车辆制动系统试验系统及试验方法与流程

本申请涉及车辆试验，尤其涉及一种车辆制动系统试验系统及试验方法。

背景技术：

1、目前，气顶液动力制动系统由于兼具气压制动和液压制动的优点，各车桥可以自由选择采用气压或液压制动器，多应用于重型车辆和专用车辆中，可适用车型范围广。气顶液制动系统由于通常会通过加力泵将气压转换为液压，并传递给轮缸，导致这一转换过程中往往存在着气压和液压的损耗。而现有技术中通常采用硬件在环测试系统测试液压制动系统，针对气顶液制动系统性能检测测试系统较少，且现有的硬件在环测试系统大部分只能对防抱死制动系统、电子稳定性控制系统或者电子控制制动系统等部件进行测试，通用性不足，难以满足同时对整车制动系统中各个部件进行测试验证的需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆制动系统试验系统及试验方法，以解决现有技术难以满足同时对整车制动系统中各个部件进行测试验证的需求的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动系统试验系统，该试验系统包括：

4、主控制模块、信息采集模块和制动仿真装置，所述主控制模块与所述信息采集模块电连接，所述主控制模块和所述信息采集模块分别与所述制动仿真装置电连接，所述制动仿真装置包括制动阀、继动阀、防抱死制动系统abs、加力泵和制动器，所述制动阀的输出端与所述继动阀的输入端连接，所述继动阀的输出端与所述abs的输入端连接，所述abs的输出端与所述加力泵的输入端连接，所述加力泵的输出端与所述制动器连接；

5、所述信息采集模块用于采集所述制动仿真装置在仿真车辆制动工况中的目标参数，所述主控制模块用于控制所述制动仿真装置仿真所述车辆的制动工况以及获取所述信息采集模块采集到的所述目标参数，并基于所述目标参数调整所述车辆的制动系统，其中，所述目标参数包括所述制动阀输入端的气压值、所述继动阀输入端的气压值、所述abs输出端的气压值、所述加力泵输出端的液压值中至少一项。

6、可选地，所述制动仿真装置还包括空气处理模块，所述空气处理模块与所述制动阀的输入端连接，用于将压缩空气导入所述制动仿真装置中。

7、可选地，所述空气处理模块包括依次连接的气源装置、调压阀、控制阀、空气处理单元和储气筒，所述储气筒的输出端与所述制动阀的输入端连接。

8、可选地，所述目标参数还包括所述空气处理单元输入端的气压值，所述信息采集模块包括气压传感器和液压传感器，所述气压传感器包括第一气压传感器、第二气压传感器、第三气压传感器和第四气压传感器；

9、其中，所述第一气压传感器设置于所述空气处理单元的入口端以用于获取所述空气处理单元输入端的气压值，所述第二气压传感器设置于所述储气筒的输出端以用于获取所述制动阀输入端的气压值，所述第三气压传感器设置于所述制动阀的输出端以用于获取所述继动阀输入端的气压值，所述第四气压传感器设置于所述abs的输出端以用于获取所述abs输出端的气压值，所述液压传感器设置于所述制动器的输入端以用于获取所述加力泵输出端的液压值。

10、可选地，所述试验系统还包括制动踏板，所述制动踏板与所述制动阀连接，所述制动踏板与所述主控制模块电连接。

11、可选地，所述信息采集模块包括行程传感器，所述行程传感器设置于所述制动踏板上，用于获取所述制动踏板在仿真所述车辆的制动工况的情况下的位移。

12、可选地，所述信息采集模块包括力传感器，所述力传感器设置于所述制动踏板上，用于获取在仿真所述车辆制动工况的情况下施加在所述制动踏板上的力。

13、可选地，所述继动阀包括第一继动阀和第二继动阀，所述abs包括第一防抱死制动系统、第二防抱死制动系统、第三防抱死制动系统和第四防抱死制动系统，所述加力泵包括第一加力泵、第二加力泵、第三加力泵和第四加力泵，所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器；

14、所述第一继动阀的第一输入端与所述制动阀的第一输出端连接，所述第一继动阀的第一输出端与所述第二防抱死制动系统的输入端连接，所述第一防抱死制动系统的输出端与所述第一加力泵的输入端连接，所述第一加力泵的输出端与所述第一制动器的输入端连接，所述第一制动器用于制动所述车辆的左前轮；

15、所述第一继动阀的第二输出端与所述第一防抱死制动系统的输入端连接，所述第二防抱死制动系统的输出端与所述第二加力泵的输入端连接，所述第二加力泵的输出端与所述第二制动器的输入端连接，所述第二制动器用于制动所述车辆的右前轮；

16、所述第二继动阀的第一输入端与所述制动阀的第二输出端连接，所述第二继动阀的第一输出端与所述第三防抱死制动系统的输入端连接，所述第三防抱死制动系统的输出端与所述第三加力泵的输入端连接，所述第三加力泵的输出端与所述第三制动器的输入端连接，所述第三制动器用于制动所述车辆的左后轮；

