人员分流的毫米波安检方法、装置、毫米波安检系统与流程

本发明涉及毫米波安检，特别涉及一种人员分流的毫米波安检方法、装置、毫米波安检系统。

背景技术：

1、目前，毫米波安检系统已经普遍应用于机场、地铁、火车站等需要进行人员安检的场景。毫米波安检装置能够通过毫米波成像进行违禁品检测，有效提高安检效率。在相关技术中，无论采用人工校验图像还是基于神经网络的智能识别，都需要一个工作人员在人机交互设备处实时监控安检结果，为了避免安检不通过的受检人员擅自离开，需要再配置至少一个工作人员在毫米波安检装置的出口处进行人员分流，人机交互设备处的工作人员将安检结果告知进行人员分流的工作人员，由该工作人员引导安检通过的受检人员及时离开安检系统，引导安检不通过的受检人员前往复检区域进行复检。因此，采用相关技术至少需要配置两位工作人员，人工成本高。而且工作人员之间需要交流安检结果，再通过语言引导受检人员，安检的效率较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种人员分流的毫米波安检方法、装置、毫米波安检系统，能够降低安检工作人员的人工成本，提高安检效率。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种人员分流的毫米波安检方法，应用于毫米波安检系统，所述毫米波安检系统包括毫米波安检装置、人机交互设备、安全通道和复检通道，所述毫米波安检装置与所述人机交互设备通信连接，所述毫米波安检装置内设置有成像空间，所述安全通道和所述复检通道通过分流板相互隔离，且均连通于所述成像空间的出口侧，所述成像空间的入口侧设置有入口闸门，所述成像空间的出口侧设置有安全闸门和复检闸门，所述安全闸门位于所述安全通道的入口侧，所述复检闸门位于所述复检通道的入口侧，所述人员分流的毫米波安检方法包括：

3、通过所述人机交互设备向所述毫米波安检装置发送成像指令，所述毫米波安检装置向所述成像空间辐射毫米波信号并获取毫米波图像；

4、所述人机交互设备根据所述毫米波安检装置发送的所述毫米波图像确定安检识别结果，根据所述安检识别结果向所述毫米波安检装置发送第一开门指令或者第二开门指令，其中，所述第一开门指令在所述安检识别结果表征安检通过时发送，所述第二开门指令在所述安检识别结果表征安检不通过时发送；

5、所述毫米波安检装置响应于所述第一开门指令控制所述安全闸门开启，或者，响应于所述第二开门指令控制所述复检闸门开启。

6、根据本发明的一些实施例，所述毫米波安检装置包括控制模块和语音系统，所述入口闸门的初始状态为打开状态，所述入口闸门设置有入口感应器，所述入口感应器与所述控制模块通信连接，所述控制模块与所述人机交互设备通信连接，所述通过所述人机交互设备向所述毫米波安检装置发送成像指令，包括：

7、当所述控制模块获取到所述入口感应器发送的传感信号，控制所述入口闸门关闭，并控制所述语音系统播放姿势提示信息；

8、当所述姿势提示信息播放完毕，通过所述人机交互设备向所述控制模块发送所述成像指令。

9、根据本发明的一些实施例，所述安全闸门设置有第一出口感应器，所述复检闸门设置有第二出口感应器，所述第一出口感应器和所述第二出口感应器与所述控制模块通信连接，所述复检闸门和所述安全闸门的初始状态为关闭状态，所述毫米波安检装置响应于所述第一开门指令控制所述安全闸门开启，或者，响应于所述第二开门指令控制所述复检闸门开启，包括：

10、当所述控制模块获取到所述第一开门指令，控制所述安全闸门开启，并控制所述语音系统播放第一出口指示信息，当所述控制模块获取到所述第一出口感应器的传感信号，维持所述安全闸门的开启状态，在所述第一出口感应器的传感信号停止后控制所述安全闸门关闭，其中，所述第一出口指示信息用于指示基于所述安全闸门的离开路径；

