一种毫米波雷达的组合安装结构的制作方法

本发明涉及探测，尤其涉及一种毫米波雷达的组合安装结构。

背景技术：

1、对于毫米波雷达装置来说，雷达的安装结构直接影响了毫米波雷达的探测精度，好的雷达设置可以使得雷达使用者及时发现危险障碍物，保障安全。现有的毫米波雷达装置多采用单个雷达收发结构，波束一般较为狭窄，探测范围无法全面覆盖前方空间，存在较大的盲区，同时现有的毫米波雷达装置不便于进行位置调整，极大的影响了检测。

2、现有技术中的一种毫米波雷达组合安装结构，包括梯形座及开设于梯形座正面的一侧的滑槽。该毫米波雷达组合安装结构通过滑动组件、动力组件和驱动组件的设置，使用时b电机带动b传动杆进行转动，b传动杆带动双向丝杆进行转动，b传动杆带动双向丝杆进行转动，进而带动雷达板进行倾斜角度发生变化，从而让两个毫米波雷达之间互相补充，可扩大检测范围，减少雷达检测盲区，通过启动a电机带动a传动杆进行转动，a传动杆带动齿轮进行转动，齿轮转动的同时掉齿板进行移动，进而带动安装板进行平移，从而改变在雷达板上毫米波雷达的位置，帮助毫米波雷达，准确定位检测区域。

3、但在前述的现有结构中，由于齿轮是由多个齿面和轮毂组成，当部分齿面出现磨损时，齿轮就无法进行动作，通常工作人员会直接将齿轮更换掉，从而增加了经济成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种毫米波雷达的组合安装结构，解决现有技术中由于齿轮是由多个所述齿面和所述轮毂组成，当部分所述齿面出现磨损时，齿轮就无法进行动作，通常工作人员会直接将齿轮更换掉，从而增加了经济成本的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种毫米波雷达的组合安装结构，包括梯形盒、梯形座和固定机构，所述梯形座内设置有第一电机，所述电机的输出端设置有轮毂，所述轮毂的外径具有多个凸形凹槽，所述凸形凹槽内拆卸设置有凸形块，所述凸形块上设置有齿面，所述梯形座的前端具有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有安装板，所述安装板远离所述滑块的一侧设置有齿板，且所述齿板与对应的所述齿面传动连接，所述安装板的前端设置驱动机构，所述梯形盒与所述梯形座固定连接，并位于所述梯形座的中部，所述固定机构包括多个固定件和两个环形体，所述环形体上贯穿有多个通孔，所述轮毂的两侧具有多个螺纹槽，多个所述固定件分别与对应的所述螺纹槽螺纹连接，并贯穿对应的所述通孔，且多个所述固定件分别抵持两个所述环形体的端面，两个所述环形体分别与所述轮毂相互抵持，并对称设置于所述轮毂的两侧，且抵持对应的所述凸形块的两端。

3、其中，所述固定机构还包括多个定位柱，多个所述螺纹槽之间均具有定位孔，多个所述定位柱分别与对应的所述环形体固定连接，并位于所述环形体的另一端面，且多个所述定位柱还分别与所述轮毂滑动连接，并位于对应的所述定位孔内。

4、其中，所述固定件包括转动头和固定杆，所述固定杆上具有螺纹，所述转动头与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的一端，且抵持两个所述环形体的端面，所述固定杆与对应的所述螺纹槽螺纹连接。

5、其中，所述毫米波雷达的组合安装结构还包括两个固定栓，两个所述固定栓分别与所述梯形座固定连接，并位于所述梯形座的两端。

6、其中，所述驱动机构包括两个雷达板、双向丝杆和第二电机，两个所述雷达板分别与所述安装板活动连接，并位于所述安装板的前端面，且两个所述雷达板还分别与所述双向丝杆传动连接，并套设于所述双向丝杆上，所述双向丝杆与所述第二电机传动连接，并位于所述第二电机的输出端，且所述双向丝杆还与所述安装板转动连接，并位于所述安装板的内部，所述第二电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板一端。

7、其中，所述雷达板包括毫米波雷达和板体，所述毫米波雷达与所述板体固定连接，并位于所述板体的端面，所述板体与所述双向丝杆传动连接。

8、其中，所述第二电机包括电机本体和电机箱，所述电机本体与所述电机箱固定连接，并位于所述电机箱内，且所述双向丝杆与所述电机本体传动连接，所述电机箱与所述安装板固定连接。

