充电站电磁环境监控系统、方法、装置及计算处理设备与流程

本技术属于电磁检测，尤其涉及充电站电磁环境监控系统、方法、装置及计算处理设备。

背景技术：

1、在车辆电动化、电网智能化的大趋势下，电动汽车的应用越来越广泛，而作为电动汽车获取能量的基础设施，电动汽车充电设施的应用也越来越广泛。

2、现有电动汽车充电设施主要包括分散式充电桩、集中式充换电站和无线充电设施。电动汽车在利用上述电动汽车充电设施进行充电时，电动汽车充电设施产生的电磁场可能会对周围及车内的人以及人体内植入式医疗器械产生影响。电动汽车大规模推广使用过程中对环境和公众可能产生的潜在电磁环境安全问题也逐渐暴露在公众视野中。

3、而如何实时监测电动汽车充电设施周围的电磁环境，成为急需解决的问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供了充电站电磁环境监控系统、方法、装置及计算处理设备。

2、本技术是通过如下技术方案实现的：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种充电站电磁环境监控系统，包括：

4、电磁检测设备，位于充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，用于检测充电站的电磁环境；温湿度检测设备，用于检测充电站的温湿度信息；电流检测设备，用于检测各充电车辆的实时充电电流；车辆检测设备，用于检测充电站内的车辆数量；人体检测设备，用于检测充电车辆附近是否存在人体；

5、计算处理设备，用于根据电磁环境和温湿度信息确定充电站的电磁环境是否对人体有害，在确定电磁环境对人体有害且对应的充电车辆附近存在人体时，向该人体发出远离提醒信息；以及根据各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，将电磁环境、温湿度信息、各充电车辆的当前充电阶段和车辆数量上报给服务器；服务器用于对区域内充电桩进行监控和充电调度。

6、上述充电站电磁环境监控系统，根据充电站的电磁环境和温湿度信息确定充电站的电磁环境是否对人体有害，从而能够在确定对人体有害且对应的充电车辆附近存在人体时，向该人体发出远离提醒信息，实现对电动汽车充电设施周围的电磁环境的实时监控。另外，根据各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，将电磁环境、温湿度信息、各充电车辆的当前充电阶段和车辆数量上报给服务器，服务器能够对区域内充电站进行电磁环境监控和充电调度，便于车辆用户了解充电站的电磁环境以及更便捷地去充电站为车辆充电。

7、结合第一方面，在一些实施例中，每个充电站对应设置一个计算处理设备、多个电磁检测设备、至少一个温湿度检测设备、多个电流检测设备、一套车辆检测设备和一套人体检测设备，电磁检测设备、温湿度检测设备、电流检测设备、车辆检测设备和人体检测设备与计算处理设备通信连接；

8、所述多个电磁检测设备位于充电站的各个充电区域中和/或各个充电区域之间，所述至少一个温湿度检测设备位于充电站中；

9、所述多个电流检测设备与充电站的各个充电区域一一对应，设置在充电区域中的原边线圈上，用于在充电车辆充电时采集原边线圈的实时充电电流，将实时充电电流发送给计算处理设备；

10、一套车辆检测设备包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别设置在充电站的出口和入口，在车辆进入或驶出充电站时采集车辆图像，并确定车辆进入或驶出充电站，将检测结果发送给计算处理设备；

11、一套人体检测设备包括至少一个第三摄像头，该至少一个第三摄像头设置在各个充电区域的上方，用于采集位于充电区域的充电车辆附近人体的图像。

12、结合第一方面，在一些实施例中，所述计算处理设备具体用于：

13、接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；

14、根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；

15、向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；

16、获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；

17、根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。

18、结合第一方面，在一些实施例中，所述计算处理设备具体用于：

19、采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；

20、若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；

21、若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。

22、结合第一方面，在一些实施例中，所述计算处理设备具体用于：

23、获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；

24、基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；

25、基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。

26、结合第一方面，在一些实施例中，所述服务器具体用于：

27、接收充电请求信息，所述充电请求信息为由车辆终端发送给所述服务器，包含车辆类型、车辆当前位置、车辆电池类型、电池剩余容量和用户目的地；

28、根据所述车辆类型、所述车辆当前位置、所述车辆电池类型、所述电池剩余容量、所述用户目的地，以及各个充电站上报的车辆数量和各充电车辆的当前充电阶段，确定目标充电站，所述目标充电站为一个或多个；

