一种电动车门测试系统的制作方法

本发明涉及电动车门测试，具体而言，涉及一种电动车门测试系统。

背景技术：

1、随着汽车技术发展，电动车门逐渐成为高端汽车的新配置标准。相比于传统机械车门，电动车门增加了门开闭电机、车门雷达、电开门锁等，可实现车门电动开启和关闭、悬停、遇到障碍物后停止保护等功能。电动车门的开启过程中，由雷达感知是否存在障碍物，并执行相应停止策略。雷达判断的精准性以及车门停止的控制策略都会影响用户的使用感受。如果出现感知错误或者停止滞后，极容易出现车门磕碰等情况，给用户带来经济损失，致使用户对车辆品牌产生不信任甚至对车辆品牌出现抵触情绪。所以，对电动车门感知范围和控制策略进行严格测试，势在必行。

2、现有技术中存在以下痛点：1.电动车门雷达感知范围需要进行严格测试，现有技术中尚无成形测试方法能有效防止车门出现遇到障碍物后未停止的情况，减少因此造成的用户损失和用户投诉。2.缺少电动车门的测试系统，现有技术无法进行例如静止障碍物工况、移动障碍物工况、坡路工况、震动工况等多种工况的验证测试。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电动车门测试系统，以解决现有技术中没有电动车门感知范围和控制策略测试方案的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电动车门测试系统。包括：支撑部；测试平台，测试平台与支撑部连接，测试平台用于安装待测试的电动车门，支撑部为多个，多个支撑部沿竖直方向可伸缩地设置，以使测试平台带动电动车门做俯仰测试和横滚测试；竖直面测试部，竖直面测试部与测试平台连接，竖直面测试部沿z轴方向可相对测试平台移动地设，竖直面测试部设置有可拆卸的第一检测结构；水平面测试部，水平面测试部与测试平台连接，水平面测试部可相对测试平台沿y轴方向可移动地设置，水平面测试部设置有可拆卸的第二检测结构，其中，第一检测结构和第二检测结构用于与电动车门的至少一个车门雷达配合，以对电动车门进行测试。

3、进一步地，电动车门测试系统还包括：驱动部，驱动部与测试平台连接，驱动部沿x轴方向可移动地设置，驱动部与竖直面测试部和水平面测试部中的至少一个连接，驱动部用于驱动竖直面测试部或水平面测试部沿x轴方向做往复移动。

4、进一步地，竖直面测试部包括：第一丝杠机构，第一丝杠机构沿z轴方向设置，第一检测结构与第一丝杠机构的第一滑块连接，第一滑块可带动第一检测结构沿z轴方向移动。

5、进一步地，竖直面测试部包括：第二丝杠机构，第二丝杠机构沿y轴方向设置，第二检测结构与第二丝杠机构的第二滑块连接，第二滑块可带动第二检测结构沿y轴方向移动。

6、进一步地，第一检测结构和第二检测结构中的至少一个包括pvc管。

7、进一步地，驱动部包括：第三丝杠机构，第三丝杠机构的丝杠沿x轴方向设置，第三丝杠机构的第三滑块可带动竖直面测试部和水平面测试部沿x轴方向移动地设置。

8、进一步地，支撑部为四个，四个支撑部分别设置于测试平台的四个转角处，四个支撑部独立地控制。

9、进一步地，支撑部包括伸缩气缸。

10、进一步地，电动车门测试系统包括测试控制器，测试控制器包括：障碍物控制模块，障碍物控制模块用于控制竖直面测试部、水平面测试部和驱动部移动，以模拟障碍物在三维空间内的运动；障碍物采集模块，障碍物采集模块包括判断单元和应力采集单元，判断单元用于判断电动车门与模拟的障碍物是否发生碰撞，应力采集单元用于采集发生碰撞时应力的采集。

11、进一步地，测试控制器包括：车门电机采集模块，车门电机采集模块用于采集电动车门的开闭电机的驱动信号。

12、应用本发明的技术方案，测试平台用于安装待测试的电动车门，多个支撑部沿竖直方向可伸缩地设置，以使测试平台带动电动车门做俯仰测试和横滚测试，竖直面测试部沿z轴方向可相对测试平台移动地设置，水平面测试部可相对测试平台沿y轴方向可移动地设置，竖直面测试部设置有可拆卸的第一检测结构，水平面测试部设置有可拆卸的第二检测结构，第一检测结构和第二检测结构用于与电动车门的至少一个车门雷达配合，以对电动车门进行测试，解决现有技术中没有电动车门感知范围和控制策略测试方案的问题。

技术特征：

1.一种电动车门测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述电动车门测试系统还包括：

3.根据权利要求2所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述竖直面测试部(30)包括：

4.根据权利要求2所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述水平面测试部(40)包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述第一检测结构和所述第二检测结构中的至少一个包括pvc管。

6.根据权利要求2所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述驱动部(50)包括：

7.根据权利要求2所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述支撑部(10)为四个，四个所述支撑部(10)分别设置于所述测试平台(20)的四个转角处，四个所述支撑部(10)独立地控制。

8.根据权利要求1所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述支撑部(10)包括伸缩气缸。

9.根据权利要求2所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述电动车门测试系统包括测试控制器，所述测试控制器包括：

10.根据权利要求9所述的电动车门测试系统，其特征在于，所述测试控制器包括：

技术总结
本发明提供了一种电动车门测试系统。电动车门测试系统包括：支撑部，测试平台，竖直面测试部和水平面测试部；测试平台与支撑部连接，测试平台用于安装待测试的电动车门，多个支撑部沿竖直方向可伸缩地设置，以使测试平台带动电动车门做俯仰测试和横滚测试；水平面测试部与测试平台连接，且沿Z轴方向可相对测试平台移动地设置，竖直面测试部设置有可拆卸的第一检测结构；水平面测试部与测试平台连接，且沿Y轴方向可相对测试平台移动地设置，水平面测试部设置有可拆卸的第二检测结构，第一检测结构和第二检测结构用于与电动车门的至少一个车门雷达配合，以对电动车门进行测试，解决了现有技术中没有对电动车门的感知范围和控制策略测试的问题。

技术研发人员：李治民,赵德银,张东波,李俊儒,刘丽双,任洪赢
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15