，对第一测试数据集内除纵向加速度之外的其他数据按照第二时间间隔进行滑动平均处理；将行驶里程按照预设的里程值进行划分得到多组第三测试数据集，计算每组第三测试数据集的第二平均测试数据，并依据第二平均测试数据对每组第三测试数据集内的第二空缺测试数据进行三次样条插值处理。

6、可选地，稳态回转方程组的构建过程包括：获取待测试车辆在目标工况下进行六分力测试所得的第一六分力测试数据集，并依据第一六分力测试数据集，采用最小二乘法构建魔术公式的公式系数表达式，其中，目标工况中包括：侧偏工况、纵向滑移工况、复合工况；依据待测试车辆的车辆参数集构建动力学方程组，动力学方程组中包括以下至少之一：待测试车辆的各个轮胎的垂向力方程组、侧偏角方程组、纵向滑移方程组以及待测试车辆的平衡方程组，其中，平衡方程组中包括：纵向平衡方程、侧向平衡方程、横摆平衡方程；基于魔术公式的公式系数表达式和动力学方程组构建待测试车辆的稳态回转方程组。

7、可选地，获取待测试车辆在目标工况下进行六分力测试所得的第一六分力测试数据集，并依据第一六分力测试数据集，采用最小二乘法确定魔术公式的公式系数表达式，包括：对待测试车辆分别在侧偏工况、纵向滑移工况和复合工况下进行六分力测试，得到第一六分力测试数据集，其中，第一六分力测试数据集中包括多组第二六分力测试数据集，且每组第二六分力测试数据集中包括：垂直载荷、各个轮胎所受最大侧向力对应的第二侧偏角以及第二纵向滑移率；依据第一六分力测试数据集构建魔术公式，并采用最小二乘法确定魔术公式的公式系数对应的公式系数表达式。

8、可选地，依据多组稳态参数集对待测试车辆的目标轮胎进行室内磨耗性能测试，包括：依据每组第二测试数据集的第一平均测试数据计算每组第二测试数据集对应的实车测试行驶里程；基于实车测试行驶里程与预设的测试里程阈值的大小关系确定待测试车辆的六分力测试行驶速度，其中，在测试行驶里程不高于测试里程阈值的情况下，确定六分力测试行驶速度为第一测试行驶速度；在测试行驶里程高于测试里程阈值的情况下，确定六分力测试行驶速度为第二测试行驶速度；依据每组稳态参数集和对应的六分力测试行驶速度对待测试车辆的目标轮胎进行室内磨耗性能测试。

9、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种室内轮胎磨耗性能测试装置，包括：获取模块，用于获取待测试车辆的车辆参数集以及待测试车辆在目标室外磨耗路线下的第一测试数据集；第一计算模块，用于对第一测试数据集进行划分，得到多组第二测试数据集，并计算每组第二测试数据集的第一平均测试数据；第二计算模块，用于将多组第二测试数据集的第一平均测试数据依次输入至稳态回转方程组，并通过稳态回转方程组输出待测试车辆的多组稳态参数集，其中，稳态回转方程组由待测试车辆在目标工况下进行六分力测试所得的第一六分力测试数据集构建的魔术公式的公式系数表达式以及车辆参数集构建的动力学方程组组成，每组稳态参数集中包括以下至少之一：待测试车辆的各个轮胎所受的纵向力、侧向力、垂向力，以及各个轮胎的第一纵向滑移率、第一侧偏角；测试模块，用于依据多组稳态参数集对待测试车辆的目标轮胎进行室内磨耗性能测试。

10、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行该程序执行上述的室内轮胎磨耗性能测试方法。

11、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被配置为通过计算机程序执行上述的室内轮胎磨耗性能测试方法。

12、在本技术实施例中，获取待测试车辆的车辆参数集以及待测试车辆在目标室外磨耗路线下的第一测试数据集；对第一测试数据集进行划分，得到多组第二测试数据集，并计算每组第二测试数据集的第一平均测试数据；将多组第二测试数据集的第一平均测试数据依次输入至稳态回转方程组，并通过稳态回转方程组输出待测试车辆的多组稳态参数集，其中，稳态回转方程组由待测试车辆在目标工况下进行六分力测试所得的第一六分力测试数据集构建的魔术公式的公式系数表达式以及车辆参数集构建的动力学方程组组成，每组稳态参数集中包括以下至少之一：待测试车辆的各个轮胎所受的纵向力、侧向力、垂向力，以及各个轮胎的第一纵向滑移率、第一侧偏角；依据多组稳态参数集对待测试车辆的目标轮胎进行室内磨耗性能测试。

13、在上述过程中，本技术方案中通过依据多组稳态参数集对待测试车辆的目标轮胎进行室内磨耗性能测试，从而实现通过对特定的目标室外磨耗路线采集一次测试数据集，即可重复用于不同方案轮胎的室内磨耗性能测试，有效提升了磨耗性能测试效率，同时无需购置额外设备即可实现实车磨耗性能测试时的轮胎六分力测试数据的仿真计算，达到了在室内六分力试验机复现室外实车磨耗测试时轮胎受力过程的目的，进而解决了相关室内轮胎磨耗性能测试方法需额外通过专业设备采集轮胎的六分力测试数据，导致测试成本较高且测试效率较低的技术问题。