29、向车辆终端发送所述目标充电站，并生成线路导航信息。

30、第二方面，本技术实施例提供了一种充电站电磁环境监控方法，所述方法应用于计算处理设备，所述方法包括：

31、接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；

32、根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；

33、向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；

34、获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；

35、根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。

36、结合第二方面，在一些实施例中，所述根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域，包括：

37、采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；

38、若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；

39、若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。

40、结合第二方面，在一些实施例中，所述根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段，包括：

41、获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；

42、基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；

43、基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。

44、结合第二方面，在一些实施例中，所述充电站电磁环境监控方法还包括：

45、获取目标充电区域中充电车辆的第一点云和人体的第二点云，第一点云和第二点云基于第一图像得到，或由人体检测设备直接采集充电车辆的第一点云和人体的第二点云得到；

46、根据所述第一点云和所述第二点云确定人体到充电车辆的距离，以及人体相对于充电车辆的方位；

47、若该距离小于距离阈值，且人体位于充电车辆的预设方位，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息。

48、第三方面，本技术实施例提供了一种充电站电磁环境监控装置，包括：

49、接收模块，用于接收充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度信息、各充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量；

50、第一确定模块，用于根据各个充电区域的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定存在电磁危害的目标充电区域；

51、图像采集模块，用于向人体检测设备发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示人体检测设备采集所述目标充电区域的第一图像；

52、提醒模块，用于获取所述人体检测设备发送的第一图像，若所述第一图像中存在人体，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息；

53、第二确定模块，用于根据所述各充电车辆的实时充电电流确定各充电车辆的当前充电阶段。

54、可选的，第一确定模块具体用于：

55、采集第一充电区域相邻的充电区域的第二图像，确定所述第二图像中是否存在充电车辆；或者，根据第一充电区域相邻的充电区域的实时充电电流，确定第一充电区域相邻的充电区域中是否存在充电车辆；所述第一充电区域为充电桩中的任一充电区域；

56、若第一充电区域相邻的充电区域中不存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境和充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害；

57、若第一充电区域相邻的充电区域中存在充电车辆，根据位于第一充电区域中的电磁检测设备检测得到的电磁环境、位于第一充电区域和相邻充电区域之间的电磁检测设备检测得到的电磁环境以及充电站的温湿度信息，确定第一充电区域是否存在电磁危害。

58、可选的，第二确定模块具体用于：

59、获取第一充电车辆的车辆特征信息，所述第一充电车辆为任一充电车辆；

60、基于所述车辆特征信息调取对应的充电电流特征，所述充电电流特征包含充电电流和与充电电流对应的充电时长；

61、基于第一充电车辆的实时充电电流和充电电流特征，确定第一充电车辆的当前充电阶段。

62、可选的，上述充电站电磁环境监控装置还可以包括点云提醒模块，该点云提醒模块用于：

63、获取目标充电区域中充电车辆的第一点云和人体的第二点云，第一点云和第二点云基于第一图像得到，或由人体检测设备直接采集充电车辆的第一点云和人体的第二点云得到；

64、根据所述第一点云和所述第二点云获取人体到充电车辆的距离，以及人体相对于充电车辆的方位；

65、若该距离小于距离阈值，且人体位于充电车辆的预设方位，则向位于目标充电区域的提醒装置发送提醒信息，以使得所述提醒装置播报该提醒信息。

66、第四方面，本技术实施例提供了一种计算处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有、可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的充电站电磁环境监控方法。

67、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的充电站电磁环境监控方法。

68、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算处理设备上运行时，使得计算处理设备执行上述第二方面所述的充电站电磁环境监控方法。

69、可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

70、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。