本发明涉及卫星定位，尤其涉及基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质。
背景技术：
1、卫星定位技术经过多年的发展，已形成了以美国gps系统、俄罗斯的glonass系统以及我国的北斗导航定位系统为代表的卫星定位系统，目前卫星定位与物联网相结合，提供了定位的快捷性与互动性，为使用者提供了便利性。
2、现有技术中，物联网的卫星定位主要是通过定位器发送的信号和卫星接收到信号的时间，然后分析大气层中平流层和电离层对信号造成的误差，以此计算出需要定位的物体与卫星之间的距离，进而对物体进行定位，但是地面信号接收的设备会存在干扰因素，使得接收的信号变弱，进而导致定位的准确性下降，而且涉及到机密的地理位置信息时，信号没有安全保障，容易被拦截，导致重要信息的泄漏，因此需要一种能够提高物联网的卫星定位的准确性的方法。
技术实现思路
1、本发明提供基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质，其主要目的在于提高物联网的卫星定位的准确性。
2、为实现上述目的，本发明提供的基于物联网的卫星定位安防方法，包括：
3、获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号；
4、将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码；
5、计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离；
6、分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
7、对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
8、可选地，所述对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号，包括：
9、检测所述定位信号中的噪音信号和调制信号，分析所述噪音信号对应的噪音类型；
10、根据所述噪音类型，对所述噪音信号进行信号抑制，得到第一信号，对所述调制信号进行变频转换，得到第二信号；
11、获取所述第二信号对应的信号频谱图，对所述信号频谱图进行滤波处理，得到目标频谱图；
12、对所述目标频谱图进行信号转换，得到第三信号，对所述第三信号进行放大处理，得到放大信号；
13、对所述第一信号和所述放大信号进行信号合成，得到增强信号。
14、可选地，所述对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，包括：
15、对所述增强信号进行信号解码，得到解码信号；
16、构建所述解码信号对应的波形图，根据所述波形图，对所述解码信号进行信号采样，得到采样信号；
17、对所述采样信号进行数值调解，得到数字信号
18、可选地，所述对所述采样信号进行数值调解，得到所述增强信号的数字信号，包括：
19、通过下述公式对所述采样信号进行数值调解：其中，表示采样信号进行数值调解后得到的数字信号，表示第i个信号对应的载波频率，表示第i个信号的传输速率，t表示采样信号对应的元周期，表示采样信号中每个信号对应的持续时间，表示第i个信号对应的相位常数。
20、可选地，所述计算所述数字信号的误差系数，包括：
21、分析所述数字信号对应的干扰因素，计算所述干扰因素中每个因素的干扰系数；
22、分别检测所述数字信号发送前和所述定位卫星后接收后对应的信号强度，得到第一信号强度和第二信号强度；
23、计算所述第一信号强度和所述第二信号强度的强度差，根据所述强度差和所述干扰系数，计算所述数字信号的误差系数。
24、可选地，所述根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离，包括：
25、通过下述公式计算所述定位设备与所述定位卫星的距离：其中，表示第一距离，表示定位设备的起点位置，数字信号在真空情况下传播的真实距离，表示信号测距码对应的数值，表示数字信号传播时的误差系数。
26、可选地，所述结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置，包括：
27、结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，计算所述定位器设备的位置坐标；
28、根据所述位置坐标，确定所述定位器设备的初始位置，对所述初始位置进行环境采集，得到初始环境；
29、采集所述定位器设备的当前环境，将所述当前环境与所述初始环境进行比对，得到比对结果；
30、若结果不一致，则根据所述当前环境对所述初始位置进行更新，得到设备位置，若结果一致，则所述初始位置即为所述定位器设备的设备位置。
31、一种基于物联网的卫星定位安防装置，其特征在于，所述装置包括：
32、信号增强模块，用于获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号；
33、信号解析模块，用于将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码；
34、距离计算模块，用于计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离；
35、设备定位模块，用于分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
36、信号加密模块，用于对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
37、为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
38、至少一个处理器；以及，
39、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
40、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于物联网的卫星定位安防方法。
41、为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于物联网的卫星定位安防方法。
42、本发明通过获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，可以通过所述定位信号发起对所述目标物的定位请求，进而便于后续对所述目标物进行定位操作，本发明通过将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，可以可以得到所述增强信号中包含的载体信号，进而为后续的处理提供了便利性，其中，本发明通过计算所述数字信号的误差系数，进而可以了解到所述数字信号的偏差程度，提高了后续计算所述定位设备的设备伪距的精确度；此外，本发明通过分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，以便于后续可以对所述定位设备进行准确地定位，本发明通过对所述设备位置进行信号转换，可以将所述设备位置转换成对应的信号形式，以便于将所述设备位置通过信号进行发送。因此，本发明实施例提供的基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质，能够提高物联网的卫星定位的准确性。