低压调节阀自动定位检修装置的制作方法

本发明涉及检修装置的，特别是涉及低压调节阀自动定位检修装置。

背景技术：

1、低压调节阀是一种用于调节流量、压力的控制装置，广泛应用在各种介质输送管道中，尤其在电力系统用于输送燃气、蒸汽和冷却水等介质的管网中。这些低压调节阀需要工作人员定期进行检修和在低压调节阀故障时进行应急检修，定期检修的项目包括调压阀的渗漏检查、定位器的可靠性检查等，应急检修的项目则多种多样，其中常见的应急检修项目是向低压调节阀紧急供应压缩空气或接入外界电源。

2、但是在电力系统中很多低压调节阀安装的环境多种多样，有的环境比较危险，有的环境比较狭窄，不方便工作人员进入，有的低压调节阀安装位置比较高，不方便检修，有的环境中还具有一定的放射性，比如核电站，放射性会破坏电子设备，在这些工作环境中对低压调节阀进行检修，就需要具有自动定位功能的检修装置，而且需要人员远程操作，并尽量减少电子设备。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种具有远程操作功能，能够应用于多种危险恶劣的检修环境，可靠性高，实用性好的低压调节阀自动定位检修装置。

2、本发明的低压调节阀自动定位检修装置，包括立杆和移动底盘，移动底盘安装在立杆的下端；还包括升降器、夹持器、转轴、驱动杆、操作杆、传动组件和检修机构，升降器设置有上下两个驱动轮，升降器的两个驱动轮分别通过转轴转动安装在立杆的下部和上端，两个驱动轮上套装有驱动带，夹持器安装在立杆一侧的驱动带上，夹持器用于装载检修机构，检修机构用于检修低压调节阀，驱动杆的一端与位于下方的转轴之间设置传动组件，转动组件带动驱动轮转动，多个驱动杆依次首尾插装延长，操作杆与最后一个驱动杆的另一端插装传动连接，操作杆上设置有手轮；根据低压调节阀的安全检修距离，将多个驱动杆依次首尾插装延长，将适用的检修机构装载到夹持器上，从而在安全距离外，通过多个驱动杆和操作杆推动立杆，在移动底盘的带动下，使得立杆靠近安装低压调节阀的管路，并定位，转动操作杆的手轮，使得操作杆和多个驱动杆转动，驱动杆通过传动组件带动转轴转动，转轴带动升降器的驱动轮转动，驱动轮带动驱动带转动，驱动带带动夹持器升高或降低，从而带动检修机构与低压调节阀接触，并对低压调节阀进行自动检修，具有远程操作功能，纯机械结构，没有电子设备，体积窄小，能够应用于多种危险恶劣的检修环境，可靠性高，实用性好。

3、优选的，传动组件包括蜗轮、蜗杆和轴承一，蜗轮同心安装在位于下方的转轴上，蜗杆同心安装在驱动杆的一端，蜗杆与蜗轮啮合传动，轴承一的内圈套装在转轴上，轴承一的外圈设置有轴承支架，驱动杆的一端通过轴承与轴承支架转动连接；驱动杆、蜗杆和轴承一的转动连接作用，使得操作杆和蜗杆能够绕着转轴转动，从而改变驱动杆的俯仰角度，方便通过驱动杆和操作杆移动立杆和移动底盘，并且使得蜗杆与蜗轮始终保持啮合状态，转动操作杆的手轮，驱动驱动杆和蜗杆转动，蜗杆啮合驱动蜗轮转动，蜗轮通过转轴驱动位于下方的升降器的驱动轮转动，从而带动驱动带转动，结构简单，实用性好。

4、优选的，还包括配重块，配重块安装在立杆一侧的升降器的驱动带上，配重块与夹持器分别位于立杆的两侧；配重块的重力对夹持器和检修机构进行配重，使得通过转动操作杆和多个驱动杆操作更加省力。

5、优选的，移动底盘包括两个固定轮、轮架和万向轮，两个固定轮分别通过轴杆转动安装在立杆的下端的左右两侧，万向轮通过轮架安装在立杆的下端后侧；两个固定轮和万向轮支撑立杆，万向轮用于转向，结构简单，方便操作和移动。

6、优选的，夹持器包括u型块、螺杆三和光栅尺，u型块安装在升降器的驱动带的一侧，u型块的中部设置有夹持槽口，螺杆三的中部与u型块的夹持槽口上板转动螺接，螺杆三下端与夹持板转动连接，夹持板位于u型块的夹持槽口中，夹持板将检修机构的连接架压紧在u型块的夹持槽口中；u型块跟随升降器的驱动带上下移动，转动螺杆三，使得螺杆三在螺纹的作用下，将夹持板将检修机构压紧在u型块的夹槽口中，结构简单，夹持稳定。