11、或者，当所述控制模块获取到所述第二开门指令，控制所述复检闸门开启，并控制所述语音系统播放第二出口指示信息，当所述控制模块获取到所述第二出口感应器的传感信号，维持所述复检闸门的开启状态，在所述第二出口感应器的传感信号停止后控制所述复检闸门关闭，其中，所述第二出口指示信息用于指示基于所述复检闸门的离开路径；

12、在关闭所述安全闸门或者所述复检闸门后，所述控制模块控制所述入口闸门开启并维持开启状态。

13、根据本发明的一些实施例，所述人机交互设备包括人机交互界面和智能检测模块，所述智能检测模块配置有预先训练好的深度学习模型，所述人机交互设备与控制模块通信连接，所述人机交互设备根据所述毫米波安检装置发送的所述毫米波图像确定安检识别结果，包括：

14、将所述毫米波图像输入所述深度学习模型进行目标检测；

15、当未检测到预设的目标物品，确定所述安检识别结果为安检通过；

16、当检测到至少一个所述目标物品，对所述目标物品进行物品识别，根据识别结果确定所述安检识别结果。

17、根据本发明的一些实施例，所述根据所述安检识别结果向所述毫米波安检装置发送第一开门指令或者第二开门指令，包括：

18、在所述人机交互界面生成开门按键，并显示所述安检识别结果和所述深度学习模型的目标检测结果；

19、响应于所述开门按键的触发信号生成所述第一开门指令或者所述第二开门指令，其中，当所述安检识别结果表征安检通过，所述开门按键触发生成所述第一开门指令，或者，当所述安检识别结果表征安检不通过，所述开门按键触发生成所述第二开门指令；

20、将所述第一开门指令或者所述第二开门指令发送至所述控制模块。

21、根据本发明的一些实施例，所述毫米波安检装置还包括收发阵列前端和频率发生器，所述收发阵列前端包括多个收发通道，所述毫米波安检装置向所述成像空间辐射毫米波信号并获取毫米波图像，包括：

22、所述控制模块控制所述频率发生器产生本振信号，并将所述本振信号发送至所述收发阵列前端；

23、所述控制模块控制所述收发阵列前端进行通道切换扫描，所述收发阵列前端对所述本振信号进行倍频得到所述毫米波信号，向所述成像空间辐射所述毫米波信号并接收携带有目标信息的回波信号；

24、根据所述回波信号生成所述毫米波图像。

25、根据本发明的一些实施例，所述毫米波安检装置还包括信号处理模块，所述根据所述回波信号生成所述毫米波图像，包括：

26、所述收发阵列前端对所述回波信号进行下变频处理得到中频信号，将所述中频信号发送至所述控制模块；

27、所述控制模块对所述中频信号进行ad采集和iq解调后得到iq信号，将所述iq信号发送至所述信号处理模块；

28、所述信号处理模块对所述iq信号进行成像处理得到所述毫米波图像。

29、第二方面，本发明实施例提供了一种人员分流的毫米波安检装置，包括少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述第一方面所述的人员分流的毫米波安检方法。

30、第三方面，本发明实施例提供了一种毫米波安检系统，包括有如上述第二方面所述的人员分流的毫米波安检装置。

31、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的人员分流的毫米波安检方法。

32、根据本发明实施例的人员分流的毫米波安检方法，至少具有如下有益效果：通过所述人机交互设备向所述毫米波安检装置发送成像指令，所述毫米波安检装置向所述成像空间辐射毫米波信号并获取毫米波图像；所述人机交互设备根据所述毫米波安检装置发送的所述毫米波图像确定安检识别结果，根据所述安检识别结果向所述毫米波安检装置发送第一开门指令或者第二开门指令，其中，所述第一开门指令在所述安检识别结果表征安检通过时发送，所述第二开门指令在所述安检识别结果表征安检不通过时发送；所述毫米波安检装置响应于所述第一开门指令控制所述安全闸门开启，或者，响应于所述第二开门指令控制所述复检闸门开启。根据本发明实施例的技术方案，在毫米波安检装置的出口设置相互隔离的安全通道和复检通道，根据安检识别结果只打开一个通道的闸门，实现了受检人员的自动分流，受检人员由通道实现路径引导，无需工作人员引导，降低了人工成本，提高了安检效率。