本申请属于气瓶称重,具体涉及一种气瓶称重装置和称重方法。
背景技术:
1、六氟化硫气体作为一种绝缘介质广泛应用于断路器、隔离开关、接地开关和互感器等电气设备中,由于设备数量多,导致六氟化硫气体使用和回收量较大,在使用和回收过程中均需要对六氟化硫气瓶进行称重,以计算六氟化硫气体的使用量和回收量。
2、目前,在对气瓶进行称重时,需要至少两名工作人员将气瓶搬起放到磅秤上进行称重,在此过程中随着工作人员的体力不断的消耗,将无法做到气瓶轻拿轻放。对于大批量的气瓶进行称重时将会对磅秤造成较大的损伤,易导致称重结果与实际值出现偏差,从而无法确定六氟化硫气体的使用量和回收量。
技术实现思路
1、因此,本申请要解决的技术问题在于提供一种气瓶称重装置和称重方法,能够避免气瓶称重时检测单元受到损伤,从而提高了检测结果的准确度。
2、为了解决上述问题,本申请一方面提供了一种气瓶称重装置,包括支撑架、检测单元和提升组件,所述支撑架用于承载气瓶,所述检测单元设置在所述支撑架远离所述气瓶的一侧并与所述提升组件相连接,所述提升组件用于驱动所述检测单元朝向靠近所述气瓶的方向移动。
3、可选的,所述支撑架包括支撑板,所述支撑板靠近所述气瓶的一侧开设有凹槽,所述凹槽沿所述气瓶的长度方向延伸,所述气瓶设置在所述凹槽内。
4、可选的,所述凹槽设置若干个,若干个所述凹槽沿所述支撑板的长度方向均匀布置。
5、可选的,所述支撑架还包括第一支撑腿和第二支撑腿,所述第一支撑腿和所述第二支撑腿设置在所述支撑板远离所述气瓶的一侧,所述支撑板的一端与所述第一支撑腿相连接,另一端与所述第二支撑腿相连接。
6、可选的,所述提升组件包括托举部和行走部,所述托举部可升降地连接于所述行走部,所述托举部远离所述行走部的一端具有托盘顶板,所述托盘顶板用于承载所述检测单元。
7、可选的,所述提升组件还包括图像采集模块,所述图像采集模块设置在所述托盘顶板上,所述图像采集模块用于检测所述支撑架的位置信息。
8、可选的,所述气瓶称重装置还包括磁吸部,所述磁吸部与所述支撑架相连接,所述磁吸部设置在所述支撑架远离所述检测单元的一侧。
9、本申请的另一方面,提供了一种称重方法,用于控制上述所述的气瓶称重装置运行,所述方法包括:
10、将所述气瓶放倒在所述支撑架上;
11、控制所述检测单元朝向靠近所述支撑架的方向移动;
12、计算所述气瓶的重量。
13、可选的,所述控制所述检测单元朝向靠近所述支撑架的方向移动之前,所述方法还包括:
14、获取所述支撑架的位置信息。
15、可选的,所述控制所述检测单元朝向靠近所述支撑架的方向移动,包括:
16、在所述检测单元的示数不变的情况下,控制所述检测单元停止移动。
17、有益效果
18、本发明的实施例中所提供的一种气瓶称重装置和称重方法,其中气瓶称重装置通过设置提升组件能够驱动检测单元朝向靠近气瓶的方向移动,以使检测单元能够托举气瓶进行称重,从而能够避免工作人员搬运气瓶至检测单元上时由于气瓶放置的冲击力较大导致检测单元损坏的情况产生,提高了检测单元工作的稳定性,进而提高了气瓶重量检测结果的准确性,可实现能够准确地计算气体的使用量;同时通过设置支撑架以承载气瓶能够避免气瓶与检测单元接触,延长了检测单元的使用寿命。其中,称重方法通过检测单元托举气瓶称重的方式无需将气瓶来回搬运,减少了人工劳动量,提高了检测效率。
1.一种气瓶称重装置,其特征在于,包括支撑架(1)、检测单元(2)和提升组件,所述支撑架(1)用于承载气瓶(3),所述检测单元(2)设置在所述支撑架(1)远离所述气瓶(3)的一侧并与所述提升组件相连接,所述提升组件用于驱动所述检测单元(2)朝向靠近所述气瓶(3)的方向移动。
2.根据权利要求1所述的气瓶称重装置,其特征在于,所述支撑架(1)包括支撑板(11),所述支撑板(11)靠近所述气瓶(3)的一侧开设有凹槽,所述凹槽沿所述气瓶(3)的长度方向延伸,所述气瓶(3)设置在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的气瓶称重装置,其特征在于,所述凹槽设置若干个,若干个所述凹槽沿所述托盘(11)的长度方向均匀布置。
4.根据权利要求2所述的气瓶称重装置,其特征在于,所述支撑架(1)还包括第一支撑腿(12)和第二支撑腿(13),所述第一支撑腿(12)和所述第二支撑腿(13)设置在所述支撑板(11)远离所述气瓶(3)的一侧,所述支撑板(11)的一端与所述第一支撑腿(12)相连接,另一端与所述第二支撑腿(13)相连接。
5.根据权利要求1所述的气瓶称重装置,其特征在于,所述提升组件包括托举部(4)和行走部(5),所述托举部(4)可升降地连接于所述行走部(5),所述托举部(4)远离所述行走部(5)的一端具有托盘顶板(6),所述托盘顶板(6)用于承载所述检测单元(2)。
6.根据权利要求5所述的气瓶称重装置,其特征在于,所述提升组件还包括图像采集模块,所述图像采集模块设置在所述托盘(11)顶板上,所述图像采集模块用于检测所述支撑架(1)的位置信息。
7.根据权利要求1所述的气瓶称重装置,其特征在于,所述气瓶称重装置还包括磁吸部(7),所述磁吸部(7)与所述支撑架(1)相连接,所述磁吸部(7)设置在所述支撑架(1)远离所述检测单元(2)的一侧。
8.一种称重方法,其特征在于,用于控制权利要求1-7任意一项所述的气瓶称重装置运行,所述方法包括:
9.根据权利要求8所述的称重方法,其特征在于,所述控制所述检测单元(2)朝向靠近所述支撑架(1)的方向移动之前,所述方法还包括:
10.根据权利要求8所述的称重方法,其特征在于,所述控制所述检测单元(2)朝向靠近所述支撑架(1)的方向移动,包括: