一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置

本发明涉及微波无损检测，具体为一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置。

背景技术：

1、为了防止金属管道外表面过快的被腐蚀，通常在其表面喷涂一定厚度的防护层，但是在长期使用过程中，由于使用环境条件等因素影响，金属管道表面腐蚀是不可避免的，严重的情况下，金属管道防护层下的金属结构将发生腐蚀凹坑或缝隙腐蚀，而表观完好，因此，有必要对金属管道防护层下的金属结构腐蚀进行快速无损检测，以便采取相应的维护措施。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn102706901b的“一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置及方法”，包括置于外壳内的数据采集及处理系统，和数据采集及处理系统发射端相连的微波发射器，置于微波发射器下方且和其相连接的导向器，设在导向器下方的微波接收器高度调节器，微波接收器置于微波接收器高度调节器之上且和数据采集及处理系统的探测端相连接，多个腐蚀程度指示灯和数据采集及处理系统相连接并置于外壳外部。

3、但目前对金属结构的腐蚀检测，通常是通过目视法且根据腐蚀形貌进行检测，目视法是最直观的检测方法，但目视法只能大致看出金属的腐蚀程度，难以对防护层下的金属结构腐蚀情况进行检测；同时现有的微波无损检测装置在对金属管道进行检测时，需要操作人员手持检测探头进行检测，同时难以对不同内径的管道内壁进行无损检测，降低了装置的使用效果；鉴于目前检测防护层下金属结构腐蚀的无损检测方法尚不完善，提出一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，以解决上述背景技术提出的现有的微波无损检测装置在对金属管道进行检测时，需要操作人员手持检测探头进行检测，同时难以对不同内径的管道内壁进行无损检测，降低了装置的使用效果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，包括内检测机构、处理机构、外检测机构和金属管道，所述内检测机构包括六边柱和内无损检测组件，所述六边柱的一端与内无损检测组件的一端固定安装，且所述六边柱的外侧均匀转动安装有三个移动装置，所述内无损检测组件包括固定环、转动电机、液压气缸一和微波检测端头，所述固定环的一侧与六边柱的一端固定安装，且所述固定环的另一侧开设有滑槽，所述转动电机的一端与固定环的内侧焊接固定，且所述转动电机的输出端与液压气缸一的一端固定连接，所述微波检测端头的一端与液压气缸一的一端固定连接，所述移动装置包括固定框、齿轮、滑块、电动推杆和驱动电机，所述固定框的外侧活动连接有履带，所述齿轮的外侧与履带的内侧啮合，所述驱动电机的一端与固定框的外侧固定安装，且所述驱动电机的输出端与齿轮的一端固定连接，所述滑块的一端与六边柱的外侧滑动安装，且所述滑块的另一端对称转动连接有调整杆，所述调整杆的一端与固定框的外侧转动安装，所述电动推杆的一端与六边柱的一端转动安装，且所述电动推杆的另一端与滑块的一端固定连接。

3、优选的，所述固定框的两端对称转动连接有两个转动杆，且所述转动杆的一端与六边柱的外侧转动安装，所述处理机构包括数据采集及处理器、连接管一、连接管二和两个安装板。

4、优选的，所述数据采集及处理器的一侧与连接管一的一端转动连接，且所述数据采集及处理器的另一侧与连接管二的一端转动连接，所述微波检测端头的外侧与连接管一的一端转动连接。

5、优选的，所述外检测机构包括移动车、丝杆、伺服电机、液压气缸二、夹块、伸缩杆和微波发射端头，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接。

6、优选的，所述丝杆的两端对称活动连接有两个调节板，所述移动车的一端与微波发射端头的外侧固定安装，且所述微波发射端头的两侧对称固定连接有两个微波接收端头。

7、优选的，所述连接管二的一端与微波发射端头的顶部转动连接，所述调节板的顶部与液压气缸二的底端固定安装，所述液压气缸二的输出端与伸缩杆的顶部固定连接，且所述伸缩杆的底部与夹块的顶部固定连接。

8、优选的，所述夹块的一侧固定连接有防摩垫，所述移动车的两端对称固定连接有限位杆，且所述限位杆的外侧与调节板的内侧滑动连接。

9、优选的，所述调节板的底部两端对称固定连接有两个竖杆，且所述竖杆的外侧与夹块的内侧滑动连接，所述防摩垫的外侧与金属管道的外壁相贴合。

10、优选的，两个所述安装板的两端均匀活动连接有多个连接弹簧，其中一个所述安装板的顶部与数据采集及处理器的底部固定安装，且所述安装板的两端内侧对称固定连接有防刮垫。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明中，通过设置内检测机构，通过电动推杆可带动滑块移动，进而可以控制履带贴合到金属管道内壁，同时可以适用于不同内径的金属管道，可以对不同内径的金属管道内壁进行微波无损检测，提高该装置的适用性；另外液压气缸一可以带动微波检测端头移动，调整到微波检测端头的检测探头贴合金属管道内壁，驱动电机带动齿轮转动，使履带沿着金属管道内壁移动，从而带动内无损检测组件沿着金属管道内壁移动，同时转动电机带动微波检测端头转动，方便对金属管道内壁进行微波无损检测，不需要操作人员手持检测探头进行检测，提高对金属管道的无损检测效率。

