一种AOI检测系统及检测方法与流程

本发明属于面板检测领域，具体涉及一种aoi检测系统及检测方法。

背景技术：

1、随着显示面板生产技术的不断发展，用户需求开始向大尺寸、超高分辨率的方向发展。然而，随着尺寸的增大以及分辨率的提高，面板的生产制作的难度也会成倍的增加，面板出现缺陷的几率增大，因此显示面板在出厂前的检测项目越来越多，检测标准也越来越严格，以防止不合格产品流入市场。

2、如今，在面板检测系统中，其出料、进料的位置大多位于同一高度，但是由于面板检测的特殊性，待测面板需要在不同高度，不同角度上进行检测，因此，在待测面板检测完成后，又需要重新调整至进料高度进行出料，十分浪费检测时间，影响检测效率，无法满足使用需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种aoi检测系统及检测方法，其结合竖向进出料的形式，配合多层设计的转运机构，利用了检测系统的竖向空间，对待测面板在检测系统中的流向进行了改进，大幅提高了产品在不同或相同检测设备中的检测效率。

2、为实现上述目的，本发明提供一种aoi检测系统及检测方法，其包括第一检测设备和转运机构，以及用于承载待测产品的载板；

3、所述第一检测设备包括竖向升降组件、载台和相机检测组件，以及两上下料工位；所述载台设置在所述竖向升降组件上，并可在所述竖向升降组件的带动下沿竖向；且所述相机检测组件对准所述载台设置，用于拍摄载台上待测面板在第一高度和第二高度下的图像；两所述上下料工位分别对应第一高度和第二高度；

4、所述转运机构包括门型架、第一转运单元和第二转运单元；所述第一转动单元和第二转运单元沿竖向间隔设置在所述门型架上；且所述第一转运单元和所述第二转运单元分别位于第一高度和第二高度；

5、所述第一转运单元用于接收来自第二方向的载板，并将其沿第一方向运输至所述第一高度上的上下料工位中；所述第二转运单元用于接收从第二高度的上下料工位中流出的载板，并将其沿第二方向进行运输，使待测检测面板和已测面板可分别沿所述第一高度和所述第二高度进行运输。

6、作为本发明的进一步改进，所述载板上设置有pogo模组，用于与待测面板的fpc进行连接；所述载台上还设置有探针模组，用于与所述pogo模组进行匹配，使所述载板移动至所述载台上后，通过所述探针模组与所述pogo模组连通，以实现待测产品点亮。

7、作为本发明的进一步改进，在所述载台上设置有至少一个第一皮带线结构；其沿所述第一方向布设，用于将所述载板输送至所述载台上；且所述载台上设置有定位结构用于对所述载板在所述载台平面上的位置进行定位。

8、作为本发明的进一步改进，所述转运单元包括分别沿所述第一方向和所述第二方向设置的两个第三直线模组，以及转盘结构；

9、所述转盘结构设置在两所述第三直线模组之间，用于带动待测面板旋转，实现待测面板在第一方向和第二方向之间进行换向。

10、作为本发明的进一步改进，两所述平面转动单元与所述第一检测设备之间还设置有辅助上料辊，用于填补所述转运单元与所述第一检测设备的间隙。

11、作为本发明的进一步改进，所述第一检测设备有多个；

12、多个所述第一检测设备设置在所述转运机构第一方向上的两侧；和/或

13、多个所述第一检测设备沿所述第二方向间隔设置，并设置在所述第一方向上的同一侧；对应多个第一检测设备设置有多个转运机构，多个所述转运机构沿所述第二方向间隔设置。

14、作为本发明的进一步改进，相邻两所述转运机构之间通过传送带连接；且

15、该传送带包括两个传送单元，两所述传送单元分别位于第一高度和第二高度，以连通相邻两转运机构的第一转运单元和第二转运单元。

16、作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述第二检测设备；

17、所述第二检测设备包括机架、载台、转动组件和上下料工位；

18、所述转动组件包括第一转动结构和第二转动结构，所述载台设置在所述第一转结构中；所述第一转动结构通过转轴与所述第二转动结构连接；所述第二转动结构通过转轴与所述机架连接；

19、所述上下料工位设置在第二方向上且其高度位于第一高度，并与所述转运机构连通，使载板在从第一检测设备中流出后，沿第二方向运输至所述转运机构上。

20、作为本发明的进一步改进，对应所述第二检测设备设置有转运机构；该转运机构用于接收从所述第二检测设备中输出的载板，并将其运输至靠近所述第一检测设备的转运机构上。

21、在此基础上，本发明还提供了一种aoi检测方法，其利用上述的检测系统来实现，其包括以下步骤：

22、s100：将待测面板装配于载板上；

23、s200：将载板放入位于第一高度的平面转运平台上；

24、s300：平面转运平台将载板沿第一方向输送至第一检测设备中的载台上；

25、s400：载板与载台进行匹配，并点亮待测产品；

26、s500：相机检测组件对位于第一高度的待测产品进行拍摄，并在待测产品下降至第二高度时，进行二次拍摄；

27、s600：拍摄完成后的待测产品从第二高度流出到位于第二高度的转运单元上；

28、s700：载板从位于第二高度的转运单元沿第二方向流出。

29、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

30、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

31、（1）本发明的aoi检测系统及检测方法，其将第一检测设备的上下料工位和转运机构的两个转运单元在第一高度和第二高度上对准，使得待测面板的进出料形式，能够充分结合其在第一检测设备中的检测过程，以减短待测面板在设备中由于调整所消耗的时间，以提高整体的检测效率。同时，通过对载板和载台在结构上的进一步优化，使载板和载板能够快速的进行对接，并将载板上的待测面板进行点亮，减少待测面板在设备内部的操作时间，以此进一步提高检测效率。

32、(2)，本发明的aoi检测系统及检测方法，其通过竖向两侧的设计形式，使得已完成检测的面板可从底部出料，而未检测的面板则能够从顶部进入到设备中，实现了待测面板和已测面板的分流。

33、（3）本发明的aoi检测系统及检测方法，其通过对平面转运在结构上的改进，使载板可稳定且的快速的在第一方向和第二方向上进行输送，并配合其中央设置的转盘结构，使载板可在转运单元上进行换向，以使载板在进入到设备中后，可更快与设备中的载台进行匹配。

34、（4）本发明的aoi检测系统及检测方法，其整体设置形式合理，操作简单，其将检测设备的工作流程与其上下料工位进行匹配，并通过对载板和载台在结构上的优化，减少待测面板在设备中的检测耗时,大幅提高了检测效率，具有良好的使用价值与应用前景。

技术特征：

1.一种aoi检测系统，其特征在于，其包括第一检测设备和转运机构，以及用于承载待测产品的载板；

2.根据权利要求1所述的aoi检测系统，其特征在于，所述载板上设置有pogo模组，用于与待测面板的fpc进行连接；所述载台上还设置有探针模组，用于与所述pogo模组进行匹配，使所述载板移动至所述载台上后，通过所述探针模组与所述pogo模组连通，以实现待测产品点亮。

3.根据权利要求2所述的aoi检测系统，其特征在于，在所述载台上设置有至少一个第一皮带线结构；其沿所述第一方向布设，用于将所述载板输送至所述载台上；且所述载台上设置有定位结构用于对所述载板在所述载台平面上的位置进行定位。

4.根据权利要求1所述的aoi检测系统，其特征在于，所述转运单元包括分别沿所述第一方向和所述第二方向设置的两个第三直线模组，以及转盘结构；

5.根据权利要求1所述的aoi检测系统，其特征在于，两所述平面转动单元与所述第一检测设备之间还设置有辅助上料辊，用于填补所述转运单元与所述第一检测设备的间隙。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的aoi检测系统，其特征在于，所述第一检测设备有多个；

7.根据权利要求6所述的aoi检测系统，其特征在于，相邻两所述转运机构之间通过传送带连接；且

8.根据权利要求1~5中任一项所述的aoi检测系统，其特征在于，还包括设置在所述第二检测设备；

9.根据权利要求8所述的aoi检测系统，其特征在于，对应所述第二检测设备设置有转运机构；该转运机构用于接收从所述第二检测设备中输出的载板，并将其运输至靠近所述第一检测设备的转运机构上。

10.一种aoi检测方法，其特征在于，其利用权利要求1~9中任一项所述的检测系统来实现，其包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种AOI检测系统及检测方法，属于面板检测领域，其将第一检测设备的上下料工位和转运机构的两个转运单元在第一高度和第二高度上对准，使得待测面板的进出料形式，能够充分结合其在第一检测设备中的检测过程，以减短待测面板在设备中由于调整所消耗的时间，以提高整体的检测效率。本发明的AOI检测系统及检测方法，其整体设置形式合理，操作简单，其将检测设备的工作流程与其上下料工位进行匹配，并通过对载板和载台在结构上的优化，减少待测面板在设备中的检测耗时,大幅提高了检测效率，具有良好的使用价值与应用前景。

技术研发人员：王永乾,王彬,战元国,朱志飞
受保护的技术使用者：武汉精立电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15