9、本发明的一种毫米波雷达的组合安装结构，其通过活动扳手将两个所述环形体上的多个所述固定件取下，再将两个所述环形体从所述轮毂的两侧取下，再通过锤子和凿子将磨损的所述齿面从所述轮毂的外径上敲出，并将新的所述齿面放入所述轮毂的外径上，使所述凸形块进入对应的所述凸形凹槽内，且通过锤子和凿子使其卡接在所述轮毂的外径上，再将两个所述环形体安装至所述轮毂的两侧，并将多个所述固定件放入对应的所述螺纹槽内，且进行螺纹连接，使两个所述环形体可牢牢的固定于所述轮毂的两侧，从而使两个所述环形体可对多个所述凸形块进行抵持，以此方式有效地解决了由于齿轮是由多个所述齿面和所述轮毂组成，当部分所述齿面出现磨损时，齿轮就无法进行动作，通常工作人员会直接将齿轮更换掉，从而增加了经济成本。

技术特征：

1.一种毫米波雷达的组合安装结构，包括梯形盒和梯形座，所述梯形座内设置有第一电机，所述电机的输出端设置有轮毂，所述轮毂的外径具有多个凸形凹槽，所述凸形凹槽内拆卸设置有凸形块，所述凸形块上设置有齿面，所述梯形座的前端具有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有安装板，所述安装板远离所述滑块的一侧设置有齿板，且所述齿板与对应的所述齿面传动连接，所述安装板的前端设置驱动机构，所述梯形盒与所述梯形座固定连接，并位于所述梯形座的中部，其特征在于，还包括固定机构；

2.如权利要求1所述的毫米波雷达的组合安装结构，其特征在于，所述固定机构还包括多个定位柱，多个所述螺纹槽之间均具有定位孔，多个所述定位柱分别与对应的环形体固定连接，并位于所述环形体的另一端面，且多个所述定位柱还分别与所述轮毂滑动连接，并位于对应的所述定位孔内。

3.如权利要求2所述的毫米波雷达的组合安装结构，其特征在于，所述固定件包括转动头和固定杆，所述固定杆上具有螺纹，所述转动头与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的一端，且抵持两个所述环形体的端面，所述固定杆与对应的所述螺纹槽螺纹连接。

4.如权利要求3所述的毫米波雷达的组合安装结构，其特征在于，所述毫米波雷达的组合安装结构还包括两个固定栓，两个所述固定栓分别与所述梯形座固定连接，并位于所述梯形座的两端。

5.如权利要求4所述的毫米波雷达的组合安装结构，其特征在于，所述驱动机构包括两个雷达板、双向丝杆和第二电机，两个所述雷达板分别与安装板活动连接，并位于所述安装板的前端面，且两个所述雷达板还分别与所述双向丝杆传动连接，并套设于所述双向丝杆上，所述双向丝杆与第二电机传动连接，并位于所述第二电机的输出端，且所述双向丝杆还与所述安装板转动连接，并位于所述安装板的内部，所述第二电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板一端。

6.如权利要求5所述的毫米波雷达的组合安装结构，其特征在于，所述雷达板包括毫米波雷达和板体，所述毫米波雷达与板体固定连接，并位于所述板体的端面，所述板体与双向丝杆传动连接。

7.如权利要求6所述的毫米波雷达的组合安装结构，其特征在于，所述第二电机包括电机本体和电机箱，所述电机本体与电机箱固定连接，并位于所述电机箱内，且所述双向丝杆与电机本体传动连接，所述电机箱与所述安装板固定连接。

技术总结
本发明涉及探测技术领域，具体涉及一种毫米波雷达的组合安装结构，包括梯形盒、梯形座和固定连接，固定机构包括多个固定件和两个环形体，环形体上贯穿有多个通孔，轮毂的两侧具有多个螺纹槽，多个固定件分别与对应的螺纹槽螺纹连接，且多个固定件分别抵持两个环形体的端面，两个环形体分别与轮毂相互抵持，且抵持对应的凸形块的两端。本发明通过将凸形块设置在齿面上，并将凸形块拆卸设置在凸形凹槽内，可便于对损坏的齿面进行更换，有效地解决了由于齿轮是由多个齿面和轮毂组成，当部分齿面出现磨损时，齿轮就无法进行动作，通常工作人员会直接将齿轮更换掉，从而增加了经济成本的技术问题。

技术研发人员：李龙,王庆,杨浩元,杨宇,吕小龙
受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司巴彦淖尔供电分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15