17、所述第二继动阀的第二输出端与所述第四防抱死制动系统的输入端连接，所述第四防抱死制动系统的输出端与所述第四加力泵的输入端连接，所述第四加力泵的输出端与所述第四制动器的输入端连接，所述第四制动器用于制动所述车辆的右后轮。

18、可选地，所述主控制模块包括工况机和信息处理模块，所述工况机与所述制动仿真装置电连接，所述信息处理模块与所述信息采集模块电连接，所述工况机用于控制所述制动仿真装置仿真所述车辆的制动工况，所述信息处理模块用于接收所述信息采集模块获取的所述目标参数，并基于所述目标参数调整所述车辆的制动系统。

19、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆制动系统试验方法，应用于第一方面中任一项所述的用于车辆制动系统的试验系统，该试验方法包括：

20、将压缩空气传输至制动仿真装置中；

21、获取所述制动仿真装置中的气压值；

22、在所述制动仿真装置中的气压值处于预设气压值区间的情况下，控制所述制动仿真装置仿真所述车辆的制动工况；

23、在所述制动仿真装置仿真所述车辆的制动工况的情况下，获取所述信息采集模块采集的所述目标参数；

24、基于所述目标参数，调整所述车辆的制动系统。

25、本申请实施例中提供了一种车辆制动系统试验系统，该试验系统包括主控制模块、信息采集模块和制动仿真装置。主控制模块控制能够控制制动仿真装置仿真车辆在制动时的工况，同时，信息采集模块收集此时制动仿真模块中各部件的目标参数。通过所采集的目标参数对车辆的制动系统进行调整，能够对车辆制动系统中的各个部件的运转情况进行测试，对车辆制动系统各部件的设计、选型提供依据，适用范围广、通用性强。

技术特征：

1.一种车辆制动系统试验系统，其特征在于，包括：主控制模块、信息采集模块和制动仿真装置，所述主控制模块与所述信息采集模块电连接，所述主控制模块和所述信息采集模块分别与所述制动仿真装置电连接，所述制动仿真装置包括制动阀、继动阀、防抱死制动系统abs、加力泵和制动器，所述制动阀的输出端与所述继动阀的输入端连接，所述继动阀的输出端与所述abs的输入端连接，所述abs的输出端与所述加力泵的输入端连接，所述加力泵的输出端与所述制动器连接；

2.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述制动仿真装置还包括空气处理模块，所述空气处理模块与所述制动阀的输入端连接，用于将压缩空气导入所述制动仿真装置中。

3.根据权利要求2所述的试验系统，其特征在于，所述空气处理模块包括依次连接的气源装置、调压阀、控制阀、空气处理单元和储气筒，所述储气筒的输出端与所述制动阀的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的试验系统，其特征在于，所述目标参数还包括所述空气处理单元输入端的气压值，所述信息采集模块包括气压传感器和液压传感器，所述气压传感器包括第一气压传感器、第二气压传感器、第三气压传感器和第四气压传感器；

5.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括制动踏板，所述制动踏板与所述制动阀连接，所述制动踏板与所述主控制模块电连接。

6.根据权利要求5所述的试验系统，其特征在于，所述信息采集模块包括行程传感器，所述行程传感器设置于所述制动踏板上，用于获取所述制动踏板在仿真所述车辆的制动工况的情况下的位移。

7.根据权利要求5或6所述的试验系统，其特征在于，所述信息采集模块包括力传感器，所述力传感器设置于所述制动踏板上，用于获取在仿真所述车辆制动工况的情况下施加在所述制动踏板上的力。

8.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述继动阀包括第一继动阀和第二继动阀，所述abs包括第一防抱死制动系统、第二防抱死制动系统、第三防抱死制动系统和第四防抱死制动系统，所述加力泵包括第一加力泵、第二加力泵、第三加力泵和第四加力泵，所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器；

9.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述主控制模块包括工况机和信息处理模块，所述工况机与所述制动仿真装置电连接，所述信息处理模块与所述信息采集模块电连接，所述工况机用于控制所述制动仿真装置仿真所述车辆的制动工况，所述信息处理模块用于接收所述信息采集模块获取的所述目标参数，并基于所述目标参数调整所述车辆的制动系统。

10.一种车辆制动系统试验方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的用于车辆制动系统的试验系统，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本申请提供一种车辆制动系统试验系统及试验方法，该试验系统包括：主控制模块、信息采集模块和制动仿真装置，主控制模块与信息采集模块电连接，主控制模块和信息采集模块分别与制动仿真装置电连接，制动仿真装置包括制动阀、继动阀、防抱死制动系统ABS、加力泵和制动器，制动阀的输出端与继动阀的输入端连接，继动阀的输出端与ABS的输入端连接，ABS的输出端与加力泵的输入端连接，加力泵的输出端与制动器连接；信息采集模块用于采集制动仿真装置在仿真车辆制动工况中的目标参数，主控制模块用于控制制动仿真装置仿真车辆的制动工况以及获取信息采集模块采集到的目标参数，并基于目标参数调整车辆的制动系统。

技术研发人员：付玉民,邴建,席玉岭,王华拓,郑素云
受保护的技术使用者：北京汽车集团越野车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15