7、优选的，检修机构包括托板、两个螺杆一、压板、螺母一、滑杆、滑套、滑块、光栅尺和接触架，两个螺杆一分别竖直安装在托板的两端，托板的一端装载到夹持器上，压板的一端通过轴承与一个螺杆一转动连接，螺母一转动螺接在所述螺杆一上，螺母一同心安装在上述轴承的内圈上，压板的另一端通过槽口与另一个螺杆一卡装连接，螺母转动螺接在上述螺杆一上并压紧压板，滑杆竖直安装在压板上，滑套滑动套装在滑杆上，滑套和滑杆之间设置有定位螺栓，滑套的一侧设置有竖直的检测台，滑块竖直滑动安装在上述检测台上，滑块上安装有光栅尺的检测头，光栅尺安装在检测台上，压板上安装有与光栅尺电性连接的显示器，接触架的一端安装在滑块上，接触架水平设置，接触架的另一端与低压调压阀的定位器的定位块活动连接；在安全环境中对低压调压阀的定位器的定位精度进行检测时，推动立杆和移动底盘移动至低压调压阀的管道旁边，转动操作杆的手轮，使得夹持器带动托板升高，托板抵在低压调压阀的管道上，两个螺杆一分别位于管道的两侧，转动压板，使得压板的槽口卡装在螺杆一上，转动螺母一和螺母，使得压板和托板压紧在管道上，沿着滑杆调节光栅尺的高度并锁定，移动滑块，使得接触架的一端卡装到低压调节阀的定位器的定位块上，操作低压调节阀的定位器驱动定位块和定位螺杆移动，定位块带动接触架和滑块移动，滑块的检测头与光栅尺配合检测滑块的位移，显示器显示上述位移值，从而检验定位器的定位块的位移精度，也可以检测定位器的定位块的定位稳定性。

8、优选的，还包括水平仪，水平仪安装在滑套上，水平仪水平设置，水平仪用于调整滑杆的竖直度；通过水平仪方便调节滑杆和滑套上的检测台的竖直度，从而提高定位块位移量的检测精度。

9、优选的，检测机构包括蓄力器、伸缩杆、多个拨杆和解锁杆，蓄力器的外壁上设置有用于夹持的连接板，蓄力器的内部设置有蜗簧，蜗簧的一端与蓄力器的输出轴连接，蜗簧的另一端与蓄力器的内壁连接，蓄力器的输出轴活动插装有伸缩杆，伸缩杆的下端设置有多个拨杆，多个拨杆用于拨动阀门转轮，伸缩杆上设置有圆板，蓄力器的端面上设置有输出轴的锁定组件，锁定组件设置有棘轮、限位齿和解锁杆，棘轮同心安装在25的输出轴上，棘轮与限位齿限位啮合，限位齿安装在解锁杆的上端，解锁杆的下端与圆板接触，圆板推动解锁杆将蓄力器的输出轴解锁；当需要对危险环境中的低压调节阀进行紧急关闭时，蓄力器通过连接板装到到夹持器上，转动多个拨杆将蜗簧收紧蓄力，工作人员在安全距离外通过操作杆和多个驱动杆远程操作立杆和移动底盘移动至低压调节阀的管道旁，转动操作杆升降蓄力器，使得多个拨杆插进低压调节阀的阀门转轮中，蓄力器继续下降，使得伸缩杆向蓄力器的输出轴中收缩，圆板推动解锁杆将锁定组件解锁，使得蜗簧蓄力释放，驱动蓄力器的输出轴转动，蓄力器的输出轴通过伸缩杆驱动多个拨杆拨动低压调节阀的转轮，将低压调节阀紧急关闭，没有电子设备，能够进入放射性环境中，可靠性高。

10、优选的，检修机构包括夹板二和快速接头，夹板二装夹到夹持器上，快速接头安装在夹板二上，快速接头的输入端连接有压缩气管；当危险环境中的低压调节阀的压缩空气系统故障时，需要对低压调节阀进行紧急供气时，快速接头上的压缩气管与紧急供气设备连接，将夹板二装夹到夹持器上，在安全距离通过操作杆和多个驱动杆驱动立杆和移动底盘移动，使得快速接头快速插装在低压调压阀的应急接口上，实现对低压调压阀的紧急供气，从而恢复低压调节阀的调节功能。

11、与现有技术相比本发明的有益效果为：根据低压调节阀的安全检修距离，将多个驱动杆依次首尾插装延长，将适用的检修机构装载到夹持器上，从而在安全距离外，通过多个驱动杆和操作杆推动立杆，在移动底盘的带动下，使得立杆靠近安装低压调节阀的管路，并定位，转动操作杆的手轮，使得操作杆和多个驱动杆转动，驱动杆通过传动组件带动转轴转动，转轴带动升降器的驱动轮转动，驱动轮带动驱动带转动，驱动带带动夹持器升高或降低，从而带动检修机构与低压调节阀接触，并对低压调节阀进行自动检修，具有远程操作功能，纯机械结构，没有电子设备，体积窄小，能够应用于多种危险恶劣的检修环境，可靠性高，实用性好。