13、2、本发明中，通过设置外检测机构放置，将移动车平稳地放置在金属管道顶部，伺服电机可以带动丝杆转动，当丝杆顺时针转动时，两调节板和底部夹块同时相向移动，当丝杆逆时针转动时，两调节板和夹块同时背向移动，从而可以根据金属管道的管径，对两个夹块的位置进行调整，使两个夹块与金属管道的外壁相贴合，使移动车带动微波发射端头和微波接收端头沿着金属管道顶部平稳移动，达到了对不同外径的金属管道进行微波无损检测。

技术特征：

1.一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于，包括内检测机构(1)、处理机构(2)、外检测机构(3)和金属管道(4)，所述内检测机构(1)包括六边柱(11)和内无损检测组件(13)，所述六边柱(11)的一端与内无损检测组件(13)的一端固定安装，且所述六边柱(11)的外侧均匀转动安装有三个移动装置(12)，所述内无损检测组件(13)包括固定环(131)、转动电机(133)、液压气缸一(134)和微波检测端头(135)，所述固定环(131)的一侧与六边柱(11)的一端固定安装，且所述固定环(131)的另一侧开设有滑槽(132)，所述转动电机(133)的一端与固定环(131)的内侧焊接固定，且所述转动电机(133)的输出端与液压气缸一(134)的一端固定连接，所述微波检测端头(135)的一端与液压气缸一(134)的一端固定连接，所述移动装置(12)包括固定框(122)、齿轮(123)、滑块(125)、电动推杆(126)和驱动电机(127)，所述固定框(122)的外侧活动连接有履带(121)，所述齿轮(123)的外侧与履带(121)的内侧啮合，所述驱动电机(127)的一端与固定框(122)的外侧固定安装，且所述驱动电机(127)的输出端与齿轮(123)的一端固定连接，所述滑块(125)的一端与六边柱(11)的外侧滑动安装，且所述滑块(125)的另一端对称转动连接有调整杆(124)，所述调整杆(124)的一端与固定框(122)的外侧转动安装，所述电动推杆(126)的一端与六边柱(11)的一端转动安装，且所述电动推杆(126)的另一端与滑块(125)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于：所述固定框(122)的两端对称转动连接有两个转动杆(128)，且所述转动杆(128)的一端与六边柱(11)的外侧转动安装，所述处理机构(2)包括数据采集及处理器(21)、连接管一(22)、连接管二(23)和两个安装板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于：所述数据采集及处理器(21)的一侧与连接管一(22)的一端转动连接，且所述数据采集及处理器(21)的另一侧与连接管二(23)的一端转动连接，所述微波检测端头(135)的外侧与连接管一(22)的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于：所述外检测机构(3)包括移动车(31)、丝杆(37)、伺服电机(38)、液压气缸二(39)、夹块(35)、伸缩杆(40)和微波发射端头(41)，所述伺服电机(38)的输出端与丝杆(37)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于：所述丝杆(37)的两端对称活动连接有两个调节板(32)，所述移动车(31)的一端与微波发射端头(41)的外侧固定安装，且所述微波发射端头(41)的两侧对称固定连接有两个微波接收端头(42)。

6.根据权利要求5所述的一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于：所述连接管二(23)的一端与微波发射端头(41)的顶部转动连接，所述调节板(32)的顶部与液压气缸二(39)的底端固定安装，所述液压气缸二(39)的输出端与伸缩杆(40)的顶部固定连接，且所述伸缩杆(40)的底部与夹块(35)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于：所述夹块(35)的一侧固定连接有防摩垫(36)，所述移动车(31)的两端对称固定连接有限位杆(33)，且所述限位杆(33)的外侧与调节板(32)的内侧滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于：所述调节板(32)的底部两端对称固定连接有两个竖杆(34)，且所述竖杆(34)的外侧与夹块(35)的内侧滑动连接，所述防摩垫(36)的外侧与金属管道(4)的外壁相贴合。

9.根据权利要求2所述的一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，其特征在于：两个所述安装板(24)的两端均匀活动连接有多个连接弹簧(25)，其中一个所述安装板(24)的顶部与数据采集及处理器(21)的底部固定安装，且所述安装板(24)的两端内侧对称固定连接有防刮垫(26)。

技术总结
本发明公开了一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置，涉及微波无损检测技术领域，包括内检测机构、处理机构、外检测机构和金属管道，所述内检测机构包括六边柱和内无损检测组件。本发明通过设置内检测机构，液压气缸一可以调整微波检测端头的位置，同时移动装置可以使内无损检测组件在不同内径金属管道内移动，方便对金属管道内壁进行微波无损检测，不需要操作人员手持检测探头进行检测，提高金属管道的无损检测效率，通过伺服电机带动丝杆转动，从而可根据金属管道的管径大小，使两个夹块与金属管道的外壁相贴合，使移动车带动微波发射端头和微波接收端头沿着金属管道顶部平稳移动，达到了对不同外径的金属管道进行微波无损检测。

技术研发人员：陈义,任宏基,赖仕兴,张林,刘鑫鑫
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15